[發明專利]一種多工位自動上下料系統

在審

• 申請號: 201410056631.5
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103879773A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 周從舉;馬萬里
• 申請（專利權）人: 新思維(寧波)機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體講是一種多工位自動上下料系統。?

背景技術

現有的軸承加工機大部分是手工上、下料，操作復雜，危險性高，效率低下。目前，有少部分機器配置自動上、下料機構，但大多生產成本高，而且結構復雜，加工的時候費時費力，調試也不方便。上料和下料是分為兩個單獨的步驟完成，工作效率很低，有些上料、下料雖然同時進行，但結構復雜，而且需好幾個動作才能完成，工作效率不高。?

發明內容

鑒于上述的缺陷，本發明的目的在于：設計一種多工位自動上下料系統。?

發明的技術解決方案是：多工位自動上下料系統，包括推料組件和控制系統，所述推料組件包括組件固定板、組件支撐桿和推料桿，所述組件固定板頂部固定有軸承座，軸承座上設有軸承，所述組件支撐桿上固定有多個感應開關固定板和感應開關調節板，所述推料桿底部固定有推料板，所述控制系統包括步進電機、步進電機固定板和滾珠絲桿，所述滾珠絲桿設置在推料板上且底部連接有從動輪，所述步進電機固定在步進電機固定板的頂部，步進電機固定板底部連接有主動輪，所述主動輪和從動輪之間通過同步帶相連。?

進一步地，所述步進電機為兩個，所述步進電機固定板的底部通過螺栓與組件固定板固定連接。?

進一步地，該多工位自動上下料系統還包括一面板，該面板固定在組件支撐桿頂端。?

應用本發明所設計的多工位自動上下料系統，能夠實現可取代人工實現自動上下料，而且結構簡單，成本低，可精確的上下料，加大了工作效率，較少了工人的勞動強度，自動化程度高。?

附圖說明

圖1為本發明的主視示意圖；?

圖2為本發明的右視示意圖。?

圖中所示：1-組件固定板，2-軸承，3-軸承座，4-從動輪，5-同步帶，6-主動輪，7-步進電機固定板，8-步進電機，9-推料板，10-感應開關固定板，11-滾珠絲桿，12-感應開關調節板，13-組件支撐桿，14-面板，15-推料桿。?

具體實施方式

為比較直觀、完整地理解本發明的技術方案，現就結合本發明實施例及其附圖進行非限制性的特征說明如下：?

如圖1和圖2所示，多工位自動上下料系統，包括推料組件和控制系統，推料組件包括組件固定板1、組件支撐桿13和推料桿15，組件固定板1頂部固定有軸承座3，軸承座3上設有軸承2，組件支撐桿13上固定有多個感應開關固定板10和感應開關調節板12，推料桿15底部固定有推料板9，控制系統包括步進電機8、步進電機固定板7和滾珠絲桿11，滾珠絲桿11設置在推料板9上且底部連接有從動輪4，步進電機8固定在步進電機固定板7的頂部，步進電機固定板7底部連接有主動輪6，主動輪6和從動輪4之間通過同步帶5相連。?

進一步地，所述步進電機8為兩個，步進電機固定板7的底部通過螺栓與組件固定板1固定連接。?

進一步地，該多工位自動上下料系統還包括一面板14，該面板14固定在組件支撐桿13頂端。?

工作時，步進電機8帶動滾珠絲桿11正轉，推料板9包括上料盤和下料盤，滾珠絲桿11旋轉可推動上料盤，感應開關感應到料后停止送料，當上料盤被取走一個后，送重新送料，以此循環；步進電機8帶動滾珠絲桿11反轉，滾珠絲桿11旋轉可拉動下料盤，感應器感應不到料停止下料，當下料盤放入一個料后，又重新下料，以此循環。?

當然，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，非因此即局限本發明的專利范圍，凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含于本發明的專利保護范圍之內。?