[發明專利]一種圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統

在審

• 申請號: 201410056624.5
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103883629A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 周從舉;馬萬里
• 申請（專利權）人: 新思維(寧波)機器人科技有限公司
• 主分類號: F16C43/04
• 分類號: F16C43/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統，包括放料機構、推料機構、接料機構和定位控制系統，其特征在于：所述放料機構包括放料爪固定座，放料爪固定座上設有放料爪，所述放料爪固定座頂部設有導向套，導向套的兩端分別設有限位螺釘固定板和定位塊，所述導向套一端靠近限位螺釘固定板處還設有放料氣缸固定板，所述放料氣缸固定板的一側連接有放料氣缸，放料氣缸上設有放料氣缸拉板，所述定位塊一端設有定位汽缸，所述導向套頂部固定連接有導向槽，導向槽頂部固定有導向塊，導向塊外表面設有導向塊固定板，導向塊固定板上設有壓料塊，導向槽的一側表面固定有感應開關固定板。

2.根據權利要求1所述的圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統，其特征在于：所述推料機構包括推料塊固定板、推料汽缸和推料汽缸固定板，所述推料塊固定板上設有推料塊。

3.根據權利要求1所述的圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統，其特征在于：所述接料機構包括接料臺面板、組件面板、接料臺支撐桿、接料塊導向桿、接料塊、接料汽缸和接料汽缸固定板，所述接料臺支撐桿設置在接料臺面板和組件面板之間，所述接料塊上端包覆有接料塊定位塊，所述接料塊定位塊和接料臺面板用螺釘固定連接，所述接料汽缸設置在接料塊的底部。

4.根據權利要求1所述的圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統，其特征在于：所述定位控制系統包括旋轉主軸、定位套和步進電機，所述步進電機底部設有步進電機固定板和軸承，軸承外表面連接有軸承座，軸承內表面連接有主動軸，所述主動軸底端連接有主動輪，所述旋轉主軸底端連接有從動輪，主動輪和從動輪用通過傳動輪相連。

5.根據權利要求1所述的圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統，其特征在于：該圓錐滾子軸承內組件裝配機保持架自動分離與上料系統還包括用于放置保持架的掛料板、掛料桿、用于支撐掛料板的掛料板支撐桿和焊接支架。