[發明專利]整車總線控制系統的CAN通信協議

有效

• 申請號: 201410056595.2
• 申請日: 2014-02-20
• 公開（公告）號: CN103840992B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發明（設計）人: 劉正山;張世平;范宣祿;李中延
• 申請（專利權）人: 金龍聯合汽車工業（蘇州）有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;G05B19/418
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 范晴

1.一種整車總線控制系統的CAN通信協議，整車總線控制系統包括整車控制單元、CAN節點以及連接整車控制單元與各CAN節點的CAN總線，其特征在于，整車總線控制系統的CAN通信協議中用于傳輸指令的CAN通信幀采用29bit的擴展幀，CAN通信協議采用多消費者模型。

2.根據權利要求1所述的整車總線控制系統的CAN通信協議，其特征在于，通信協議所采用的多消費者模型，支持增加SDO源地址，產生數據的節點將帶有自身節點ID的數據放到CAN總線上，將該數據的節點可以配置為接收該節點發送的數據。

3.根據權利要求1所述的整車總線控制系統的CAN通信協議，其特征在于，所述通信協議支持對象自檢并支持SDO協議。

4.根據權利要求3所述的整車總線控制系統的CAN通信協議，其特征在于，該整車總線控制系統的CAN節點支持NMT狀態機并可通過NMT協議啟動，所有CAN節點的有效ID被列在NMT狀態機的抓站對象詞典中。

5.根據權利要求4所述的整車總線控制系統的CAN通信協議，其特征在于，所述NMT狀態機進行狀態轉化的流程如下：

在NMT狀態機初始化完成后，NMT狀態機自動轉到試運行狀態，并通過發送啟動消息指出此狀態跳轉；?

如果保持試運行狀態的NMT狀態機的服務受支持且配置正確，則這些NMT狀態機便可開始發送SYNC消息、時間戳消息或心跳消息；?

在試運行狀態期間，NMT狀態機使用所有受支持的通訊對象，已切換到停止狀態的NMT狀態機只對接收到的NMT命令做出反應；

此外，NMT狀態機通過在停止狀態期間支持差錯控制協議，指出當前的NMT狀態；

各個CAN節點發心跳，啟動發BOOTUP，主節點定時發送SYNC幀和TIME?STAMP幀，各節點各自同步節拍和時間截,便于監控整個網絡節點的狀態,可以通過NMT命令使節點進入指定狀態。

6.根據權利要求1所述的整車總線控制系統的CAN通信協議，其特征在于，所述CAN通訊協議采用多幀廣播傳輸。

7.根據權利要求1所述的整車總線控制系統的CAN通信協議，其特征在于，所述CAN通訊協議采用靈活的幀間隔，綜合時間和事件觸發機制，10-500ms的間隔都可以發送PDO數據。