[發明專利]一種零件抓取檢驗機構

有效

• 申請號: 201410056566.6
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103787081A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 呂紹林;楊愉強;吳小平;謝玉明
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種零件抓取檢驗機構，其特征在于：它包括底板、抓取機構、檢測機構、搬運機構、零件倉和不良品倉，所述零件倉和不良品倉固定在底板上，所述零件倉內整齊排列著零件；所述底板上設有一方形槽孔，檢測機構安裝在底板上，且位于方形槽孔處；所述搬運機構安裝在底板上，所述抓取機構安裝在搬運機構上；

所述抓取機構用于抓取零件倉內整齊排列的零件；

所述檢測機構用于抓取零件的外觀和尺寸檢測；

所述搬運機構用于實現零件抓取、檢驗動作的移位；

所述不良品倉用于不良品的存放，經檢測機構檢驗出來的不良品，在搬運機構的帶動下放置于不良品倉內。

2.根據權利要求1所述的一種零件抓取檢驗機構，其特征在于：所述搬運機構包括支撐底座、X軸運動機構、XY連接板、Y1軸運動機構、連接板、Y2軸運動機構、YZ連接板和Z軸運動機構，所述支撐底座安裝在底板上；所述X軸運動機構安裝在支撐底座上；所述Y1軸運動機構通過XY連接板安裝在X軸運動機構；所述Y2軸運動機構通過連接板安裝在Y1軸運動機構上；所述Z軸運動機構通過YZ連接板安裝在Y2軸運動機構上。

3.根據權利要求2所述的一種零件抓取檢驗機構，其特征在于：所述X軸運動機構包括X軸安裝板、X軸氣缸、X軸導向線軌和X軸氣缸感應器，所述X軸安裝板安裝在支撐底座上，支撐底座與X軸安裝板之間通過兩個加強筋板加強固定；所述X軸導向線軌有兩條，分別安裝在X軸安裝板上，所述XY連接板配合安裝在兩條X軸導向線軌上；所述X軸氣缸安裝在X軸安裝板的下方，X軸氣缸的活塞桿通過氣缸連接板與XY連接板連接在一起；所述Y1軸運動機構包括Y1軸安裝板、Y1軸氣缸、Y1軸氣缸安裝座、Y1軸導向線軌、Y1軸緩沖器和Y1軸氣缸感應器；所述Y1軸安裝板垂直安裝在X軸安裝板前部；所述Y1軸導向線軌有兩條，分別安裝在Y1軸安裝板上，所述連接板配合安裝在兩條Y1軸導向線軌上；所述Y1軸氣缸通過Y1軸氣缸安裝座安裝在Y1軸安裝板上，Y1軸氣缸的活塞桿與連接板連接在一起；所述Y2軸運動機構包括Y2軸氣缸、Y2軸氣缸安裝座、Y2軸導向線軌、Y2軸緩沖器和Y2軸氣缸感應器，所述Y2軸導向線軌有一條，安裝在連接板上；所述Y2軸氣缸通過Y2軸氣缸安裝座安裝在連接板上，Y2軸氣缸的活塞桿與YZ連接板連接在一起；所述Z軸運動機構包括Z軸氣缸、Z軸導向滑塊、Z軸氣缸感應器、Z軸氣缸安裝座和抓取機構連接板，所述Z軸導向滑塊配合安裝在Z軸導向線軌上，Z軸導向線軌固定安裝在YZ連接板上；所述Z軸氣缸通過Z軸氣缸安裝座安裝在連接板上方；所述Z軸氣缸的活塞桿與Z軸導向滑塊連接在一起；所述Z軸導向滑塊上安裝有抓取機構連接板；所述X軸氣缸上、Y1軸氣缸上、Y2軸氣缸上和Z軸氣缸上分別安裝有X軸氣缸感應器、Y1軸氣缸感應器、Y2軸氣缸感應器和Z軸氣缸感應器；所述Y1軸安裝板和連接板的末端分別安裝有Y1軸緩沖器和Y2軸緩沖器。

4.根據權利要求1所述的一種零件抓取檢驗機構，其特征在于：所述抓取機構包括氣缸安裝座，所述氣缸安裝座上安裝有旋轉氣缸；所述旋轉氣缸下端通過旋轉連接塊連接有夾爪氣缸或真空發生器，夾爪氣缸下連接有抓料夾爪，真空發生器下連接有吸盤；所述抓料夾爪或吸盤下夾取或吸取產品，在旋轉氣缸的帶動下，產品可實現0°～360°旋轉；所述旋轉氣缸上設有氣缸感應器。

5.根據權利要求1所述的一種零件抓取檢驗機構，其特征在于：所述檢測機構包括CCD固定座、調節安裝板、CCD安裝調整塊、CCD、光源和光源調節安裝座，所述CCD固定座安裝在底板上，調節安裝板垂直安裝在CCD固定座上；所述CCD安裝調整塊和光源調節安裝座分別安裝在調節安裝板上，CCD安裝在CCD安裝調整塊上，光源安裝在光源調節安裝座上，且CCD正對光源，CCD位于底板上的方形槽孔處。