[發明專利]自動掛料系統有效
| 申請號： | 201410056096.3 | 申請日： | 2014-02-19 |
| 公開（公告）號： | CN103863780A | 公開（公告）日： | 2014-06-18 |
| 發明（設計）人： | 沈剛;朱真才;李翔;張磊;湯裕;周公博;李偉;曹國華;彭玉興;盧昊 | 申請（專利權）人： | 中國礦業大學 |
| 主分類號： | B65G37/00 | 分類號： | B65G37/00;B65G47/28;B65G47/91;B65G47/00 |
| 代理公司： | 常州市科誼專利代理事務所 32225 | 代理人： | 孫彬 |
| 地址： | 221116 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動掛料系統，其特征在于包括：
??????用于將工件拾取的機械手系統，所述的機械手系統包括帶有吸盤的手臂和底座，機械手手臂能夠實現伸長，縮短以及兩個平面內的旋轉；?
?????用于運送工件的鏈輪輸送機，所述的鏈輪輸送機包括底框架、俯仰驅動裝置、鏈輪、鏈輪回轉驅動電機、鏈輪回轉驅動輪、從動輪，其中，俯仰驅動裝置通過活塞桿的伸出與縮短使得輸送鏈輪主機構以俯仰中心為軸進行俯仰運動，輸送機的鏈輪上面安裝有卡槽，對工件起到限位定位的作用；
??????用于將工件連接在一起的卡丁機構，卡丁機構安裝在鏈輪外部支架兩側，所述的卡丁機構設置有氣動缸和卡丁。
2.根據權利要求1所述的自動掛料系統，其特征在于，所述的俯仰驅動裝置采用汽缸或電動缸控制活塞桿的伸出與縮短。
3.根據權利要求1所述的自動掛料系統，其特征在于還包括猴車，所述的猴車設置在生產線軌道上。
4.根據權利要求3所述的自動掛料系統，其特征在于所述的猴車設有鉤子。
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