[發(fā)明專利]鋪管船用多臺恒張力錨機(jī)的平穩(wěn)剎車控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410055867.7
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103885399B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉波;李欣;張雪粉;張蓬;景江南;趙宏林;徐祥娟
• 申請（專利權(quán)）人: 中國海洋石油總公司;海洋石油工程股份有限公司;中國石油大學(xué)（北京）
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B63B21/18
• 代理公司: 天津三元專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司12203
• 代理人: 高鳳榮

1.一種鋪管船用多臺恒張力錨機(jī)的平穩(wěn)剎車控制系統(tǒng)，其特征在于：包括：駕駛艙操作控制中心(1)及遠(yuǎn)程錨機(jī)機(jī)艙控制裝置(8)，其中，該駕駛艙操作控制中心(1)包括：設(shè)在駕駛艙的船艏控制臺中央的駕駛艙監(jiān)控中心(2)、與駕駛艙監(jiān)控中心(2)相連的冗余駕駛艙監(jiān)控中心(3)、分別與駕駛艙監(jiān)控中心(2)及冗余駕駛艙監(jiān)控中心(3)相連的船艏錨機(jī)操作控制臺、與船艏錨機(jī)操作控制臺聯(lián)動的船艉錨機(jī)操作控制臺；該船艏錨機(jī)操作控制臺是由船艏錨機(jī)聯(lián)動操作臺及相應(yīng)船艏錨機(jī)聯(lián)動操作控制柜、數(shù)個船艏錨機(jī)操作臺及數(shù)個相應(yīng)船艏錨機(jī)操作控制柜連接組成；而船艏錨機(jī)聯(lián)動操作控制柜(4)通過通訊總線(41)與數(shù)個船艏錨機(jī)操作控制柜聯(lián)動；該船艉錨機(jī)操作控制臺是由船艉錨機(jī)聯(lián)動操作臺及相應(yīng)船艉錨機(jī)聯(lián)動操作控制柜、數(shù)個錨機(jī)操作臺及數(shù)個相應(yīng)控制柜連接組成；而船艉錨機(jī)聯(lián)動操作控制柜(5)通過通訊總線(51)與數(shù)個船艉錨機(jī)操作控制柜聯(lián)動；同時，船艏、船艉錨機(jī)聯(lián)動操作控制柜(4，5)與各獨立的船艏、船艉錨機(jī)操作控制柜之間是通過PROFIBUSDP通訊總線(41，51)進(jìn)行通信，并通過通訊總線(22)將船艏錨機(jī)聯(lián)動操作控制柜與駕駛艙監(jiān)控中心(2)中的主控制站(25)相連接，以實現(xiàn)駕駛艙內(nèi)的各錨機(jī)操作控制柜的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控；該駕駛艙操作控制中心(1)通過光纜(91，92)以總線的形式與遠(yuǎn)程錨機(jī)機(jī)艙控制裝置(8)相連，以實現(xiàn)對遠(yuǎn)程數(shù)個錨機(jī)的控制及數(shù)個錨機(jī)運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集；并通過控制總線將船艏錨機(jī)操作控制臺及船艉錨機(jī)操作控制臺、錨機(jī)的操作信息及駕駛艙操作控制中心(1)的信息進(jìn)行交互傳輸；且該駕駛艙操作控制中心(1)通過通訊總線(22)將船艏、船艉錨機(jī)聯(lián)動操作控制柜與駕駛艙監(jiān)控中心(2)中的主控制站(25)相連接，以實現(xiàn)駕駛艙內(nèi)的各錨機(jī)操作控制柜的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控；所述駕駛艙操作控制中心(1)與遠(yuǎn)程錨機(jī)機(jī)艙控制裝置(8)之間的通訊形式為由光纜構(gòu)成的以太網(wǎng)通訊；且駕駛艙操作控制中心(1)與遠(yuǎn)程錨機(jī)機(jī)艙控制裝置(8)之間采用模塊化主從式結(jié)構(gòu)，駕駛艙室操作控制中心(1)為主站，遠(yuǎn)程錨機(jī)機(jī)艙控制裝置(8)為從站；所述遠(yuǎn)程錨機(jī)機(jī)艙控制裝置(8)包括：遠(yuǎn)端光電轉(zhuǎn)換器(85)、冗余遠(yuǎn)端光電轉(zhuǎn)換器(86)、數(shù)個遠(yuǎn)程錨機(jī)機(jī)艙子控制裝置、機(jī)艙整流裝置(93)和數(shù)個恒張力錨機(jī)機(jī)旁操作控制柜(87-89)；數(shù)個遠(yuǎn)程錨機(jī)機(jī)艙子控制裝置分布設(shè)在鋪管船最底層的數(shù)間恒張力錨機(jī)的機(jī)艙內(nèi)，遠(yuǎn)端光電轉(zhuǎn)換器(85)、冗余遠(yuǎn)端光電轉(zhuǎn)換器(86)與各遠(yuǎn)程錨機(jī)機(jī)艙子控制裝置之間的通訊形式均為：光纜通訊，即：以太網(wǎng)通訊設(shè)備(26)通過匹配的接口連接到主控制站(25)，以太網(wǎng)通訊設(shè)備(26)的另一端通過通訊電纜(7)連接到OLM近端光電轉(zhuǎn)換器(27)，這樣便由駕駛艙監(jiān)控中心(2)控制各個遠(yuǎn)程錨機(jī)機(jī)艙子控制裝置，從而控制數(shù)個恒張力錨機(jī)；所述駕駛艙監(jiān)控中心(2)設(shè)在駕駛艙的船艏控制臺的中央，由一臺工業(yè)控制計算機(jī)(23)、人機(jī)接口(24)、主控制站(25)、以太網(wǎng)通訊設(shè)備(26)和OLM近端光電轉(zhuǎn)換器(27)連接構(gòu)成；冗余駕駛艙監(jiān)控中心(3)由一臺冗余工業(yè)控制計算機(jī)(33)、冗余人機(jī)接口(34)、冗余主控制站(35)、冗余的以太網(wǎng)通訊設(shè)備(36)和冗余的OLM近端光電轉(zhuǎn)換器(37)連接構(gòu)成；駕駛艙監(jiān)控中心(2)為可實現(xiàn)冗余的雙中央控制器結(jié)構(gòu)，冗余駕駛艙監(jiān)控中心(3)是其完全鏡像的冗余結(jié)構(gòu)，并容許駕駛艙監(jiān)控中心(2)的故障，工作時，駕駛艙監(jiān)控中心(2)和冗余駕駛艙監(jiān)控中心(3)并行工作；所述船艏、船艉錨機(jī)聯(lián)動操作臺及數(shù)個錨機(jī)操作臺上各設(shè)有控制面板，控制面板上設(shè)有控制錨機(jī)動力和剎車系統(tǒng)運行狀態(tài)的各種開關(guān)；該船艏、船艉錨機(jī)聯(lián)動操作臺及相應(yīng)控制柜內(nèi)、數(shù)個錨機(jī)操作臺及相應(yīng)的控制柜內(nèi)的控制裝置為：分布式輸入/輸出(I/O)模塊；每臺錨機(jī)操作控制柜對應(yīng)控制相應(yīng)的恒張力錨機(jī)；所述駕駛艙監(jiān)控中心(2)與遠(yuǎn)程錨機(jī)機(jī)艙子控制裝置(81)的通信鏈路連接是冗余的通訊結(jié)構(gòu)；從冗余駕駛艙監(jiān)控中心(3)連接冗余通訊光纜(92)到冗余OLM遠(yuǎn)端光電轉(zhuǎn)換器(86)，再到機(jī)艙整流裝置(93)的冗余I/O分布模塊的通訊連接是冗余通信鏈路，其通訊結(jié)構(gòu)與駕駛艙監(jiān)控中心(2)到遠(yuǎn)程錨機(jī)機(jī)艙子控制裝置(81)的I/O分布模塊的通信鏈路連接完全鏡像相同；駕駛艙監(jiān)控中心(2)、冗余駕駛艙監(jiān)控中心(3)到數(shù)個遠(yuǎn)程錨機(jī)機(jī)艙子控制裝置(82-84)的遠(yuǎn)程通訊結(jié)構(gòu)與到遠(yuǎn)程錨機(jī)機(jī)艙子控制裝置(81)的遠(yuǎn)程通訊結(jié)構(gòu)完全鏡像相同。