[發明專利]鋪管船用多臺恒張力錨機的平穩剎車控制系統

有效

• 申請號: 201410055867.7
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103885399B
• 公開（公告）日: 2017-04-19
• 發明（設計）人: 王曉波;李欣;張雪粉;張蓬;景江南;趙宏林;徐祥娟
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油總公司;海洋石油工程股份有限公司;中國石油大學（北京）
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;B63B21/18
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司12203
• 代理人: 高鳳榮

1.一種鋪管船用多臺恒張力錨機的平穩剎車控制系統，其特征在于：包括：駕駛艙操作控制中心(1)及遠程錨機機艙控制裝置(8)，其中，該駕駛艙操作控制中心(1)包括：設在駕駛艙的船艏控制臺中央的駕駛艙監控中心(2)、與駕駛艙監控中心(2)相連的冗余駕駛艙監控中心(3)、分別與駕駛艙監控中心(2)及冗余駕駛艙監控中心(3)相連的船艏錨機操作控制臺、與船艏錨機操作控制臺聯動的船艉錨機操作控制臺；該船艏錨機操作控制臺是由船艏錨機聯動操作臺及相應船艏錨機聯動操作控制柜、數個船艏錨機操作臺及數個相應船艏錨機操作控制柜連接組成；而船艏錨機聯動操作控制柜(4)通過通訊總線(41)與數個船艏錨機操作控制柜聯動；該船艉錨機操作控制臺是由船艉錨機聯動操作臺及相應船艉錨機聯動操作控制柜、數個錨機操作臺及數個相應控制柜連接組成；而船艉錨機聯動操作控制柜(5)通過通訊總線(51)與數個船艉錨機操作控制柜聯動；同時，船艏、船艉錨機聯動操作控制柜(4，5)與各獨立的船艏、船艉錨機操作控制柜之間是通過PROFIBUSDP通訊總線(41，51)進行通信，并通過通訊總線(22)將船艏錨機聯動操作控制柜與駕駛艙監控中心(2)中的主控制站(25)相連接，以實現駕駛艙內的各錨機操作控制柜的數據采集和監控；該駕駛艙操作控制中心(1)通過光纜(91，92)以總線的形式與遠程錨機機艙控制裝置(8)相連，以實現對遠程數個錨機的控制及數個錨機運行狀態的數據采集；并通過控制總線將船艏錨機操作控制臺及船艉錨機操作控制臺、錨機的操作信息及駕駛艙操作控制中心(1)的信息進行交互傳輸；且該駕駛艙操作控制中心(1)通過通訊總線(22)將船艏、船艉錨機聯動操作控制柜與駕駛艙監控中心(2)中的主控制站(25)相連接，以實現駕駛艙內的各錨機操作控制柜的數據采集和監控；所述駕駛艙操作控制中心(1)與遠程錨機機艙控制裝置(8)之間的通訊形式為由光纜構成的以太網通訊；且駕駛艙操作控制中心(1)與遠程錨機機艙控制裝置(8)之間采用模塊化主從式結構，駕駛艙室操作控制中心(1)為主站，遠程錨機機艙控制裝置(8)為從站；所述遠程錨機機艙控制裝置(8)包括：遠端光電轉換器(85)、冗余遠端光電轉換器(86)、數個遠程錨機機艙子控制裝置、機艙整流裝置(93)和數個恒張力錨機機旁操作控制柜(87-89)；數個遠程錨機機艙子控制裝置分布設在鋪管船最底層的數間恒張力錨機的機艙內，遠端光電轉換器(85)、冗余遠端光電轉換器(86)與各遠程錨機機艙子控制裝置之間的通訊形式均為：光纜通訊，即：以太網通訊設備(26)通過匹配的接口連接到主控制站(25)，以太網通訊設備(26)的另一端通過通訊電纜(7)連接到OLM近端光電轉換器(27)，這樣便由駕駛艙監控中心(2)控制各個遠程錨機機艙子控制裝置，從而控制數個恒張力錨機；所述駕駛艙監控中心(2)設在駕駛艙的船艏控制臺的中央，由一臺工業控制計算機(23)、人機接口(24)、主控制站(25)、以太網通訊設備(26)和OLM近端光電轉換器(27)連接構成；冗余駕駛艙監控中心(3)由一臺冗余工業控制計算機(33)、冗余人機接口(34)、冗余主控制站(35)、冗余的以太網通訊設備(36)和冗余的OLM近端光電轉換器(37)連接構成；駕駛艙監控中心(2)為可實現冗余的雙中央控制器結構，冗余駕駛艙監控中心(3)是其完全鏡像的冗余結構，并容許駕駛艙監控中心(2)的故障，工作時，駕駛艙監控中心(2)和冗余駕駛艙監控中心(3)并行工作；所述船艏、船艉錨機聯動操作臺及數個錨機操作臺上各設有控制面板，控制面板上設有控制錨機動力和剎車系統運行狀態的各種開關；該船艏、船艉錨機聯動操作臺及相應控制柜內、數個錨機操作臺及相應的控制柜內的控制裝置為：分布式輸入/輸出(I/O)模塊；每臺錨機操作控制柜對應控制相應的恒張力錨機；所述駕駛艙監控中心(2)與遠程錨機機艙子控制裝置(81)的通信鏈路連接是冗余的通訊結構；從冗余駕駛艙監控中心(3)連接冗余通訊光纜(92)到冗余OLM遠端光電轉換器(86)，再到機艙整流裝置(93)的冗余I/O分布模塊的通訊連接是冗余通信鏈路，其通訊結構與駕駛艙監控中心(2)到遠程錨機機艙子控制裝置(81)的I/O分布模塊的通信鏈路連接完全鏡像相同；駕駛艙監控中心(2)、冗余駕駛艙監控中心(3)到數個遠程錨機機艙子控制裝置(82-84)的遠程通訊結構與到遠程錨機機艙子控制裝置(81)的遠程通訊結構完全鏡像相同。