[發(fā)明專利]一種極地風(fēng)動式球形機器人控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410055803.7 | 申請日： | 2014-02-19 |
| 公開（公告）號： | CN103869770A | 公開（公告）日： | 2014-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 羅均;鄒旭東;姚駿峰;祝川;馮凱;陳繼清 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海大學(xué) |
| 主分類號： | G05B19/418 | 分類號： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陸聰明 |
| 地址： | 200444*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 極地 風(fēng)動 球形 機器人 控制系統(tǒng) | ||
1.一種極地風(fēng)動式球形機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電源管理系統(tǒng)，信號采集系統(tǒng)，保溫系統(tǒng)，衛(wèi)星通信系統(tǒng)和微處理器；所述電源管理系統(tǒng)分別于信號采集系統(tǒng)，保溫系統(tǒng)，衛(wèi)星通信系統(tǒng)和微處理器連接，進行系統(tǒng)供電；所述信號采集系統(tǒng)與微處理器連接，獲得當(dāng)前環(huán)境的各類信息；所述保溫系統(tǒng)與微處理器以及衛(wèi)星通信系統(tǒng)相連接，進行控制系統(tǒng)電子元件的保溫控制，確保控制系統(tǒng)在低溫環(huán)境下正常運行；所述衛(wèi)星通信系統(tǒng)與微處理器相連接，同時連接PC機，進行衛(wèi)星遠程數(shù)據(jù)通信和遠程控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極地風(fēng)動式球形機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源管理系統(tǒng)包括太陽能薄膜電池、耐低溫蓄電池和太陽能控制器，其中太陽能控制器分別與太陽能薄膜電池和耐低溫蓄電池相連接，進行太陽能發(fā)電管理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極地風(fēng)動式球形機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號采集系統(tǒng)包括溫度傳感器、濕度傳感器、氣壓傳感器和GPS模塊，將當(dāng)前環(huán)境的溫度、濕度、氣壓信息和全球衛(wèi)星定位信息傳送給微處理器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極地風(fēng)動式球形機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器與信號采集系統(tǒng)通過有線的方式相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極地風(fēng)動式球形機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器為STM32開發(fā)板芯片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極地風(fēng)動式球形機器人控制系統(tǒng)，其特征在于，所述衛(wèi)星通信系統(tǒng)為銥星系統(tǒng)，與PC機進行無線通信。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于上海大學(xué)，未經(jīng)上海大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410055803.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
