[發(fā)明專利]一種衛(wèi)星發(fā)射過程中用于衛(wèi)星減振的整星六維隔振裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410055581.9
• 申請(qǐng)日: 2014-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN103791023B
• 公開（公告）日: 2017-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李兵;宋振東;易騰達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院
• 主分類號(hào): F16F15/02
• 分類號(hào): F16F15/02;F16F13/06
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司44202
• 代理人: 戴建波,朱本利

1.一種衛(wèi)星發(fā)射過程中用于衛(wèi)星減振的整星六維隔振裝置，所述隔振裝置包括：

運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；

固定平臺(tái)，所述固定平臺(tái)包括三條外桿、三條內(nèi)桿和三組橫桿隔振子系統(tǒng)；所述三條外桿首尾相接形成等邊三角形；所述三條內(nèi)桿一端分別連接于所述等邊三角形的三個(gè)頂點(diǎn)，另一端分別連接于所述等邊三角形的幾何中心；

四條連接支鏈，其包括一條中央支鏈以及三條側(cè)部支鏈；所有所述連接支鏈均包括第一連桿、第二連桿、豎桿隔振子系統(tǒng)，所述第一連桿和第二連桿通過所述豎桿隔振子系統(tǒng)連接；所述豎桿隔振子系統(tǒng)由一個(gè)線性豎桿彈簧和一個(gè)磁流變阻尼器并聯(lián)形成；

其中，所述中央支鏈的一端通過萬向鉸連接于所述固定平臺(tái)的等邊三角形的幾何中心，另一端通過球副連接于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的幾何中心；

所述三條側(cè)部支鏈的一端分別通過圓柱副連接于所述固定平臺(tái)的等邊三角形的三條外桿，所述外桿上均設(shè)有橫桿隔振子系統(tǒng)，所述橫桿隔振子系統(tǒng)由一個(gè)線性橫桿彈簧和一個(gè)磁流變阻尼器并聯(lián)形成，所述線性橫桿彈簧一端固定，另一端連接于所述圓柱副；所述三條側(cè)部支鏈的另一端分別通過球副連接于所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

2.如權(quán)利要求1所述的六維隔振裝置，其中，所述三個(gè)側(cè)部支鏈均勻布置。

3.如權(quán)利要求1所述的六維隔振裝置，其中，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為圓形或者橢圓形。

4.如權(quán)利要求1所述的六維隔振裝置，其中，所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有三個(gè)移動(dòng)自由度和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。