[發(fā)明專利]使用真空吸盤和夾緊頭限位傳感器的板材加工方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410055470.8
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103786220A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉美福
• 申請（專利權(quán)）人: 劉美福
• 主分類號: B27M3/04
• 分類號: B27M3/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種使用真空吸盤和夾緊頭限位傳感器的板材加工方法，其使用一種板材加工裝置，所述板材加工裝置包括底架（1）、左機架（50）和右機架（60），其中，左機架（50）設(shè)置在底架（1）的左端，右機架（60）設(shè)置在底架（1）的右端，在底架（1）的左端和右端之間設(shè)置有板材輸送裝置以及滾壓裝置（30），其中，板材輸送裝置能夠使得所承載的板材在底架（1）上沿前后方向運動，滾壓裝置（30）能夠在底架（1）上沿左右方向滑動，所述前后方向是在水平面內(nèi)與所述左右方向垂直的方向；所述板材輸送裝置包括承載架（43）、升降裝置（42）和前后方向滑動裝置（41），所述承載架（43）用于承載板材，所述承載架（43）與所述升降裝置（42）相連，所述升降裝置（42）能夠?qū)λ龀休d架（43）進行升降，從而能夠在承載板材時對板材的上下位置進行調(diào)節(jié)；所述升降裝置（42）與所述前后方向滑動裝置（41）相連；所述承載架（43）的頂端設(shè)置有真空吸盤（44），所述真空吸盤（44）為圓形，在圓形的外周邊緣處設(shè)有彈性密封條，所述真空吸盤（44）用于在承載板材時對板材進行吸附，并且在需要時對板材釋放吸附；所述滾壓裝置（30）包括上下兩個懸臂滾（31），板材在所述板材輸送裝置的帶動下能夠伸入上下兩個懸臂滾（31）之間，并且所述兩個懸臂滾（31）能夠?qū)Π宀氖┘訆A緊力，并且在所述滾壓裝置（30）沿左右方向滑動時，對板材進行滾壓加工；

左機架（50）上設(shè)置有左牽拉裝置、牽拉滾裝置（51）、左導(dǎo)向塊（53）以及右導(dǎo)向塊（54），牽拉滾裝置（51）包括上牽拉滾和下牽拉滾，左導(dǎo)向塊（53）和右導(dǎo)向塊（54）分別設(shè)置在左機架（50）的左右兩側(cè)面上，左牽拉裝置包括左牽拉桿（20）和左牽拉頭（5），左牽拉桿（20）和左牽拉頭（5）固定連接，其中，左牽拉桿（20）從左到右依次穿過左導(dǎo)向塊（53）、上牽拉滾和下牽拉滾之間的間隙、右導(dǎo)向塊（54），所述上牽拉滾和下牽拉滾的圓周面上均設(shè)置有軟性摩擦材料，所述軟性摩擦材料與所述左牽拉桿（20）配合，能夠使得上牽拉滾和下牽拉滾對左牽拉桿施加左右方向的驅(qū)動力，從而使得所述左牽拉頭（5）能夠在上牽拉滾和下牽拉滾轉(zhuǎn)動時在左右方向上水平運動，左牽拉桿（20）的左端設(shè)置有限位部（26）；

左牽拉頭（5）包括左外主體（3），在左外主體（3）中固定設(shè)置有左夾緊電機（14），左雙向螺桿（16）與左夾緊電機（14）動力連接，左雙向螺桿（16）包括旋向相反的兩段螺紋，左牽拉頭（5）還包括上下設(shè)置的兩塊左夾緊板（6），每段螺紋分別與一塊左夾緊板（6）螺紋配合，所述兩塊左夾緊板（6）能夠在左夾緊電機（14）的驅(qū)動之下，實現(xiàn)夾緊和松開，所述左外主體（3）上設(shè)置有供兩塊左夾緊板（6）在內(nèi)滑動的滑槽，所述兩塊左夾緊板（6）通過所述滑槽伸出于左外主體（3）之外，從而能夠?qū)Π宀膶崿F(xiàn)夾緊和松開；左機架（50）的右側(cè)固定設(shè)置有左導(dǎo)軌（18），當(dāng)所述左牽拉頭（5）的左外主體（3）在上牽拉滾和下牽拉滾的驅(qū)動下左右運動時左牽拉頭（5）的左外主體（3）能夠在所述左導(dǎo)軌（18）中滑動；所述上牽拉滾和下牽拉滾對左牽拉桿所施加的左右方向的驅(qū)動力被設(shè)置成當(dāng)左夾緊板（6）沒有夾緊板材時，所述驅(qū)動力能夠使得所述左牽拉桿（20）在左右方向運動，當(dāng)左夾緊板（6）夾緊有板材時，所述牽拉滾裝置（51）的上牽拉滾和下牽拉滾能夠與所述左牽拉桿（20）滑動配合，從而使得左牽拉頭（5）能夠?qū)Π宀氖┘庸潭ù笮〉臓坷Γ?/p>

右機架（60）上設(shè)置有右導(dǎo)軌（19），右導(dǎo)軌（19）上可滑動地設(shè)置有右夾緊頭（4），右導(dǎo)軌（19）上在右夾緊頭（4）右側(cè)固定設(shè)置有右電機（23），右導(dǎo)軌（19）的左端設(shè)置有夾緊頭限位傳感器（11），當(dāng)所述右夾緊頭（4）運動到所述右導(dǎo)軌（19）的最左位置時，所述右夾緊頭（4）能夠觸發(fā)所述夾緊頭限位傳感器（11），從而發(fā)出信號使得所述右電機（23）斷電；右夾緊頭（4）包括右外主體（2）和推拉桿（21），推拉桿（21）與右外主體（2）固定連接，在右外主體（2）中固定設(shè)置有右夾緊電機（15），右雙向螺桿（17）與右夾緊電機（15）動力連接，右雙向螺桿（17）包括旋向相反的兩段螺紋，右夾緊頭（4）還包括上下設(shè)置的兩塊右夾緊板（7），每段螺紋分別與一塊右夾緊板（7）螺紋配合，所述兩塊右夾緊板（7）能夠在右夾緊電機（15）的驅(qū)動之下，實現(xiàn)夾緊和松開，所述右外主體（2）上設(shè)置有供兩塊右夾緊板（7）在內(nèi)滑動的滑槽，所述兩塊右夾緊板（7）通過所述滑槽伸出于右外主體（2）之外，從而能夠?qū)Π宀膶崿F(xiàn)夾緊和松開；右電機（23）與螺紋套筒（22）動力連接，推拉桿（21）上設(shè)置有外螺紋，??螺紋套筒（22）與推拉桿（21）上的外螺紋螺紋配合，當(dāng)所述右電機（23）轉(zhuǎn)動時，能夠帶動所述右夾緊頭（4）的右外主體（2）在所述右導(dǎo)軌（19）中滑動；

所述方法包括如下步驟：

1）在板材輸送裝置的兩個承載架（43）上放上板材；

2）板材輸送裝置帶動板材在前后方向上朝著滾壓裝置（30）運動，并使得板材位于兩個懸臂滾（31）之間；

3）左牽拉頭（5）向右運動，右夾緊頭（4）向左運動，從而使得左夾緊板（6）和右夾緊板（7）分別夾緊板材的兩端；

4）板材輸送裝置的兩個承載架（43）下降，并且板材輸送裝置在前后方向上遠離滾壓裝置（30）運動；

5）牽拉滾裝置（51）開始轉(zhuǎn)動，從而通過左牽拉頭（5）對板材（8）持續(xù)施加牽拉力；

6）滾壓裝置（30）調(diào)節(jié)兩個懸臂滾（31）的壓下力，并在滾壓裝置（30）從右向左運動時對板材（8）進行滾壓，在從左向右的回程運動時對板材（8）不進行滾壓；

7）當(dāng)板材滾壓完成時，左夾緊板（6）和右夾緊板（7）分別松開板材的兩端，并且左牽拉頭（5）向左運動，右夾緊頭（4）向右運動；

8）利用板材輸送裝置將滾壓完成的板材從兩個懸臂滾（31）之間取走。