[發明專利]使用左、右限位傳感器和左右移動絲杠的板材加工方法

有效

• 申請號: 201410055468.0
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103786219A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 張康
• 申請（專利權）人: 張康
• 主分類號: B27M3/04
• 分類號: B27M3/04;B27M1/02
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• 代理人: 暫無信息

1.一種使用左、右限位傳感器和左右移動絲杠的板材加工方法，其使用一種板材加工裝置，所述板材加工裝置包括底架（1）、左機架（50）和右機架（60），其中，左機架（50）設置在底架（1）的左端，右機架（60）設置在底架（1）的右端，在底架（1）的左端和右端之間設置有板材輸送裝置以及滾壓裝置（30），其中，板材輸送裝置能夠使得所承載的板材在底架（1）上沿前后方向運動，滾壓裝置（30）能夠在底架（1）上沿左右方向滑動，所述前后方向是在水平面內與所述左右方向垂直的方向；所述板材輸送裝置包括承載架（43）、升降裝置（42）和前后方向滑動裝置（41），所述承載架（43）用于承載板材，所述承載架（43）與所述升降裝置（42）相連，所述升降裝置（42）能夠對所述承載架（43）進行升降，從而能夠在承載板材時對板材的上下位置進行調節；所述升降裝置（42）與所述前后方向滑動裝置（41）相連；所述滾壓裝置（30）包括上下兩個懸臂滾（31），板材在所述板材輸送裝置的帶動下能夠伸入上下兩個懸臂滾（31）之間，并且所述兩個懸臂滾（31）能夠對板材施加夾緊力，并且在所述滾壓裝置（30）沿左右方向滑動時，對板材進行滾壓加工；所述滾壓裝置（30）包括支撐架（33），所述支撐架（33）用于支撐所述上下兩個懸臂滾（31），所述支撐架（33）中設置有螺紋孔，所述支撐架（33）的螺紋孔與左右移動絲杠（39）螺紋配合，所述左右移動絲杠（39）的左端與左右移動電機（38）動力連接，所述左右移動絲杠（39）的右端與所述右機架（60）可轉動地配合連接；所述左右移動電機（32）固定設置在所述左機架（50）中；

左機架（50）上設置有左牽拉裝置、牽拉滾裝置（51）、左導向塊（53）以及右導向塊（54），牽拉滾裝置（51）包括上牽拉滾和下牽拉滾，左導向塊（53）和右導向塊（54）分別設置在左機架（50）的左右兩側面上，左牽拉裝置包括左牽拉桿（20）和左牽拉頭（5），左牽拉桿（20）和左牽拉頭（5）固定連接，其中，左牽拉桿（20）從左到右依次穿過左導向塊（53）、上牽拉滾和下牽拉滾之間的間隙、右導向塊（54），所述上牽拉滾和下牽拉滾的圓周面上均設置有軟性摩擦材料，所述軟性摩擦材料與所述左牽拉桿（20）配合，能夠使得上牽拉滾和下牽拉滾對左牽拉桿施加左右方向的驅動力，從而使得所述左牽拉頭（5）能夠在上牽拉滾和下牽拉滾轉動時在左右方向上水平運動，左牽拉桿（20）的左端設置有限位部（26）；在左導向塊（53）的左側面設置有左限位傳感器（25），右導向塊（54）的右側面設置有右限位傳感器（24），所述左限位傳感器（25）和右限位傳感器（24）分別用于與限位部（26）和左牽拉頭（5）接觸，從而當左牽拉桿（20）運動到極限位置時能夠發出信號使上牽拉滾和下牽拉滾停止轉動；

左牽拉頭（5）包括左外主體（3），在左外主體（3）中固定設置有左夾緊電機（14），左雙向螺桿（16）與左夾緊電機（14）動力連接，左雙向螺桿（16）包括旋向相反的兩段螺紋，左牽拉頭（5）還包括上下設置的兩塊左夾緊板（6），每段螺紋分別與一塊左夾緊板（6）螺紋配合，所述兩塊左夾緊板（6）能夠在左夾緊電機（14）的驅動之下，實現夾緊和松開，所述左外主體（3）上設置有供兩塊左夾緊板（6）在內滑動的滑槽，所述兩塊左夾緊板（6）通過所述滑槽伸出于左外主體（3）之外，從而能夠對板材實現夾緊和松開；左機架（50）的右側固定設置有左導軌（18），當所述左牽拉頭（5）的左外主體（3）在上牽拉滾和下牽拉滾的驅動下左右運動時左牽拉頭（5）的左外主體（3）能夠在所述左導軌（18）中滑動；所述上牽拉滾和下牽拉滾對左牽拉桿所施加的左右方向的驅動力被設置成當左夾緊板（6）沒有夾緊板材時，所述驅動力能夠使得所述左牽拉桿（20）在左右方向運動，當左夾緊板（6）夾緊有板材時，所述牽拉滾裝置（51）的上牽拉滾和下牽拉滾能夠與所述左牽拉桿（20）滑動配合，從而使得左牽拉頭（5）能夠對板材施加固定大小的牽拉力；

右機架（60）上設置有右導軌（19），右導軌（19）上可滑動地設置有右夾緊頭（4），右導軌（19）上在右夾緊頭（4）右側固定設置有右電機（23）；右夾緊頭（4）包括右外主體（2）和推拉桿（21），推拉桿（21）與右外主體（2）固定連接，在右外主體（2）中固定設置有右夾緊電機（15），右雙向螺桿（17）與右夾緊電機（15）動力連接，右雙向螺桿（17）包括旋向相反的兩段螺紋，右夾緊頭（4）還包括上下設置的兩塊右夾緊板（7），每段螺紋分別與一塊右夾緊板（7）螺紋配合，所述兩塊右夾緊板（7）能夠在右夾緊電機（15）的驅動之下，實現夾緊和松開，所述右外主體（2）上設置有供兩塊右夾緊板（7）在內滑動的滑槽，所述兩塊右夾緊板（7）通過所述滑槽伸出于右外主體（2）之外，從而能夠對板材實現夾緊和松開；右電機（23）與螺紋套筒（22）動力連接，推拉桿（21）上設置有外螺紋，??螺紋套筒（22）與推拉桿（21）上的外螺紋螺紋配合，當所述右電機（23）轉動時，能夠帶動所述右夾緊頭（4）的右外主體（2）在所述右導軌（19）中滑動；

所述方法包括如下步驟：

1）在板材輸送裝置的兩個承載架（43）上放上板材；

2）板材輸送裝置帶動板材在前后方向上朝著滾壓裝置（30）運動，并使得板材位于兩個懸臂滾（31）之間；

3）左牽拉頭（5）向右運動，右夾緊頭（4）向左運動，從而使得左夾緊板（6）和右夾緊板（7）分別夾緊板材的兩端；

4）板材輸送裝置的兩個承載架（43）下降，并且板材輸送裝置在前后方向上遠離滾壓裝置（30）運動；

5）牽拉滾裝置（51）開始轉動，從而通過左牽拉頭（5）對板材（8）持續施加牽拉力；

6）滾壓裝置（30）調節兩個懸臂滾（31）的壓下力，并在滾壓裝置（30）從右向左運動時對板材（8）進行滾壓，在從左向右的回程運動時對板材（8）不進行滾壓；

7）當板材滾壓完成時，左夾緊板（6）和右夾緊板（7）分別松開板材的兩端，并且左牽拉頭（5）向左運動，右夾緊頭（4）向右運動；

8）利用板材輸送裝置將滾壓完成的板材從兩個懸臂滾（31）之間取走。