[發明專利]一種帶內齒棘輪棘爪逆止器的減速機

無效

• 申請號: 201410055408.9
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103836139A
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發明（設計）人: 張國林;張明榮;顧衛紅;劉永清
• 申請（專利權）人: 泰星減速機股份有限公司
• 主分類號: F16H35/00
• 分類號: F16H35/00;F16H57/028
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種減速機，具體說是一種帶內齒棘輪棘爪逆止器的減速機。

背景技術

普通減速機常用逆止器為滾柱超越離合器和棘輪棘爪離合器，滾柱超越離合器通常采用星輪五等分配合五只滾柱，保證滿足滾柱同時受力并且均等，滾柱與滾道、星輪平面為線接觸，接觸應力大，承受逆止力矩小，壓力角過大容易打滑，不易楔緊，壓力角過小，楔合容易，脫開力大，制造精度要求高，在工業使用中，逆止性能不穩定；而棘輪棘爪離合器通常采用棘爪在彈簧力作用下與棘輪的接合、打滑實現合離，但棘爪始終在棘輪上打滑，易產生摩擦噪音和磨損，且產生摩擦能耗。

發明內容

????針對現有技術中棘輪棘爪離合器使用時摩擦噪音和磨損大，存在較大摩擦能耗的問題，本發明提供了一種結構簡單，逆止性能穩定，能有效避免棘爪在超越狀態下與棘輪的摩擦，無噪音、磨損，節能降耗、使用壽命長的帶內齒棘輪棘爪逆止器的減速機。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種帶內齒棘輪棘爪逆止器的減速機，其技術特點是所述減速機軸上穿接逆止器，逆止器包括內齒棘輪、棘爪、星輪和扭簧，所述星輪經鍵連接于減速機軸上，所述多只棘爪分別經銷軸均勻活動連接于星輪外圓周上，棘爪的爪頭和棘爪重心分別位于銷軸兩側，所述內齒棘輪套接于星輪和棘爪外，所述扭簧穿接于銷軸上，扭簧的兩腳分別連接棘爪和星輪。

進一步地，所述銷軸任意一側或兩側的星輪上設有防止棘爪向內旋轉過度的調節止動螺釘。

減速機啟動時，減速機軸帶動星輪順時針旋轉時，棘爪產生離心力，作用于質量重心，離心力沿徑向向外，對棘爪安裝銷軸產生逆時針扭矩，此扭矩克服扭簧扭矩使棘爪逆時針旋轉，隨減速機軸加速轉速提高，離心力增大，產生離心力矩增大，在達到額定轉速，離心力矩最大，棘爪克服扭力彈簧最大工作扭矩，棘爪爪頭接觸并壓至棘爪爪頭一側的調節止動螺栓，此時棘爪外圓弧面與棘輪內表面不接觸，無摩擦噪音和磨損，星輪隨減速機軸正常運行。

當減速機停止運行，減速機軸慣性旋轉，其動能克服負載阻力逐漸降低，轉速逐漸減慢，棘爪離心力逐漸減小，離心力矩減小，在扭簧扭矩作用下，棘爪繞銷軸順時針旋轉，棘爪爪頭離開其爪頭側調節止動螺釘，減慢到一定轉速，直至減速機停止，在彈簧初始工作扭矩作用下，棘爪頂尖能達到棘輪槽最深處并產生接觸壓力，當減速機停止后，減速機在負載驅動下反轉，此時減速機軸軸逆時針旋轉，三個棘爪頭部頂住棘輪槽底，接觸面產生壓力，形成逆止力矩與負載轉矩平衡，阻止減速機反轉；在棘爪頂至其重心側的調節止動螺釘上，能有效防止其逆轉過渡對棘輪槽的損傷，延長整體使用壽命。

本發明將棘爪的爪頭和重心相互錯開設置于其旋轉鉸接點兩側，配合星輪上的調節止動螺釘在棘爪內側限位棘爪爪頭側和重心側，實現減速機軸的穩定正轉和安全逆止，具有結構簡單，性能穩定，能有效避免棘爪在超越狀態下與棘輪的摩擦，無噪音、磨損，節能降耗、使用壽命長的優點。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖中：減速機軸1，鍵2，星輪3，調節止動螺釘4，棘爪5，棘爪重心6，銷軸7，扭簧8，內齒棘輪9。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1所示，一種帶內齒棘輪棘爪逆止器的減速機，減速機軸1上經鍵2連接星輪3，多只棘爪5分別經銷軸7均勻活動連接于星輪2外圓周上，銷軸7棘爪側的星輪2上設有防止棘爪向內旋轉過度的調節止動螺釘4，棘爪的爪頭和棘爪重心6分別位于銷軸7兩側，內齒棘輪9套接于棘爪5外，扭簧8穿接于銷軸7上，扭簧的兩腳分別連接棘爪和星輪。