[發明專利]在線式瓦楞紙板線原紙架自動對邊的方法及對邊系統

有效

• 申請號: 201410055362.0
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN103832005B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: 王華;劉嶼;彭紅軍;汪海;譚良玉
• 申請（專利權）人: 東莞科視自動化科技有限公司
• 主分類號: B31F1/20
• 分類號: B31F1/20
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

技術領域

本發明涉及自動化控制技術，具體涉及一種采用傳感技術、數據處理技術以及運動控制技術，應用于瓦楞紙板生產線上，滿足原紙架上圓紙筒自動對邊功能在線式瓦楞紙板線原紙架自動對邊系統及方法。

背景技術

瓦楞紙的生產作為傳統的包裝行業的基礎性材料，目前國內生產線的自動化依然較低，許多生產工序依然靠人工觀察把控品質，以原紙架上料為例，各卷原紙筒在裝上原紙架以后，都依賴人工進行目測是否對整齊，再通過手動按鈕調整液壓裝置進行微調，通過添加刻度尺等進行目測評估，在整個國內的瓦楞紙生產線，幾乎99％以上均采用人工目測的方式對邊，自動化程度極低，造成人力資源消耗大且對邊速度慢、生產成本較高。

目前德國的E+L公司已經采用測量光幕原理進行自動對邊，但其成本太高，而且安裝復雜，難以通用，國內也有不少企業在原紙自動對邊等領域進行研究，例如上海等地的包裝企業提出利用激光傳感器結合導軌的方式對原紙筒邊緣進行掃描的方式進行自動對邊，也只是理論上可行，在實際安裝及調試過程中發現，這種方式精度低，穩定性極差，根本無法使用。因為實際生產條件的限制，瓦楞紙生產線環境惡劣、高溫度、高濕度、高噪聲、高粉塵、搞干擾等因素，往往會導致國內外現有的高精度自動化對位系統頻繁的出現異常，難以持續、穩定的工作。

因此，研發一套可以在惡劣的生產環境下，仍然可以穩定、高效、高精度工作的瓦楞紙板生產線的在線式自動對邊方法及系統，就變得較為迫切。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種解決上述問題的在線式瓦楞紙板線原紙架自動對邊的方法及對邊系統。

本發明為實現上述目的而采用的技術方案為：

一種在線式瓦楞紙板線原紙架自動對邊的方法，其具體包括如下步驟：

(1).設置一基座，于基座上設置一原紙架；

(2).設置一組機械手，所述的機械手設置于原紙架上，所述機械手上分別設置一原紙筒，所述的機械手用于固定原紙筒，正對著原紙筒的端面，于機械手上設置至少一個第一位移傳感器；用于測試原紙筒端面與第一位移傳感器的距離信息；在液壓缸的驅動下，所述的第一位移傳感器，伴隨著機械手以及原紙筒一起移動；

(3).設置第二位移傳感器，正對著機械手，于基座上設置至少一個第二位移傳感器，用于測試機械手與第二位移傳感器的距離信息；所述的第一位移傳感器與第二位移傳感器構成一組位移傳感器；

(4).設置一液壓驅動裝置，所述的液壓驅動裝置設置于基座上，所述的液壓驅動裝置外接液壓缸，實現對機械手的運動控制；

(5).設置一控制系統，所述的控制系統設置于基座上，用于接收每組位移傳感器輸出的距離信息，并進行計算，將距離差值轉換為控制命令，發送給液壓驅動裝置，實現對機械手的運動控制；

(6).打開電源，使上述的各裝置及系統處于工作狀態，原紙生產線開始工作；設置在所述的原紙架上的兩組位移傳感器，分別檢測該原紙架上的兩個原紙筒端面與相應的第一位移傳感器的距離信息，以及機械手與相應的第二位移傳感器的距離信息，所述的控制系統接收到兩組位移傳感器的距離信息，并進行分析處理，計算出相鄰原紙筒端面的距離偏差，轉換為控制命令，發送給液壓驅動裝置完成相應動作，實現對機械手的運動控制，實現兩個原紙筒端面的精確自動對齊。

所述的步驟(6)具體包括如下步驟：

(61).打開電源，使上述的各裝置及系統處于工作狀態，瓦楞紙板生產線開始工作；

(62).原紙架上的兩組位移傳感器同時工作，每組位移傳感器分別對應一原紙筒；其中一組位移傳感器中的第一位移傳感器，檢測到相應的原紙筒端面與此第一位移傳感器的距離：L1，第二位移傳感器，檢測到相應的機械手到此第二位移傳感器的距離：L2；另外一組位移傳感器中的第一位移傳感器，檢測到相應的原紙筒端面與此第一位移傳感器的距離：L3，第二位移傳感器，檢測到相應的機械手到此第二位移傳感器的距離：L4；

(63).所述的控制系統接收到兩組位移傳感器的距離信息：L1、L2、L3以及L4后，進行分析處理，計算出距離偏差，并轉換為控制命令，發送給液壓驅動裝置完成相應動作，實現對機械手的運動控制，從而實現對兩個原紙筒端面的精確自動對齊。

(64)重復步驟(62)～(63)，實現原紙生產線在工作中的實時自動糾偏、兩個原紙筒端面保持精確對齊。

所述的第一位移傳感器，其為采用激光探測方式或超聲波探測方式的傳感器。