[發(fā)明專利]一種基于仿人眼視覺機理的激光三維成像系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410055334.9
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN103760570A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 郝群;曹杰;曹峰梅;穆嘉星;許建春;閆磊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于仿人眼視覺基理的激光三維成像系統(tǒng)，其特征在于：包括觸發(fā)器（1），脈沖激光器（2），發(fā)射光學模塊（3），非均勻采集模塊（5），信號處理模塊（6），顯示器（7）；觸發(fā)器（1）向脈沖激光器（2）發(fā)送觸發(fā)信號，脈沖激光器（2）發(fā)出激光脈沖，經(jīng)過發(fā)射光學模塊（3）后，照射到目標，經(jīng)過目標反射或散射的回波被非均勻采集模塊（5）接收，經(jīng)過信號處理模塊（6）處理后，在顯示器（7）上顯示圖像；

所述非均勻采集模塊（5），包括壓圈（8）、第一鏡片（9）、第一隔圈（10），第二鏡片（11），第二隔圈（12）、第三鏡片（13）、固定架（14）、緊定螺釘（15）、探測器陣列板（16）、探測器陣列架（17）、框架（18）、滾花螺釘（19）。

連接關系：

固定架（14）用于放置第一鏡片（9）、第一隔圈（10）、第二鏡片（11）、第二隔圈（12）、第三鏡片（13），并且在固定架（14）的前端留有螺紋，與壓圈（8）螺接；先將第三鏡片（13）放入固定架（14）中，然后，沿軸線方向依次放入第二隔圈（12）、第二鏡片（11）、第一隔圈（10）、第一鏡片（9），使其相互緊靠，最后，將壓圈（8）旋入固定架（14）預留的螺紋，壓住第一鏡片（9），從而使得壓圈（8）、第一鏡片（9）、第一隔圈（10）、第二鏡片（11）、第二隔圈（12）、第三鏡片（13）、固定架（14）形成一整體，稱之為成像物鏡；固定架（14）的后方留有唇邊，與框架（18）形成滑動配合，探測器陣列板（16）粘固在探測器陣列架（17）上，形成整體，將其沿軸向放入框架（18）中，框架（18）留有“1”型槽，且探測器陣列架（17）留有螺孔，當螺孔處于“1”型槽時，將滾花螺釘（19）旋入探測器陣列架（17）的螺孔中，使得探測器陣列架（17）相對框架（18）可以沿軸向運動；當成像物鏡的像面與探測器陣列板（16）重合時，將緊定螺釘（15）旋入框架（18）的螺孔中，壓住固定架（14）的唇邊，同時旋緊滾花螺釘（19），緊固探測器陣列架（17）。

2.一種基于仿人眼視覺基理的激光三維成像方法，其特征在于：所述非均勻采集模塊（5）的采集方法是目標經(jīng)脈沖激光器脈照射后，反射或散射的脈沖回波依次經(jīng)過第一鏡片（9）、第二鏡片（11）、第三鏡片（13），成像在探測器陣列板（16）上，探測器陣列板（16）由一系列獨立的探測器組成，每環(huán)探測器數(shù)量相同，排列成環(huán)狀，環(huán)環(huán)相切，且相鄰像素之間相切，每環(huán)所在圓環(huán)半徑成指數(shù)增長，且每環(huán)探測器的光斑面積隨指數(shù)增加，因此能夠?qū)崿F(xiàn)對目標進行分辨率可變的采集，探測器陣列將光信號轉(zhuǎn)換成電信號，由信號處理模塊按照“環(huán)”選通的方式按照由內(nèi)環(huán)向外環(huán)依次讀出，實現(xiàn)快速、高效的傳輸數(shù)據(jù)。