[發明專利]起重機集成控制系統

有效

• 申請號: 201410055295.2
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN103787198A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 田振;楊經建
• 申請（專利權）人: 遼寧國遠科技有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18
• 代理公司: 鞍山貝爾專利代理有限公司 21223
• 代理人: 顏偉

技術領域

本發明屬于起重機控制技術領域，尤其是涉及一種起重機集成控制系統。?

背景技術

起重機傳動控制系統通常由主起升系統、副起升系統、大車系統、小車系統四套傳動系統組成。以起重機定子調壓調速控制器為例，其控制系統如附圖1所示。?

每一套傳動系統的控制器各自都是獨立的、分離的。由于控制裝置通常不在操作司機的目測范圍內，司機操作控制系統時都是通過主令控制器對各裝置進行操作，操作時是看不到各裝置顯示運行狀態及運行參數的，只能通過目測觀察起重機的工作狀態。相當于司機開車時沒有儀表盤，這給司機操作帶來很大不便。傳統起重機的控制系統雖然將主起升系統、副起升系統、大車系統、小車系統四套傳動系統安裝在一起，但其實質上各控制系統之間是分離的，獨立的，沒有形成一個有機整體。不能適應在有聯動要求（如兩臺裝置的同步）的控制場合。在控制裝置的內部，同樣功能的部件（如控制電源、同步信號等）也不能共用。?

例如，主令控制器輸入及控制方式，原系統是將1#--4#主令控制器輸入至各自的控制裝置上。由于每個主令有1檔正轉、1檔反轉、2檔、3檔、4檔，公共線等6根輸出線至控制板，四個裝置則有24條主令控制線。由于主令控制器在司機室內，控制器不在司機的目測范圍內，同時還有10-20M左右距離。這么多控制線安裝、維護都不是很方便。另外，原系統在司機操作室沒有顯示器，顯示器安裝在各?裝置上，不便于司機操作時同時觀察各個傳動機構的工作狀態及運行參數。?

另外，傳統的起重機定子調壓調速控制系統采用各自的模擬電源。每個模擬電源需要兩個電源變壓器。整個系統需要8個電源變壓器，其抗干擾能力弱，可靠性低，經濟成本過高。?

再者，原起重機控制系統采用各自的移相觸發板。每套移相觸發板上都有各自的觸發信號。每塊移相觸發板上都有三相同步信號。三相同步信號由兩個變壓器產生。三相同步信號提供移相脈沖產生電路，在移相電平的共同作用下，產生移相脈沖。移相脈沖產生電路由分立20多片的數字邏輯芯片組成。系統構成繁復，可靠性低，經濟成本過高。?

發明內容

本發明的目的是提供一種完整、可靠、經濟且有效的起重機集成控制系統，使各控制子系統之間能夠彼此協調工作，發揮整體效益，以達到整體性能最優。?

本發明的目的是通過下述技術方案來實現的：?

本發明的起重機集成控制系統，包括主起升晶閘管組，副起升晶閘管組，大車晶閘管組，小車晶閘管組，與所述主起升晶閘管組相連接的1#觸發板，與所述副起升晶閘管組相連接的2#觸發板，與所述大車晶閘管組相連接的3#觸發板，與所述小車晶閘管組相連接的4#觸發板，1#控制板，2#控制板，3#控制板，4#控制板，1#主令控制器，2#主令控制器，3#主令控制器，4#主令控制器，電流檢測器件，其特征在于還包括中央顯示控制器，共用控制電源和共用同步移相板，所述的中央顯示控制器包括集中按鍵顯示器和CPU處理器，所述的1#主令控制器、2#主令控制器、3#主令控制器和4#主令控制器分別與所述的中央顯示控制器相連接，所述的1#控制板、2#控制板、3#控?制板和4#控制板由所述的共用控制電源控制，且分別與所述的共用同步移相板相連接，所述的1#觸發板、2#觸發板、3#觸發板和4#觸發板分別與所述的共用同步移相板相連接。?

所述的電流檢測器件為霍爾電流傳感器。?

本發明的優點：?

（1）本發明的起重機集成控制系統通過結構化的綜合布線系統和計算機網絡技術，解決了各子系統之間的互連和互操作性問題，將各個分離的起重機控制子系統集成為相互關聯的、統一協調的控制系統，使資源達到充分共享，實現集中、高效、便利的管理；?

（2）本發明的起重機集成控制系統采用了可以集中顯示和集中控制的中央顯示控制器，將原有的多個主令控制器分別連接至中央顯示控制器上，中央顯示控制器接收到這些主令控制信號時，經CPU分析處理后，通過485通信（雙絞線）將相應的控制命令發送至相應的控制裝置。這樣，從司機操作室至控制裝置用一對雙絞線就完成了原來24根主令控制線所起的功能；?

（3）本發明的起重機集成控制系統為了優化結構，避免重復，提高系統的可靠性和經濟性，采用共用控制電源，即整個系統由一開關電源，就可滿足整個系統對控制電源的要求。并采用電源隔離技術，大大提高了系統的抗干擾能力，也提高了系統的經濟性；?