[發明專利]用于內窺鏡操作的器械

在審

• 申請號: 201410055220.4
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN103989495A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 賈斯汀·威廉斯;保羅·西里卡
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072
• 代理公司: 北京金信立方知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;王榮

1.一種軸組件，其用于將末端執行器和機電電源選擇性地相互連接，所述軸組件包括：

外管；

可旋轉驅動軸，其支撐在所述外管內；

近側頸部殼體，其支撐在所述外管的遠側端;

遠側頸部殼體，其可樞轉地連接至所述近側頸部殼體，其中，所述遠側頸部殼體的遠側端被構造成并適用于與所述末端執行器操作性連接；

樞轉銷，其將所述近側頸部殼體和所述遠側頸部殼體相互連接；以及

齒輪系，其支撐在所述近側頸部殼體內、所述樞轉銷上以及所述遠側頸部殼體內，其中，所述齒輪系包括：

近側齒輪，其可旋轉地支撐在所述近側頸部殼體內并且與所述可旋轉驅動軸的遠側端聯接；

中間齒輪，其可旋轉地支撐在所述樞轉銷上并且與所述近側齒輪操作性嚙合；

遠側齒輪，其可旋轉地支撐在所述遠側頸部殼體內并且與所述中間齒輪操作性嚙合；以及

一對輸出齒輪，其可旋轉地支撐在所述遠側頸部殼體內并且各個輸出齒輪與所述遠側齒輪操作性嚙合，其中，各個輸出齒輪限定聯接槽，聯接槽中的每一個被構造成選擇性地接收所述末端執行器的驅動軸桿。

2.根據權利要求1所述的軸組件，其中，所述軸組件的所述驅動軸的旋轉導致兩個輸出齒輪的旋轉。

3.根據權利要求2所述的軸組件，其中，所述軸組件具有直的構造和在大約0°至大約90°之間的成角度構造，其中，所述遠側頸部殼體繞所述樞轉銷樞轉至所需的成角度構造。

4.根據權利要求3所述的軸組件，其中，當所述軸組件為所述直的構造或所述成角度構造時，所述齒輪系將旋轉從所述驅動軸傳遞至兩個輸出齒輪。

5.根據權利要求1所述的軸組件，其中，所述近側齒輪的旋轉軸線與所述驅動軸的旋轉軸線共軸，其中，當所述軸組件呈直的構造時，所述遠側齒輪的旋轉軸線與所述驅動軸的旋轉軸線共軸，并且其中，所述輸出齒輪中的每一個的旋轉軸線與所述遠側齒輪的旋轉軸線平行。

6.根據權利要求5所述的軸組件，其中，所述遠側齒輪的旋轉軸線定方位成與由所述樞轉銷限定的樞轉軸線正交。

7.根據權利要求5所述的軸組件，其中，所述輸出齒輪中的每一個的旋轉軸線布置成相對于所述遠側齒輪的旋轉軸線彼此大約為90°。

8.根據權利要求7所述的軸組件，其進一步包括釋放組件，所述釋放組件被構造成用于在所述軸組件的遠側端與所述末端執行器選擇性接合，并且所述釋放組件能夠從所述軸組件的近側端被致動。

9.根據權利要求8所述的軸組件，其中，所述釋放組件包括一對沿直徑對置的連接銷，所述連接銷支撐在所述遠側頸部殼體內，其中，所述釋放組件包括：

致動狀態，其中，所述連接銷徑向向內地縮回；和

非致動狀態，其中，所述連接銷徑向向外地突出。

10.根據權利要求9所述的軸組件，其中，所述釋放組件包括支撐在所述外管的近側端附近的釋放按鈕以及將所述釋放按鈕和所述連接銷相互連接的釋放線纜。

11.根據權利要求10所述的軸組件，其中，所述釋放按鈕的致動在所述釋放線纜上施加力以致動所述連接銷從所述非致動狀態到所述致動狀態。

12.根據權利要求1所述的軸組件，其進一步包括：

關節式運動桿，其至少部分地可滑動地支撐在所述遠側頸部殼體內，所述關節式運動桿包括：

遠側端；和

近側端，其與可旋轉驅動軸操作性連接；其中，所述關節式運動桿從所述軸組件的中心縱向軸線偏離一徑向距離；以及

關節式運動連桿，其具有近側端和遠側端，所述近側端與所述關節式運動桿的所述遠側端可樞轉地連接，所述遠側端與所述遠側頸部殼體可樞轉地連接；

其中，所述軸組件的與所述關節式運動桿連接的可旋轉驅動軸的致動引起所述關節式運動桿軸向平移；并且

其中，所述關節式運動桿的軸向平移引起所述遠側頸部殼體相對于所述近側頸部殼體樞轉偏離軸線。

13.一種機電手術裝置，其包括被構造成執行至少一種功能的末端執行器和根據權利要求1所述的軸組件，所述末端執行器包括從其突出的輸入驅動軸桿。