[發明專利]一種可以檢測履帶張緊程度的履帶式推土機

有效

• 申請號: 201410055195.X
• 申請日: 2014-02-19
• 公開（公告）號: CN103806483A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 蔡麗朋;聞韻;贠英偉;張東曉;孫海粟
• 申請（專利權）人: 洛陽理工學院
• 主分類號: E02F3/76
• 分類號: E02F3/76;B62D55/30
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 苗強

技術領域

本發明涉及一種推土機，尤其是涉及一種可以檢測履帶張緊程度的履帶式推土機。

背景技術

推土機為一種常見的工程機械，廣泛應用于各種土方作業的場所。液壓推土機是土石開發主要機械設備，廣泛應用在工業與民用建筑，根據國內外液壓推土機的技術現狀，按照行走裝置的不同，分為履帶式、輪胎式和步履式等，推土機在行走時容易造成履帶懸垂量超出10-20mm的范圍，懸垂量過大時，履帶振擺和加劇鏈軌節和引導輪、鏈輪齒面磨損，從而容易發生掉鏈現象，懸垂量過小時，行走驅動功率將急劇增大，而且由于井下路面障礙物多，很容易出現雜物卡入履帶等現象出現。

因此調節履帶式推土機的張緊程度十分重要，現有裝置設置的有放松裝置或者張緊裝置，均比較復雜操作麻煩，成本也較高。

發明內容

本發明的目的是為現有推土進履帶張緊裝置結構復雜，操作不方便的問題，提供一種可以檢測履帶張緊程度的履帶式推土機，本發明通過采用滑板、定位板和電動推桿等極少的部件就能實現調節張緊的功能，而且電動推桿可以通過遙控操作，操作十分方便，同時設置有定位螺栓通過固定在定位板上可以限制滑板的自由滑動，同時在電動推桿不工作時，可以雙重配合防止滑板滑動，從而起到防止履帶松動的目的，同時設置有檢測模塊可以及時檢測履帶的張緊情況，并及時進行調整。。

本發明為解決上述技術問題的不足，所采用的技術方案是：

一種可以檢測履帶張緊程度的履帶式推土機，包括推土裝置、操作室、履帶行走裝置和傳動系統，所述的傳動系統驅動推土機工作和履帶行走裝置的運行，推土裝置包括一個一端安裝在操作室一側的由液壓系統控制的懸臂和安裝在懸臂另一端上的鏟斗，所述的履帶行走裝置包括張緊緩沖機構、履帶、履帶架、引導輪、復數個支重輪和鏈輪，支重輪位于引導輪和鏈輪之間，支重輪、引導輪和鏈輪均安裝在履帶架上，履帶圍繞引導輪、支重輪和鏈輪設置，且引導輪、支重輪和鏈輪組成輪式機構，張緊緩沖機構包括滑板、定位板、定位螺栓、電動推桿和用于檢測履帶張緊程度的檢測模塊，定位板和電動推桿均固定在履帶架上，電動推桿的伸出端通過推動滑板帶動引導輪一起水平滑動，通過引導輪水平滑動達到張緊履帶的目的，定位螺栓穿過滑板將滑板固定在定位板上的定位槽內以限制滑板的自由滑動。

所述的鏈輪與傳動系統的動力軸連接。

所述的檢測模塊包括安裝在履帶上的張力傳感器、安裝在操作室內的中央處理器和報警器，中央處理器根據張力傳感器的信號控制報警器報警和電動推桿的運作。

本發明的有益效果是：本發明通過采用滑板、定位板和電動推桿等極少的部件就能實現調節張緊的功能，而且電動推桿可以通過遙控操作，操作十分方便，同時設置有定位螺栓通過固定在定位板上可以限制滑板的自由滑動，同時在電動推桿不工作時，可以雙重配合防止滑板滑動，從而起到防止履帶松動的目的，同時設置有檢測模塊可以及時檢測履帶的張緊情況，并及時進行調整。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明中履帶的結構示意圖。

圖3為本發明中檢測模塊的信號流程框圖。

圖示標記：1、鏟斗；2、懸臂；3、操作室；4、履帶行走裝置；401、履帶；402、支重輪；403、鏈輪；404、電動推桿；405、定位板；406、定位槽；407、定位螺栓；408、滑板；409、引導輪；410、張力傳感器。?

具體實施方式

圖中所示，具體實施方式如下：