[發(fā)明專利]遙控航模

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410055103.8
• 申請(qǐng)日: 2014-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN104841142A
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃國川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海九鷹電子科技有限公司
• 主分類號(hào): A63H30/00
• 分類號(hào): A63H30/00;A63H30/04
• 代理公司: 北京德恒律治知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;孫征

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子航模領(lǐng)域，并且特別地，涉及一種遙控航模。

背景技術(shù)

基于目前的航模領(lǐng)域，通常，甲品牌的接收機(jī)只能由甲品牌的發(fā)射機(jī)控制（注：接收機(jī)存在于航模中，發(fā)射機(jī)是指遙控器），乙品牌的接收機(jī)只能由乙品牌的發(fā)射機(jī)控制，從而導(dǎo)致了用戶購買接收機(jī)的同時(shí)必須購買同品牌的發(fā)射機(jī)。例如，用戶已經(jīng)購買了甲品牌的接收機(jī)和發(fā)射機(jī)，又想購買乙品牌的接收機(jī)，就又要購買乙品牌的發(fā)射機(jī)。假設(shè)，如果能用甲品牌的發(fā)射機(jī)控制乙品牌的接收機(jī)，就能有效地減少用戶的開銷，于是萬能高頻頭應(yīng)運(yùn)而生。

萬能高頻頭是一種信號(hào)編碼轉(zhuǎn)換設(shè)備，它可以把其他品牌發(fā)射機(jī)輸出的脈位調(diào)制（Pulse?Position?Modulation，簡稱PPM）信號(hào)解碼轉(zhuǎn)換為本品牌發(fā)射機(jī)的協(xié)議格式，控制本品牌的接收機(jī)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，遙控模型的發(fā)展需要增加一系列附加的控制功能來豐富操縱內(nèi)容，例如拍照、攝像、一鍵翻滾。但是各品牌發(fā)射機(jī)對(duì)這些附加功能的通道定義各不相同，就導(dǎo)致用甲品牌的發(fā)射機(jī)控制乙品牌的接收機(jī)飛行的時(shí)候，只能實(shí)現(xiàn)一些常規(guī)操作（例如：升降、俯仰、滾轉(zhuǎn)等），而不能實(shí)現(xiàn)其它附加功能。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中無法實(shí)現(xiàn)用其他品牌的遙控器控制本品牌的遙控航模的附加自定義功能的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中無法實(shí)現(xiàn)用其他品牌的遙控器控制本品牌的遙控航模的附加自定義功能的問題，本發(fā)明提出一種遙控航模，能夠?qū)崿F(xiàn)用其他品牌的遙控器控制本品牌的遙控航模的附加自定義功能。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種遙控航模，該遙控航模包括：

接收模塊，用于接收控制指令；

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)遙控航模所具備的多個(gè)功能的定義順序，并在遙控航模已開啟自定義模式的情況下，保存每次接收到來自接收模塊的控制指令與其中一個(gè)功能的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

此外，該遙控航模進(jìn)一步包括：

提示模塊，用于在自定義過程中，對(duì)于每個(gè)控制指令，在與之對(duì)應(yīng)的功能定義成功的情況下，進(jìn)行提示，其中，與每個(gè)控制指令對(duì)應(yīng)的功能定義成功包括成功保存該控制指令與功能的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

并且，該遙控航模進(jìn)一步包括：

查找模塊，用于在遙控航模未開啟自定義模式、并且接收模塊接收到控制指令的情況下，根據(jù)存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系查找該控制指令所對(duì)應(yīng)的功能；

執(zhí)行模塊，用于啟動(dòng)查找到的功能。

其中，多個(gè)功能包括以下至少之一：

翻滾、拍照、攝像、返航。

此外，該航模進(jìn)一步包括：

啟動(dòng)模塊，用于在接收模塊接收到的控制指令表示需要進(jìn)入自定義模式的情況下，啟動(dòng)自定義模式。

并且，啟動(dòng)模塊還用于在接收模塊接收到的控制指令表示需要退出自定義模式的情況下，退出自定義模式。

本發(fā)明通過接收控制指令，并保存控制指令與航模功能的對(duì)應(yīng)關(guān)系，能夠有效借助高頻頭實(shí)現(xiàn)遙控航模的自定義功能，使得任何品牌遙控器都能夠控制遙控航模啟動(dòng)各種附加功能，節(jié)約了用戶使用航模的成本，并提高了用戶體驗(yàn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的遙控航模的框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的發(fā)射機(jī)（遙控器）的自定義操作流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的接收機(jī)（遙控航模）的自定義操作流程圖。

圖4和圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的遙控航模功能自定義的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種遙控航模。

如圖1所示，該遙控航模包括：

接收模塊11，用于接收控制指令；

存儲(chǔ)模塊12，用于存儲(chǔ)遙控航模所具備的多個(gè)功能的定義順序，并在遙控航模已開啟自定義模式的情況下，保存每次接收到來自接收模塊的控制指令與其中一個(gè)功能的對(duì)應(yīng)關(guān)系。