[發明專利]基于纖維鋪放的光纖自動植入復合材料的方法及裝置有效
| 申請號: | 201410055030.2 | 申請日: | 2014-02-18 |
| 公開(公告)號: | CN103792033A | 公開(公告)日: | 2014-05-14 |
| 發明(設計)人: | 段玉崗;李金鍵;王奔;高侃 | 申請(專利權)人: | 西安交通大學;中國電子科技集團公司第二十三研究所 |
| 主分類號: | G01L1/24 | 分類號: | G01L1/24 |
| 代理公司: | 西安通大專利代理有限責任公司 61200 | 代理人: | 徐文權 |
| 地址: | 710049 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 纖維 光纖 自動 植入 復合材料 方法 裝置 | ||
1.一種基于纖維鋪放的光纖自動植入復合材料的方法,其特征在于:包括以下步驟:
1)使光纖(18)及位于其上下兩側的單層預浸帶(17)共同進入輸送通道(3)中進行約束定位,然后先經紅外燈加熱裝置(4)加熱,再經柔性壓輥(5)擠壓,使光纖(18)上下兩側的單層預浸帶(17)粘結在一起,并將光纖(18)包裹起來,得到中間包裹光纖的雙層預浸帶(16);
2)使至少一根單層預浸帶(17)和至少一根中間包裹光纖的雙層預浸帶(16)分別進入若干個預浸帶輸送通道(6)中進行約束定位,其中每個預浸帶輸送通道(6)只輸送一根單層預浸帶(17)或中間包裹光纖的雙層預浸帶(16),單層預浸帶(17)和中間包裹光纖的雙層預浸帶(16)在柔性輸送壓輥(7)的作用下向鋪放頭(12)處輸送;
3)由預先設置在機械手(14)控制面板中的鋪放程序控制鋪放頭(12)在基板(9)上鋪放單層預浸帶(17)和中間包裹光纖的雙層預浸帶(16),先按照鋪放程序設定的運動軌跡逐層累積鋪放單層預浸帶(17)以達到所需厚度,得到已鋪層預浸帶板(11),再用鋪放壓輥(8)在已鋪層預浸帶板(11)上按需求鋪放一根或多根中間包裹光纖的雙層預浸帶(16),最后在鋪放了中間包裹光纖的雙層預浸帶(16)的已鋪層預浸帶板(11)上逐層累積鋪放單層預浸帶(17)以達到所需厚度,得到自動植入了光纖的智能復合材料,完成基于纖維鋪放的光纖自動植入復合材料過程。
2.根據權利要求1所述的基于纖維鋪放的光纖自動植入復合材料的方法,其特征在于:所述的紅外燈加熱裝置(4)的加熱溫度為40~50℃。
3.根據權利要求1所述的基于纖維鋪放的光纖自動植入復合材料的方法,其特征在于:所述的單層預浸帶(17)為碳纖維預浸帶。
4.根據權利要求1-3中任意一項所述的基于纖維鋪放的光纖自動植入復合材料的方法,其特征在于:所述的柔性壓輥(5)的壓緊力控制在45~55N;所述的鋪放壓輥(8)的壓緊力控制在150~250N。
5.根據權利要求1-3中任意一項所述的基于纖維鋪放的光纖自動植入復合材料的方法,其特征在于:所述的柔性壓輥(5)、柔性輸送壓輥(7)和鋪放壓輥(8)均為硅膠材質壓輥。
6.一種基于纖維鋪放的光纖自動植入復合材料的裝置,其特征在于:包括設置在基座上的用于鋪放單層預浸帶(17)和中間包裹光纖的雙層預浸帶(16)的機械手(14),機械手(14)的前端設有用于將單層預浸帶(17)和中間包裹光纖的雙層預浸帶(16)鋪放在基板(9)上的鋪放頭(12),機械手(14)上設有用于將單層預浸帶(17)和中間包裹光纖的雙層預浸帶(16)輸送到鋪放頭(12)處的預浸帶輸送通道(6),其中中間包裹光纖的雙層預浸帶(16)是由光纖(18)及分別設置在光纖(18)上下兩側的單層預浸帶(17)共同經紅外燈加熱裝置(4)加熱和柔性壓輥(5)的擠壓后得到的。
7.根據權利要求6所述的基于纖維鋪放的光纖自動植入復合材料的裝置,其特征在于:所述的機械手(14)上設置若干個預浸帶輸送通道(6),每個預浸帶輸送通道(6)單獨輸送一根單層預浸帶(17)或中間包裹光纖的雙層預浸帶(16),機械手(14)上至少設置一個用于輸送單層預浸帶(17)的預浸帶輸送通道(6),機械手(14)上至少設置一個用于輸送中間包裹光纖的雙層預浸帶(16)的預浸帶輸送通道(6)。
8.根據權利要求6所述的基于纖維鋪放的光纖自動植入復合材料的裝置,其特征在于:所述的鋪放頭(12)上設有用于鋪放單層預浸帶(17)和中間包裹光纖的雙層預浸帶(16)的鋪放壓輥(8)。
9.根據權利要求6-8中任意一項所述的基于纖維鋪放的光纖自動植入復合材料的裝置,其特征在于:所述的機械手(14)上還設有用于將單層預浸帶(17)和中間包裹光纖的雙層預浸帶(16)輔助輸送至鋪放頭(12)處的中繼輸送模塊(13),中繼輸送模塊(13)內設有用于傳動單層預浸帶(17)和中間包裹光纖的雙層預浸帶(16)的柔性輸送壓輥(7)。
10.根據權利要求9所述的基于纖維鋪放的光纖自動植入復合材料的裝置,其特征在于:所述的中繼輸送模塊(13)將預浸帶輸送通道(6)分隔成兩部分,其中一部分預浸帶輸送通道(6)的一端設置在鋪放頭(12)上,另一端設置在中繼輸送模塊(13)上;另一部分預浸帶輸送通道(6)的一端設置在中繼輸送模塊(13)上,另一端設置在料柜(15)上;料柜(15)內設有由單層預浸帶(17)卷成的單層預浸帶料卷(2)和由中間包裹光纖的雙層預浸帶(16)卷成的中間包裹光纖的雙層預浸帶料卷(10)。
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