[發明專利]嘴裝卸工具、元件安裝裝置

有效

• 申請號: 201410054910.8
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN104602507B
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 粟野之也;染谷太介
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司11219
• 代理人: 穆德駿,謝麗娜

技術領域

本發明涉及一種使用具有分別能夠裝卸地保持嘴的多個嘴保持部的嘴裝卸工具來對元件安裝裝置進行嘴的裝卸的技術。

背景技術

在日本特開2003－179383號公報中，記載有用于使用排成一列的多個嘴對進行元件的安裝的安裝機執行嘴的裝卸的嘴裝卸工具。該嘴裝卸工具將分別能夠與嘴進行卡合脫離的卡具排成一列而構成，能夠對于多個卡具一并執行用于將嘴保持于卡具的動作（與嘴卡合的動作）和用于從卡具取下嘴的動作（解除對嘴的卡合的動作）。因此，能夠執行前者的動作，將多個嘴一并從安裝機取下而保持于卡具，或執行后者的動作，將多個嘴一并從卡具取下而安裝于安裝機。

發明內容

但是，多個嘴的排列形態不限于上述那樣的一列，也存在將多個嘴排成圓周狀的元件安裝裝置。但是，對于這樣的元件安裝裝置，在將卡具那樣的嘴保持部排成一列的日本特開2003－179383號公報的嘴裝卸工具中，無法一并裝卸多個嘴。

或者，也考慮對從元件安裝裝置取下并保持于嘴裝卸工具的嘴進行鼓風、超聲波清洗等維護。但是，日本特開2003－179383號公報的嘴裝卸工具從有效地進行維護這一觀點來看是不充分的。

本發明為了解決上述問題中的至少一個而作出。即，本發明的目的（第一目的）在于提供能夠相對于將多個嘴排成圓周狀的元件安裝裝置一并裝卸多個嘴的技術。或者，本發明的目的（第二目的）在于提供能夠對保持于嘴裝卸工具的嘴進行有效的維護的技術。

為了達成上述第一目的，本發明的第一方案的嘴裝卸工具具備：嘴保持單元，具有分別將嘴保持為能夠裝卸并排列成圓周狀的多個嘴保持部；及動作單元，對所述多個嘴保持部一并地執行用于將嘴保持于嘴保持部的第一動作和用于從嘴保持部取下嘴的第二動作中的任一個動作。

為了達成上述第二目的，本發明的第二方案的嘴裝卸工具具備：嘴保持單元，具有分別將嘴保持為能夠裝卸的多個嘴保持部；及動作單元，對多個嘴保持部一并地執行用于將嘴保持于嘴保持部的第一動作和用于從嘴保持部取下嘴的第二動作中的任一個動作，嘴保持單元具有與多個嘴保持部連通并向外部開口的通路，并以嘴保持部所保持的嘴的孔與通路連通的方式保持嘴。

本發明的元件安裝裝置具備：使用嘴進行元件的安裝的安裝頭；及能夠取下地安裝上述嘴裝卸工具的工具安裝部。

附圖說明

圖1是示意性地例示能夠適用本發明的元件安裝裝置的局部結構的俯視圖。

圖2是表示圖1的元件安裝裝置所具備的頭單元的一例的側視圖。

圖3是表示圖1的元件安裝裝置所具備的頭單元的一例的X方向上的局部剖視圖。

圖4是例示第一實施方式的嘴裝卸工具的整體結構的局部立體圖。

圖5是例示第一實施方式的嘴裝卸工具的整體結構的局部剖視圖。

圖6是例示在第一實施方式的嘴裝卸工具中使限制部件相對于嘴保持單元旋轉的情況的圖。

圖7是例示在第一實施方式的嘴裝卸工具中使限制部件相對于嘴保持單元旋轉的情況的圖。

圖8是示意性地例示第一實施方式的嘴裝卸工具中的限制部件相對于嘴保持單元的位移的情況的圖。

圖9是表示第一實施方式的嘴裝卸工具的使用方法的一例的圖。

圖10是示意性地表示使用了嘴裝卸工具的嘴的維護的一例的圖。

圖11是表示第二實施方式的嘴裝卸工具的一例的圖。

圖12是表示第二實施方式的嘴裝卸工具的一例的局部剖視圖。

圖13是表示第三實施方式的嘴裝卸工具的一例的俯視圖。

圖14是表示第三實施方式的嘴裝卸工具的一例的側視圖。

圖15是示意性地表示元件安裝裝置的變形例的圖。

附圖標記說明

1元件安裝裝置

100控制單元（第一控制單元、第二控制單元）

5安裝頭

51嘴安裝部

7嘴裝卸工具

70嘴保持單元

701通路

702銷（第一聯動單元、第二聯動單元）

71嘴保持部

73擋板（動作單元、限制部件、第一聯動單元、第二聯動單元）

731突起部

732槽（第一聯動單元、第二聯動單元）

75把手

76壓縮彈簧（第一保持單元、第二保持單元）

8嘴裝卸工具

81U嘴保持單元

N嘴

Nv嘴孔