[發(fā)明專利]同心度測定裝置、套管分類裝置和同心度測定方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410054573.2
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN103994735B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設計）人: 小林賢史;堀田佳壽;池澤信一郎
• 申請（專利權(quán)）人: 精工電子有限公司
• 主分類號: G01B11/27
• 分類號: G01B11/27;B07C5/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,徐丹

1.一種同心度測定裝置，其特征在于，

該同心度測定裝置具有：

旋轉(zhuǎn)部，其使支撐在所述支撐臺上的套管繞所述套管的中心軸旋轉(zhuǎn)；

攝像部，其一邊通過所述旋轉(zhuǎn)部使所述套管旋轉(zhuǎn)，一邊在不同的旋轉(zhuǎn)角度對所述套管的孔進行攝像；

假想中心提取部，其針對拍攝到的所述套管的孔的整個輪廓線，計算出所述輪廓線的法線，將各法線分別相交的多個交點中的交點數(shù)量最多的地點作為假想中心，針對每一拍攝到的所述套管的孔，分別提取所述假想中心；

假想圓計算部，其通過最小二乘法來計算分別通過提取出的多個所述假想中心的假想圓；以及

同心度計算部，其將計算出的所述假想圓的直徑作為指標，來計算所述套管的同心度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同心度測定裝置，其特征在于，

所述假想中心提取部在將拍攝到的所述套管的孔的攝像圖像分割成多個相同面積的單位圖像后，測量通過各單位圖像的所述法線的數(shù)量，并提取所述法線通過的數(shù)量最多的單位圖像的面積中心位置，作為所述假想中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的同心度測定裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)部在將所述套管壓入該旋轉(zhuǎn)部與所述支撐臺之間的同時使所述套管旋轉(zhuǎn)。

4.一種套管分類裝置，其特征在于，

該套管分類裝置具有：

權(quán)利要求1所述的同心度測定裝置；

套管供給裝置，其具有收容多個所述套管的收容體，并從該收容體逐個送出所述套管；

套管搬送裝置，其在接收地點接收到從所述套管供給裝置送出的所述套管后，將該套管搬送到所述支撐臺上，并且，在攝像結(jié)束后，將所述套管從所述支撐臺上搬送到交接地點；

套管回收裝置，其回收被搬送到所述交接地點的所述套管，并將所述套管收納到多個收納體中的某一個收納體；以及

控制部，其根據(jù)所述同心度測定裝置的同心度測定的結(jié)果，將所述套管按照多個品質(zhì)等級進行分類，并且控制所述套管回收裝置，以將相同品質(zhì)等級的所述套管收納于相同的所述收納體。

5.一種同心度測定方法，其特征在于，

該同心度測定方法具有如下工序：

攝像工序，一邊使套管繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，一邊在不同的旋轉(zhuǎn)角度對所述套管的孔進行攝像；

假想中心提取工序，針對拍攝到的所述套管的孔的整個輪廓線，計算出所述輪廓線的法線，將各法線分別相交的多個交點中的交點數(shù)量最多的地點作為假想中心，針對每一拍攝到的所述套管的孔，分別提取所述假想中心；

假想圓計算工序，通過最小二乘法來計算分別通過提取出的多個所述假想中心的假想圓；以及

同心度計算工序，將計算出的所述假想圓的直徑作為指標，來計算所述套管的同心度。