[發(fā)明專(zhuān)利]用于執(zhí)行醫(yī)學(xué)圖像的配準(zhǔn)的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410054332.8
• 申請(qǐng)日: 2014-02-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104008540B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金亭培;黃英珪;金道均;方遠(yuǎn)喆;吳煐澤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三星電子株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06T7/30;A61B6/00;A61B6/03;A61B5/055;A61B8/00
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 金玉蘭;劉燦強(qiáng)

1.一種執(zhí)行醫(yī)學(xué)圖像的配準(zhǔn)的方法，包括：

將第一醫(yī)學(xué)設(shè)備所使用的虛擬坐標(biāo)系和第二醫(yī)學(xué)設(shè)備所使用的虛擬坐標(biāo)系彼此映射，其中，第一醫(yī)學(xué)設(shè)備所使用的虛擬坐標(biāo)系與第一醫(yī)學(xué)設(shè)備捕獲的實(shí)時(shí)醫(yī)學(xué)圖像相關(guān)聯(lián)，第二醫(yī)學(xué)設(shè)備所使用的虛擬坐標(biāo)系與第二醫(yī)學(xué)設(shè)備先前捕獲的3D醫(yī)學(xué)圖像相關(guān)聯(lián)；

基于映射的結(jié)果，在第二醫(yī)學(xué)設(shè)備所使用的虛擬坐標(biāo)系中檢測(cè)第一醫(yī)學(xué)設(shè)備的探測(cè)器的位置；

從先前捕獲的3D醫(yī)學(xué)圖像確定與檢測(cè)到的探測(cè)器的位置相應(yīng)的體積圖像；

從確定的體積圖像提取與實(shí)時(shí)醫(yī)學(xué)圖像相應(yīng)的截面圖像，其中，實(shí)時(shí)醫(yī)學(xué)圖像根據(jù)患者的物理運(yùn)動(dòng)而改變，

其中，確定體積圖像的操作包括：基于探測(cè)器的掃描平面根據(jù)患者的物理運(yùn)動(dòng)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍，從先前捕獲的3D醫(yī)學(xué)圖像確定體積圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，在提取截面圖像的操作中，當(dāng)探測(cè)器的掃描平面根據(jù)患者的物理運(yùn)動(dòng)在患者體內(nèi)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，更新截面圖像。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定體積圖像的操作包括：

根據(jù)在探測(cè)器保持靜止時(shí)患者的物理運(yùn)動(dòng)來(lái)估計(jì)探測(cè)器的掃描平面的相對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍；

基于估計(jì)的運(yùn)動(dòng)范圍從3D醫(yī)學(xué)圖像確定體積圖像的大小。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定體積圖像的操作包括：

通過(guò)使用檢測(cè)到的第一醫(yī)學(xué)設(shè)備的探測(cè)器的位置的坐標(biāo)值，從3D醫(yī)學(xué)圖像選擇與探測(cè)器的掃描平面相應(yīng)的截面；

從3D醫(yī)學(xué)圖像選擇參考截面和與參考截面鄰近的截面。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，確定體積圖像的操作還包括：通過(guò)積累參考截面和與參考截面鄰近的截面來(lái)重建體積圖像。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，映射虛擬坐標(biāo)系的操作包括：

產(chǎn)生實(shí)時(shí)醫(yī)學(xué)圖像的第一截面圖像；

基于在第一截面圖像中出現(xiàn)的解剖特征，在形成3D醫(yī)學(xué)圖像的多個(gè)2D醫(yī)學(xué)圖像中選擇與第一截面圖像相應(yīng)的2D醫(yī)學(xué)圖像；

基于選擇的2D醫(yī)學(xué)圖像和第一截面圖像，產(chǎn)生用于將第一醫(yī)學(xué)設(shè)備所使用的虛擬坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為第二醫(yī)學(xué)設(shè)備所使用的虛擬坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換函數(shù)。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，檢測(cè)探測(cè)器的位置的操作包括：

當(dāng)探測(cè)器運(yùn)動(dòng)時(shí)，接收在第一醫(yī)學(xué)設(shè)備所使用的虛擬坐標(biāo)系中運(yùn)動(dòng)的探測(cè)器的坐標(biāo)值；

通過(guò)使用映射結(jié)果，將運(yùn)動(dòng)的探測(cè)器的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為第二醫(yī)學(xué)設(shè)備所使用的虛擬坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，提取截面圖像的操作包括：基于在實(shí)時(shí)醫(yī)學(xué)圖像上出現(xiàn)的解剖特征和在確定的體積圖像上出現(xiàn)的解剖特征之間的相似度，提取截面圖像。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，提取截面圖像的操作包括：

對(duì)在實(shí)時(shí)醫(yī)學(xué)圖像和體積圖像上出現(xiàn)的每個(gè)解剖對(duì)象執(zhí)行分割；

從體積圖像提取具有在實(shí)時(shí)醫(yī)學(xué)圖像和體積圖像中分割的解剖對(duì)象之間的最大相似度的截面。

10.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，提取截面圖像的操作包括：

獲取在探測(cè)器保持靜止的狀態(tài)下改變的實(shí)時(shí)醫(yī)學(xué)圖像；

根據(jù)在獲取的實(shí)時(shí)醫(yī)學(xué)圖像上出現(xiàn)的解剖特征來(lái)提取截面圖像。