[發明專利]用于執行醫學圖像的配準的方法和設備

有效

• 申請號: 201410054332.8
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN104008540B
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 金亭培;黃英珪;金道均;方遠喆;吳煐澤
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/30;A61B6/00;A61B6/03;A61B5/055;A61B8/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 金玉蘭;劉燦強

1.一種執行醫學圖像的配準的方法，包括：

將第一醫學設備所使用的虛擬坐標系和第二醫學設備所使用的虛擬坐標系彼此映射，其中，第一醫學設備所使用的虛擬坐標系與第一醫學設備捕獲的實時醫學圖像相關聯，第二醫學設備所使用的虛擬坐標系與第二醫學設備先前捕獲的3D醫學圖像相關聯；

基于映射的結果，在第二醫學設備所使用的虛擬坐標系中檢測第一醫學設備的探測器的位置；

從先前捕獲的3D醫學圖像確定與檢測到的探測器的位置相應的體積圖像；

從確定的體積圖像提取與實時醫學圖像相應的截面圖像，其中，實時醫學圖像根據患者的物理運動而改變，

其中，確定體積圖像的操作包括：基于探測器的掃描平面根據患者的物理運動的相對運動范圍，從先前捕獲的3D醫學圖像確定體積圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其中，在提取截面圖像的操作中，當探測器的掃描平面根據患者的物理運動在患者體內相對運動時，更新截面圖像。

3.如權利要求1所述的方法，其中，確定體積圖像的操作包括：

根據在探測器保持靜止時患者的物理運動來估計探測器的掃描平面的相對運動范圍；

基于估計的運動范圍從3D醫學圖像確定體積圖像的大小。

4.如權利要求1所述的方法，其中，確定體積圖像的操作包括：

通過使用檢測到的第一醫學設備的探測器的位置的坐標值，從3D醫學圖像選擇與探測器的掃描平面相應的截面；

從3D醫學圖像選擇參考截面和與參考截面鄰近的截面。

5.如權利要求4所述的方法，其中，確定體積圖像的操作還包括：通過積累參考截面和與參考截面鄰近的截面來重建體積圖像。

6.如權利要求1所述的方法，其中，映射虛擬坐標系的操作包括：

產生實時醫學圖像的第一截面圖像；

基于在第一截面圖像中出現的解剖特征，在形成3D醫學圖像的多個2D醫學圖像中選擇與第一截面圖像相應的2D醫學圖像；

基于選擇的2D醫學圖像和第一截面圖像，產生用于將第一醫學設備所使用的虛擬坐標系轉換為第二醫學設備所使用的虛擬坐標系的坐標轉換函數。

7.如權利要求1所述的方法，其中，檢測探測器的位置的操作包括：

當探測器運動時，接收在第一醫學設備所使用的虛擬坐標系中運動的探測器的坐標值；

通過使用映射結果，將運動的探測器的坐標值轉換為第二醫學設備所使用的虛擬坐標系的坐標值。

8.如權利要求1所述的方法，其中，提取截面圖像的操作包括：基于在實時醫學圖像上出現的解剖特征和在確定的體積圖像上出現的解剖特征之間的相似度，提取截面圖像。

9.如權利要求1所述的方法，其中，提取截面圖像的操作包括：

對在實時醫學圖像和體積圖像上出現的每個解剖對象執行分割；

從體積圖像提取具有在實時醫學圖像和體積圖像中分割的解剖對象之間的最大相似度的截面。

10.如權利要求1所述的方法，其中，提取截面圖像的操作包括：

獲取在探測器保持靜止的狀態下改變的實時醫學圖像；

根據在獲取的實時醫學圖像上出現的解剖特征來提取截面圖像。