[發明專利]包括抗操弄位置反饋機構的致動器

無效

• 申請號: 201410054245.2
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN103994190A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: R.沃恩;K.K.查克拉;P.T.溫格特
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: F16H37/00
• 分類號: F16H37/00;F16H57/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李晨;何逵游

技術領域

本發明一般地涉及致動器，并且更具體地涉及包括抗操弄位置反饋機構的致動器。

背景技術

致動器被應用在許多設備和系統中。例如，許多交通工具（例如包括飛機、航天器、船只以及多種其他陸路和非陸路交通工具）包括一個或多個致動器，以實現各種裝置或部件（例如控制表面）的移動。目前存在多種不同類型的致動器構造。一種特定類型的致動器是線性機電致動器（EMA）。典型的線性EMA包括動力驅動單元、致動器軸和致動構件。動力驅動單元（例如馬達）構造成經由驅動軸并且在許多情況下經由合適的齒輪傳動裝置向致動器軸供應驅動扭矩。致動器軸在接收到驅動扭矩時進行旋轉，這進而導致致動構件平移。

在許多情況下，使用聯接到EMA的位置傳感器來感測被線性EMA移動的裝置或部件的位置。通常采用分解器、RVDT（旋轉可變差動變壓器）或LVDT（線性可變差動變壓器）來實現位置傳感器。為了系統精度原因，位置傳感器通常在生產期間連接到致動器驅動軸的一端。于是設置了位置傳感器“零”（或參考）位置設定。不幸的是，用戶對生產后EMA的操弄會導致喪失“零”位置設定。這進而會導致需要進行不期望的安裝后調整來確保位置傳感器不會由于致動器軸到位置傳感器的誤差而呈現錯誤的位置。

因此，需要一種EMA，該EMA在生產后的操弄、運輸和安裝期間不會易于喪失其“零”位置設定。本發明至少滿足了這種需求。

發明內容

在一個實施例中，一種致動器包括殼體組件、致動器軸、致動構件和防旋轉棒。所述致動器軸旋轉地安裝在所述殼體組件內，適于接收驅動扭矩并且構造成在接收到驅動扭矩時進行旋轉。所述致動構件安裝在所述致動器軸上，并且構造成響應于所述致動器軸的旋轉而平移。所述防旋轉棒聯接到所述致動器殼體并且從所述致動器殼體延伸。所述防旋轉棒構造成至少選擇性地接合所述致動構件，由此防止所述致動構件旋轉。

在另一個實施例中，一種致動器包括殼體組件、致動器軸、致動構件、棒接合結構和防旋轉棒。所述致動器軸旋轉地安裝在所述殼體組件內，適于接收驅動扭矩并且構造成在接收到驅動扭矩時進行旋轉。所述致動構件安裝在所述致動器軸上，并且構造成響應于所述致動器軸的旋轉而平移。所述棒接合結構從所述致動構件延伸并且能夠隨其平移。所述棒接合結構包括第一臂和第二臂。所述第一臂和所述第二臂相互間隔開以限定棒通道。所述防旋轉棒聯接到所述致動器殼體并且從所述致動器殼體延伸穿過所述棒通道。所述防旋轉棒構造成至少選擇性地接合所述棒接合結構，由此防止所述致動構件旋轉。

在又一個實施例中，一種致動器包括殼體組件、滾珠絲杠、滾珠螺母、棒接合結構和防旋轉棒。所述滾珠絲杠旋轉地安裝在所述殼體組件內，適于接收驅動扭矩并且構造成在接收到驅動扭矩時進行旋轉。所述滾珠螺母安裝在所述致動器軸上，并且構造成響應于所述致動器軸的旋轉而平移。所述棒接合結構從所述滾珠螺母延伸并且能夠隨其平移。所述防旋轉棒聯接到所述致動器殼體并且從所述致動器殼體延伸。所述防旋轉棒構造成至少選擇性地接合所述棒接合結構，由此防止所述滾珠螺母旋轉。

此外，從后續詳細描述和所附權利要求并且結合附圖和前面的背景技術，致動器的其他期望特征和特性將變得明顯。

附圖說明

下面將結合附圖來描述本發明，在附圖中，相同的數字表示相同的元件，其中：

圖1示出了機電致動器（EMA）的一個實施例的剖視圖；

圖2示出了圖1所示的EMA的平面圖；

圖3和4示出了圖2所示的EMA的不同位置的近視圖；并且

圖5示出了EMA的另一個實施例的平面圖。

具體實施方式

以下詳細描述本質上僅僅是示例性的并且不意圖限制本發明或本發明的應用和用途。如本文所使用的，詞語“示例性”指的是“充當示例、例子或例證”。因此，本文描述為“示例性”的任何實施例不一定被理解為相對于其他實施例是優選的或有利的。本文描述的所有實施例均是示例性實施例，使得本領域技術人員能夠制造或使用本發明并且不限制本發明的范圍，本發明的范圍由權利要求限定。此外，沒有意圖通過前面的技術領域、背景技術、發明內容或下面的詳細描述中出現的任何明示或暗示理論來加以約束。