[發明專利]一種PCB印刷一體機有效
| 申請號： | 201410054171.2 | 申請日： | 2014-02-18 |
| 公開（公告）號： | CN103862838A | 公開（公告）日： | 2014-06-18 |
| 發明（設計）人： | 周宗根 | 申請（專利權）人： | 昆山雙特科技有限公司 |
| 主分類號： | B41F15/08 | 分類號： | B41F15/08;B41F15/14;B41F33/16 |
| 代理公司： | 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279 | 代理人： | 張相午 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 pcb 印刷 一體機 | ||
1.一種PCB印刷一體機，用于對PCB進行印刷，其特征在于，它包括機架（1000）、從左至右依次設置在機架（1000）上的上料工位（100）、移接工位（200）、塞孔印刷工位（300）、A面印刷工位（400）、180°翻轉工位（500）、B面印刷工位（600）、90°翻轉工位（700）、插板輸送工位（800）以及設置在機架（1000）一側的抓取平移單元（900）、PLC，所述抓取平移單元（900）包括五組抓取手臂單元（910）、十個驅動電機（920），每組所述抓取手臂單元包括兩個抓取手臂（911），每組抓取手臂單元（910）中的兩個抓取手臂（911）通過兩個驅動電機（920）的控制能相向和相背運動，每個抓取手臂（911）的端部設置有用以夾取PCB的氣動手指（912），所述五組抓取手臂單元（910）依次設置在移接工位（200）、塞孔印刷工位（300）、A面印刷工位（400）、180°翻轉工位（500）、B面印刷工位（600）的同一側，抓取平移單元（900）還包括能控制五組抓取手臂單元（910）一起后移一個工位并復位的第一驅動源，位于中間的抓取手臂單元（910）的兩個氣動手指（912）能翻轉180°，所述第一驅動源、十個驅動電機（920）分別與PLC聯接。?
2.根據權利要求1所述的一種PCB印刷一體機，其特征在于：所述上料工位（100）包括第一升降平臺（110）、水平支架（120）、連接塊（130）、定位抓取部（140）、第一水平電機（150）和第一絲桿（160），所述水平支架（120）橫向設置在機架（1000）上，所述第一水平電機（150）橫向設置在水平支架（120）上，所述第一絲桿（160）與第一水平電機（150）連接，所述定位抓取部（140）通過連接塊（130）設置在第一絲桿（160）上，所述連接塊（130）能沿第一絲桿（160）滑動，定位抓取部（140）包括兩個相對設置的第一抓取爪（141）、控制兩個第一抓取爪（141）相向和相背運動的第一分電機（142）、兩根水平設置在第一分電機（142）相對兩側的第二絲桿（143），每個第一抓取爪（141）通過第二絲桿（143）與第一分電機（142）連接，相對設置的兩個第一抓取爪（141）相對的一面均設置有與PCB厚度匹配的第一間隙（144），所述PCB的相對兩側?能嵌入第一間隙（144）內，所述第一升降平臺（110）位于第一絲桿（160）左端的下方，第一升降平臺（110）的下方設置第一升降電機，所述第一水平電機（150）、第一分電機（142）、第一升降電機分別與PLC聯接。?
3.根據權利要求2所述的一種PCB印刷一體機，其特征在于：所述移接工位（200）包括第二升降平臺（210）、第二升降電機，所述第二升降平臺（210）位于第一絲桿（160）右端的下方，所述第二升降平臺（210）與第一升降平臺（110）齊平，所述五組抓取手臂單元（910）處于一個平面內，所述五組手臂單元（910）所處的平面的高度高于第二升降平臺（210）的高度，所述第二升降電機設置在第二升降平臺（210）的下方，所述第二升降電機與PLC聯接。?
4.根據權利要求3所述的一種PCB印刷一體機，其特征在于：所述塞孔印刷工位（300）、A面印刷工位（400）、B面印刷工位（600）均包括第三升降平臺（10）、配套的第一水平滑軌（20）與水平滑塊（30）、第二水平電機（40）、配套的第一豎直滑軌（50）與第一豎直滑塊（60）、第一豎直電機（70）、印刷機構（80）、吹氣機構，所述第二水平電機（40）、第一水平滑軌（20）設置在機架（1000）上，所述第二水平電機（40）與水平滑塊（30）連接，所述第一豎直電機（70）、第一豎直滑軌（50）設置在水平滑塊（30）上，所述第一豎直電機（70）與第一豎直滑塊（60）的頂部連接，所述第一豎直滑塊（60）的底部分別與印刷機構（80）、吹氣機構連接，所述第一豎直滑塊（60）通過第二水平電機（40）與第一豎直電機（70）的控制能移至第三升降平臺（10）的上方，所述第三升降平臺（10）與第二升降平臺（210）齊平，所述五組手臂單元（910）所處的平面的高度低于印刷機構（80），所述第三升降平臺（10）的下方設置有第三升降電機，所述塞孔印刷工位（300）中的印刷機構（80）為塞孔印刷機構，所述A面印刷工位（400）中的印刷機構（80）為A面印刷機構，所述B面印刷工位（600）中的印刷機構為B面印刷機構，所述第二水平電機（40）、第一豎直電機（70）、第三升降電機分別與PLC聯接。?
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