[發明專利]錫礦搖床選礦自動監控的方法

有效

• 申請號: 201410053940.7
• 申請日: 2014-02-18
• 公開（公告）號: CN103785532A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 楊冰;潘基澤;仇云華
• 申請（專利權）人: 云南錫業集團有限責任公司研究設計院
• 主分類號: B03B13/00
• 分類號: B03B13/00
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 趙云

技術領域

本發明涉及一種云錫搖床選礦自動化工藝參數及設備智能化監測控制方法，屬于有色金屬礦選礦自動化技術領域。

背景技術

搖床是重選回收重礦物的主要選別設備，其給礦濃度、體積量、沖次、精礦沖洗水、床面坡度等操作參數，主要是依靠操作工人根據礦石性質及床面礦帶的分布現象采用人工調整。因此，以搖床為主要重選設備的重選廠人工成本較高（約占選礦總成本70%），其次采用人工操作也無法確保搖床給礦濃度和給礦體積量的準確性，影響搖床的選別指標。

原搖床給礦體積量采用人工目測閘閥控制給入，給礦濃度采用人工目測閘閥調節上升水大小兌入給礦調節控制濃度。

原搖床的驅動采用普通的電動機驅動，同時通過調整電機減速皮帶輪選擇合適的速度，這種選擇是固定式的，只有幾個沖次可以選擇，同時改變沖次需要先將設備停下來更換電機皮帶輪才能改變，很不方便。

原洗滌水的大小多是由操作人員通過調節水閘閥的大小來調節水量。

原床身的傾斜度調節是通過一個手柄進行調節，但不能動態的同時看到床面調整的效果，同時調節的效率較低。

原接礦點是操作工人根據目視將鐵皮接礦口放置到搖床精礦帶相應的位置接礦，如果前面的情況發生變化（如給礦體積、濃度發生變化），就需要操作工人及時作出相應的調整，否則接礦點接收到的物料就不是需要的精礦而是一些廢品。

因此，開展搖床選礦自動化工藝參數及監測與控制研究，研究應用于生產后可大幅降低錫選礦廠眾多的搖床操作工人數，降低生產成本；確保搖床給礦濃度、體積量穩定，對提高選別指標具有重要的現實意義。

發明內容

本發明的目的是提供一種錫礦搖床選礦自動監控的方法，它可確保搖床給礦濃度、體積量穩定，提高選別指標，并且大幅度降低人工成本。

本發明的技術方案有如下內容構成：

①給礦裝置的比重濃度計、流量計及各控制閥與工控計算機連接，實現對搖床給礦濃度、給礦體積量的控制。

②用PLC對搖床電機調頻控制，實現粗砂床沖次270～290轉/分，細砂床沖次290～320轉/分，刻槽床沖次320～360轉/分。采用變頻器后，除了在搖床設備的諧振點的頻率不能使用以外，變頻器可以在一個比較寬的范圍內調節沖次。變頻器的工作穩定、運用成熟、可以單機使用，也可以聯網遠程調節，十分的方便靈活。

③用攝像模塊監視床面洗滌用水及礦帶分層，在水回路上安裝流量計，通過PLC控制調節閥，調節水量的大小實現模塊中存儲的床面洗滌用水及礦帶分層最佳狀態。

④用攝像模塊監視床身的傾斜度，用PLC控制伺服電機驅動以絲桿為主的機械構件，實現模塊中存儲的最優傾斜度。

⑤用攝像模塊或光電式色標傳感器監視不同品位錫精礦接取位置，用PLC控制伺服電機驅動以絲桿為主的機械構件，實現自動調節錫精礦接取位置。

在上述技術方案①中給礦體積量的控制采用以下兩種方法的任一種：(a)安裝一個擁有高位落差的給礦槽（或分級箱），控制礦漿的液面高度穩定，給礦槽的出口位置設置一個閥門，采用PLC加單軸控制系統，控制伺服電機調節閥門的開度，礦液靠自重流淌出來；閥門的開度配合流速計計量，計算出給礦的體積量；(b)用電機驅動一臺流量泵，在泵的后繼管路中安裝流量計作為檢測元件，用變頻器控制流量泵電機的速度，從而達到給礦體積量的穩定控制。

在上述技術方案④中調節搖床床身的傾斜度所用的伺服電機內安裝有編碼器，在設定了搖床床身的傾斜的上下死點后，根據編碼器反饋的位置信息，精確計算出搖床的傾斜度。

在上述技術方案⑤中調節錫精礦接取位置采用以下兩種方法的任一種：(a)?采用工業數碼攝像機攝像，同時將影像信號輸入到工業計算機中，經過數字化的處理，進入一套專門為此開發的圖像處理軟件，根據分選出來的礦物的色形不同，得出搖床礦物輸出端的礦物的分選的數字化信息；同時，預置所需分選的礦物的數字特征，經過比較得出分選的精礦寬度、精礦的位置信息；(b)?通過光電式色標傳感器檢測出所選精礦的分隔邊界；使用兩個光電式色標傳感器配合定位機構就能快速的確定出分選精礦帶的寬度、精礦的位置等信息。

本發明的有益效果表現在如下幾個方面：

1、本發明的方案不僅可大幅度降低70%人工成本。

2、本發明方法能確保搖床給礦濃度、體積量穩定，提高選別指標5～10%。

具體實施方式

實施例：在云錫大屯選礦廠新建8000噸/流程二段床實施了云錫搖床選礦自動化工藝參數及設備智能化監測控制。