[發明專利]巡檢機器人

有效

• 申請號: 201410053703.0
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN103802086A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 賀智濤;石銀霞;劉毅剛;張耿斌;宋暉;鮮開義
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司;深圳市朗馳欣創科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 謝偉;曾旻輝

1.一種巡檢機器人，其特征在于，包括：

支撐架體；

驅動機構，包括驅動速度可調的驅動裝置、差速器和至少兩組行進輪，所述驅動裝置與所述差速器傳動連接，所述差速器設置于所述行進輪之間，并與所述行進輪傳動連接，所述驅動裝置、差速器和行進輪均安裝于所述支撐架體；

貼緊軌道側壁的導向輪機構，包括至少兩組導向輪組件，所述導向輪組件均安裝于所述支撐架體。

2.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述支撐架體包括底板，及垂直連接于所述底板的第一側板和第二側板，所述驅動裝置安裝于所述第一側板，所述差速器安裝于所述底板，所述行進輪通過轉輪軸安裝于所述第一側板和第二側板，所述導向輪組件安裝于所述第一側板和第二側板端部。

3.根據權利要求2所述的巡檢機器人，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動電機和減速器，所述驅動電機與所述減速器傳動連接，所述減速器與所述差速器傳動連接，所述驅動電機和所述減速器均安裝于所述第一側板。

4.根據權利要求3所述的巡檢機器人，其特征在于，所述驅動裝置還包括傳動組件，所述傳動組件包括傳動齒輪軸、第一齒輪和第二齒輪，所述傳動齒輪軸一端與所述第二側板可轉動地連接，另一端與所述減速器傳動連接，所述差速器與所述傳動齒輪軸傳動連接，所述第一齒輪和第二齒輪安裝于所述第一側板，所述第一齒輪與所述差速器傳動連接，所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合，所述轉輪軸可轉動連接于所述第一側板和第二側板，所述行進輪安裝于所述轉輪軸，所述行進輪與所述第二齒輪傳動連接。

5.根據權利要求1所述的巡檢機器人，其特征在于，所述導向輪組件包括安裝架、鉸鏈架、緩沖件和導向輪，所述安裝架固定連接于所述支撐架體，所述鉸鏈架鉸接于所述安裝架，所述緩沖組件一端固定于所述安裝架，另一端固定于所述鉸鏈架，所述導向輪可轉動地連接于所述鉸鏈架。

6.根據權利要求5所述的巡檢機器人，其特征在于，所述導向輪組件還包括第一芯軸，所述安裝架包括固定部和安裝部，所述安裝部凸設于所述固定部端部，且相對所述安裝部中軸線對稱設置，所述安裝部開設有安裝孔，所述鉸鏈架開設有鉸軸孔，所述第一芯軸穿過所述安裝孔與鉸軸孔將所述鉸鏈架與所述安裝部鉸接。

7.根據權利要求5或6所述的巡檢機器人，其特征在于，所述緩沖件包括扭簧，所述扭簧套設于所述鉸鏈架與所述安裝架鉸接的鉸軸，所述扭簧一端固定于所述安裝架，另一端固定于所述鉸鏈架。

8.根據權利要求5所述的巡檢機器人，其特征在于，所述導向輪組件還包括限位螺釘，所述限位螺釘設置于所述安裝架端部，位于所述鉸鏈架沿鉸軸轉動的路徑上。

9.根據權利要求5所述的巡檢機器人，其特征在于，所述鉸鏈架端部設置有第二芯軸，所述導向輪套設于所述第二芯軸。

10.根據權利要求9所述的巡檢機器人，其特征在于，所述第二芯軸末端設置有卡簧。