[發明專利]一種全自動臥式平面磨床機械手

有效

• 申請號: 201410053638.1
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN103831680B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 汪愛明;涂達亮
• 申請（專利權）人: 廣州恒微機電設備有限公司
• 主分類號: B24B7/10
• 分類號: B24B7/10;B25J9/02;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙)44309
• 代理人: 廉紅果

1.一種全自動臥式平面磨床機械手，包括機臺和自動磨床裝置，其特征在于，還包括產品放置臺、自動檢測裝置、翻轉裝置、清洗裝置、抓取機械手，所述產品放置臺與所述機臺并排設置，所述自動檢測裝置、翻轉裝置、清洗裝置和抓取機械手均安裝在所述機臺上，所述自動磨床裝置與所述機臺連接；

所述產品放置臺表面設置有樣品區；

所述自動檢測裝置包括檢測機臺，所述檢測機臺上設置有第一導軌，所述第一導軌的一端設置有檢測移動板，所述檢測移動板上安裝有電磁鐵和第一傳感器，所述第一導軌的另一端設置測量裝置，所述檢測裝置包括測試頭和U形測試槽，所述測試頭上安裝有激光位移傳感器；

所述翻轉裝置包括擺動氣缸、翻轉臂和翻轉盤，所述翻轉盤通過翻轉臂連接在所述擺動氣缸上，所述翻轉盤上設置有傳感器和電磁鐵；

所述清洗裝置包括清洗箱，所述清洗箱內設置有清洗轉盤，所述清洗箱的底部設置有風刀，所述清洗箱上端設置有水箱蓋；

所述機械手包括X導向軸、Y導向軸和Z導向軸，所述Y導向軸安裝在所述X導向軸上，所述Z導向軸安裝在所述Y導向軸上，所述Z導向軸下端設置有吸盤，所述吸盤上設置有電磁鐵,所述X導向軸上設置有用于提供動力的伺服電機，

所述X導向軸包括X軸橫梁、齒條、上導軌、下導軌和安裝架，所述齒條設置在所述X軸橫梁內，所述上導軌和下導軌分別設置在所述齒條的上方和下方，

所述安裝架由一個安裝面和固定面成“L”形連接，所述固定面上端和下端分別卡設在所述上導軌和下導軌中，所述固定面的中部通過齒輪安裝在所述齒條上；所述安裝面設置在所述X軸橫梁的上方，Y導向軸的導軌安裝固定在所述安裝面上，所述固定面上開設有安裝孔，所述伺服電機與減速器相連，所述減速器安裝在法蘭上，所述法蘭通過螺母固定安裝在所述安裝孔內。

2.如權利要求1所述的一種全自動臥式平面磨床機械手，其特征在于，所述樣品區上設置有用于定位樣品的固定棒，所述產品放置臺表面還設置有成品區，所述成品區包括合格品區和次品處理區。

3.如權利要求1所述的一種全自動臥式平面磨床機械手，其特征在于，所述測量裝置還包括步進電機，所述步進電機連接主動同步輪，所述主動同步輪通過同步帶連接被動同步輪。

4.如權利要求3所述的一種全自動臥式平面磨床機械手，其特征在于，所述檢測移動板通過連接板和軸承安裝在移動架上，所述移動架設置在所述第一導軌上。

5.如權利要求1所述的一種全自動臥式平面磨床機械手，其特征在于，所述清洗轉盤為十字型轉盤，所述十字型轉盤通過頂升軸連接有頂升氣缸，所述頂升軸上又套設有同步輪，所述同步輪通過第二傳送帶連接有清洗箱電機。

6.如權利要求1所述的一種全自動臥式平面磨床機械手，其特征在于，所述吸盤為圓形，所述電磁鐵設置有若干個，若干個所述電磁鐵成圓形排列均勻地設置所述吸盤上。

7.如權利要求1所述的一種全自動臥式平面磨床機械手，其特征在于，所述Y導向軸包括Y軸橫梁、線性導軌和第一氣缸，所述Y軸橫梁蓋在所述線性導軌上，所述第一氣缸設置在所述線性導軌內。

8.如權利要求1所述的一種全自動臥式平面磨床機械手，其特征在于，所述Z導向軸包括第二氣缸、第三氣缸、第四氣缸、固定板、第一活動塊和第二活動塊，所述固定板安裝所述Y導向軸的末端，所述固定板上設置有導軌，所述第一活動塊通過所述第二氣缸活動連接在所述固定板上，所述第二活動塊通過第三氣缸活動連接在所述第一活動板上，所述第二活動塊上設置有吸盤座，所述吸盤座的底部連接所述吸盤，所述吸盤上設置有第四氣缸，所述吸盤座的上端套設有彈簧。