[發明專利]帶減振裝置的電梯

有效

• 申請號: 201410053502.0
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN104098007B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: 荒川淳;野口直昭;宮田弘市;三好寬;河村陽右
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B7/04
• 分類號: B66B7/04;B66B1/06;B66B9/16;B66B5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 王亞愛

1.一種帶減振裝置的電梯，具有沿著鉛錘方向設置在升降通道內的一對導軌、沿著該導軌進行升降的電梯轎廂、檢測所述電梯轎廂的振動的加速度檢測器、以及根據該加速度檢測器的輸出來抑制所述電梯轎廂的振動的致動器，所述帶減振裝置的電梯的特征在于，具有：

在所述電梯轎廂的左右且通過所述電梯轎廂的重心位置的左右軸的附近所設置的所述導軌；

檢測所述電梯轎廂在左右和前后方向上的振動的多個所述加速度檢測器；以及

根據所述加速度檢測器的輸出來控制所述致動器的第一控制器以及第二控制器，

所述第一控制器控制前后方向的平移量、圍繞左右軸的旋轉量以及圍繞垂直軸的旋轉量，所述第二控制器控制左右方向的平移量和圍繞前后軸的旋轉量。

2.如權利要求1所述的帶減振裝置的電梯，其特征在于，

所述電梯轎廂在上下左右設置有引導裝置，該等引導裝置具有從左右方向與所述導軌抵接的第1滾輪、以及在前后方向上以夾住所述導軌的方式與所述導軌抵接的第2滾輪和第3滾輪，作為所述致動器使用電動機，通過所述電動機控制所述滾輪對所述導軌的按壓力，由此來抑制所述電梯轎廂的振動。

3.如權利要求1所述的帶減振裝置的電梯，其特征在于，

具有x方向用的所述加速度檢測器和y方向用的所述加速度檢測器，x方向用的所述加速度檢測器檢測所述電梯轎廂在前后方向上的加速度，設置在與通過所述電梯轎廂重心的前后軸錯開的位置上，y方向用的所述加速度檢測器檢測所述電梯轎廂在左右方向上的加速度，設置在通過所述電梯轎廂的前后方向上的重心的左右軸的附近。

4.如權利要求2或者3所述的帶減振裝置的電梯，其特征在于，

x方向用的所述加速度檢測器設置在所述電梯轎廂的左右端部和上下端部。

5.如權利要求2或者3所述的帶減振裝置的電梯，其特征在于，

y方向用的所述加速度檢測器設置在所述電梯轎廂的右端部的上端部和左端部的下端部，或者設置在所述電梯轎廂的左端部的上端部和右端部的下端部。