[發(fā)明專利]基于機器視覺的焊接軌跡校正專用測試裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410053434.8
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN103846606A
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李琳;李春;鄒焱飚
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡茂略

1.基于機器視覺的焊接軌跡校正專用測試裝置，其特征在于：包括工作臺、精密定位機構(gòu)、機器視覺采集設(shè)備和控制設(shè)備，所述精密定位機構(gòu)和機器視覺采集設(shè)備分別與控制設(shè)備連接，所述精密定位機構(gòu)、機器視覺采集設(shè)備和控制設(shè)備設(shè)置在工作臺上，所述機器視覺采集設(shè)備位于精密定位機構(gòu)的上方；所述精密定位機構(gòu)包括x軸方向驅(qū)動單元、y軸方向驅(qū)動單元、x軸方向位置檢測單元以及y軸方向位置檢測單元；在測試時，所述y軸方向驅(qū)動單元帶動焊接工件沿y軸方向移動，所述x軸方向驅(qū)動單元帶動y軸方向驅(qū)動單元使焊接工件沿x軸方向移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的焊接軌跡校正專用測試裝置，其特征在于：所述x軸方向驅(qū)動單元包括依次連接的第一交流伺服電機、第一聯(lián)軸器和第一滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿上設(shè)置有x軸方向移動臺；所述y軸方向驅(qū)動單元包括依次連接的第二交流伺服電機、第二聯(lián)軸器和第二滾珠絲桿，所述第二滾珠絲桿上設(shè)置有y軸方向移動臺；所述y軸方向驅(qū)動單元置于x軸方向移動臺上，所述y軸方向移動臺在測試時用于放置焊接工件；所述x軸方向位置檢測單元和y軸方向位置檢測單元分別采用第一線性光柵尺和第二線性光柵尺，所述第一線性光柵尺設(shè)置在x軸方向驅(qū)動單元的一側(cè)，所述第二線性光柵尺設(shè)置在y軸方向驅(qū)動單元的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機器視覺的焊接軌跡校正專用測試裝置，其特征在于：所述機器視覺采集設(shè)備包括工業(yè)相機、鏡頭和光源，所述鏡頭與工業(yè)相機連接且對準(zhǔn)精密定位機構(gòu)，所述光源分布在鏡頭的周圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機器視覺的焊接軌跡校正專用測試裝置，其特征在于：所述控制設(shè)備包括工控主機、運動控制器、第一交流伺服驅(qū)動器和第二交流伺服驅(qū)動器，所述第一交流伺服驅(qū)動器與第一交流伺服電機連接，所述第二交流伺服驅(qū)動器與第二交流伺服電機連接，所述第一交流伺服驅(qū)動器和第二交流伺服驅(qū)動器分別通過運動控制器與工控主機建立通訊，所述第一線性光柵尺和第二線性光柵尺分別通過通訊接口與運動控制器連接，所述工控主機通過總線通訊卡與工業(yè)相機連接，所述工控主機連接有用于實現(xiàn)人機交互的顯示器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的焊接軌跡校正專用測試裝置，其特征在于：所述工作臺采用框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有豎向支架，在所述豎向支架上垂直固定有橫向支架，所述精密定位機構(gòu)設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)的頂部平面上，所述控制設(shè)備設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)的內(nèi)部，所述機器視覺采集設(shè)備固定在橫向支架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機器視覺的焊接軌跡校正專用測試裝置，其特征在于：所述框架結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有四個可使工作臺移動的輪子。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機器視覺的焊接軌跡校正專用測試裝置，其特征在于：所述工作臺采用的框架結(jié)構(gòu)為1000*800*700mm的框架結(jié)構(gòu)。