[發明專利]臂架減振控制系統及控制方法、混凝土布料設備

有效

• 申請號: 201410053300.6
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN103777647B
• 公開（公告）日: 2017-02-01
• 發明（設計）人: 黃露;黃毅;王佳茜
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;E04G21/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 吳貴明,張永明

1.一種臂架減振控制方法，其特征在于，包括：

確定臂架油缸活塞的被動位移的被動振動頻率；

根據所述被動振動頻率確定用于減小臂架油缸活塞的被動位移最大幅值的主動位移；

根據該主動位移生成控制臂架油缸活塞運動的控制信號，并通過該控制信號控制臂架油缸活塞動作。

2.根據權利要求1所述的臂架減振控制方法，其特征在于，所述確定臂架油缸活塞的被動位移的被動振動頻率的步驟包括：

監測并獲取臂架油缸活塞由于臂架振動而產生的被動位移；

根據所述被動位移確定所述臂架油缸活塞的被動振動頻率。

3.根據權利要求2所述的臂架減振控制方法，其特征在于，所述根據該被動振動頻率確定減小臂架油缸活塞的被動位移最大幅值的主動位移的步驟包括：

根據所述被動振動頻率和所述被動位移擬合形成臂架振動的正弦或余弦曲線；根據所述臂架振動的正弦或余弦曲線確定減小所述被動位移最大幅值的主動位移的正弦或者余弦曲線；

根據所述主動位移的正弦或者余弦曲線確定在所述被動振動頻率下能夠減小被動位移最大幅值的主動位移。

4.根據權利要求3所述的臂架減振控制方法，其特征在于，所述根據該主動位移生成控制臂架油缸活塞運動的控制信號，并通過該控制信號控制臂架油缸動作的步驟包括：

根據確定的主動位移生成主動位移信號；

根據主動位移信號向臂架油缸輸出控制電流；

通過該控制電流控制臂架油缸的有桿腔和無桿腔的進油和出油。

5.根據權利要求2所述的臂架減振控制方法，其特征在于，該主動位移與該被動位移的相位差為180度。

6.根據權利要求2所述的臂架減振控制方法，其特征在于，該主動位移的最大幅值小于或等于該被動位移的最大幅值。

7.根據權利要求2所述的臂架減振控制方法，其特征在于，所述根據被動振動頻率確定減小臂架油缸活塞的被動位移最大幅值的主動位移的步驟之前還需確定是否需要進行減振控制。

8.一種臂架減振控制系統，其特征在于，包括：

振動頻率獲取裝置，用于獲取臂架油缸活塞臂架振動的被動振動頻率；

活塞位移控制裝置，用于根據所述振動頻率獲取裝置獲取的被動振動頻率確定減小所述臂架油缸活塞的被動位移最大幅值的主動位移，并根據所述主動位移生成控制所述臂架油缸活塞運動的控制信號；

控制執行裝置，根據所述活塞位移控制裝置生成的控制信號控制所述臂架油缸活塞的運動。

9.根據權利要求8所述的臂架減振控制系統，其特征在于，臂架減振控制系統還包括活塞位移監測裝置，所述活塞位移監測裝置用于監測并獲取所述臂架油缸活塞由于臂架振動而產生的被動位移，所述活塞位移控制裝置根據所述被動位移確定所述臂架油缸活塞的被動振動頻率，并根據該被動振動頻率確定能夠減小被動位移最大幅值的主動位移。

10.根據權利要求9所述的臂架減振控制系統，其特征在于，所述臂架減振控制系統還包括減振控制啟動裝置，所述減振控制啟動裝置在需要進行減振控制時發出減振控制啟動信號至所述活塞位移控制裝置，所述活塞位移控制裝置根據所述減振控制啟動信號控制所述控制執行裝置工作。

11.一種混凝土布料設備，包括臂架減振控制系統，其特征在于，所述臂架減振控制系統為權利要求8至10中任一項所述的臂架減振控制系統。