[發明專利]一種基于雙中斷的光柵位移傳感器軟件細分方法

無效

• 申請號: 201410052746.7
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN103777960A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 蔡錦達;齊建虹;黃帥;許鵬程
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: G06F9/44
• 分類號: G06F9/44;G01B11/02
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根

1.一種基于雙中斷的光柵位移傳感器軟件細分方法，其特征在于，光柵位移傳感器輸出兩路相位差為90°的方波信號A和B，A、B兩相信號的脈沖數表示光柵走過的位移量，當光柵正向移動時，光柵輸出的A相信號的相位超前于B相信號90°，當光柵反向移動時，光柵輸出的A相信號的相位滯后于B相信號90°，將A、B兩相信號分別接微處理器的兩個中斷輸入口，設兩個中斷輸入口為INT0、INT1進行如下判斷：

1）當A相信號INT0進入中斷，則在其中斷服務程序中讀B相信號INT1的狀態，判斷A，B信號狀態值的異或值，將其作為計數器輸出值的加減標志，

如A上升沿觸發時，B為0；A下降沿觸發時，B為1；即A為1時，B為0；A為0時，B為1，A^B=1，此時計數器加1，為正向移動；

如A上升沿觸發時，B為1；A下降沿觸發時，B為0；即A為1時，B為1；A為0時，B為0，A^B=0，此時計數器減1，為反向移動；

2）當B相信號INT1進入中斷，則在其中斷服務程序中讀A相信號INT0的狀態，判斷A，B信號狀態值的異或值，將其作為計數器輸出值的加減標志，

如B上升沿觸發時，A為1；B下降沿觸發時，A為0；即B為1時，A為1；B為0時，A為0，A^B=0，此時，計數器加1，為正向移動；

如B上升沿觸發時，A為0；B下降沿觸發時，A為1；即B為1時，A為0；B為0時，A為1，A^B=1，此時，計數器減1，為反向移動。