[發明專利]一種顱內穿刺輔助導向系統有效
| 申請號： | 201410052651.5 | 申請日： | 2014-02-17 |
| 公開（公告）號： | CN103800051A | 公開（公告）日： | 2014-05-21 |
| 發明（設計）人： | 方路平;潘清;曹平;洪文杰;姚家良;陳曉雷;鄭遠 | 申請（專利權）人： | 浙江工業大學 |
| 主分類號： | A61B17/34 | 分類號： | A61B17/34;A61B19/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241 | 代理人： | 王利強 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 穿刺 輔助 導向 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種顱內穿刺輔助導向系統，其特征在于：包括穿刺角度與深度計算子系統和穿刺裝置子系統，所述穿刺角度與深度計算子系統包括：
計劃穿刺角度與深度計算模塊，用于依照頭顱掃描圖像，設置基準點、靶點和進入點建立基準參考平面，計算出靶點和進入點組成的穿刺路徑的長度，穿刺路徑與基準點確定的基準參考平面之間的夾角，通過角度修正數據進行修正，得到最終計劃穿刺角度和深度；
第一通信模塊，用于將計劃穿刺角度與深度傳輸到穿刺裝置；
所述穿刺裝置子系統包括：
角度測量模塊，用以實時測量穿刺裝置與物理空間坐標系所構成的平面的夾角；
深度測量模塊，用以實時測量穿刺裝置的深度；
第二通信模塊，用于接收穿刺角度與深度計算子系統輸出的計劃穿刺角度與深度；
穿刺監測模塊，用以比對穿刺裝置的實時角度與計劃穿刺角度，比對當前穿刺深度與計劃穿刺深度。
2.如權利要求1所述的一種顱內穿刺輔助導向系統，其特征在于：所述穿刺裝置子系統還包括：數據顯示模塊，用于顯示穿刺裝置的實時角度和深度，以及從穿刺角度與深度計算子系統處獲取的計劃穿刺角度信息之間的角度差。
3.如權利要求1或2所述的一種顱內穿刺輔助導向系統，其特征在于：所述角度測量模塊中，使用陀螺儀實時測量穿刺裝置與物理空間坐標系所構成的平面的夾角。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于浙江工業大學，未經浙江工業大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201410052651.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種基于ZigBee的四軸飛行器農田定位系統
- 下一篇：含硅氟的抗污易潔劑
