[發明專利]一種姿態航向參考系統

有效

• 申請號: 201410052409.8
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號: CN103776448B
• 公開（公告）日: 2016-08-31
• 發明（設計）人: 劉超軍;余帥;張生志;袁學兵
• 申請（專利權）人: 武漢元生創新科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 方可

1.一種姿態航向參考系統，其特征在于，包括數據采集模塊和數據處理模塊；其中，所述數據采集模塊由角速度檢測模塊、線加速度檢測模塊和地磁強度檢測模塊組成，角速度檢測模塊由三軸陀螺儀及其輔助元件組成，線加速度檢測模塊由三軸加速度計及其輔助元件組成，地磁強度檢測模塊由三軸磁傳感器及其輔助元件組成；數據處理模塊由微處理器及其輔助元件組成，對數據采集模塊采集到的信號進行處理；數據采集模塊和數據處理模塊裝配在一塊印制電路板上，其中所述輔助元件為電阻或電容。

2.如權利要求1所述的姿態航向參考系統，其特征在于，當所述三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁傳感器分別由三個單軸MEMS陀螺儀、兩個雙軸MEMS加速度計和一個三軸磁阻傳感器組成時，X軸MEMS陀螺儀和Y軸MEMS陀螺儀采用的封裝形式為垂直表面貼裝封裝，Z軸MEMS陀螺儀采用的封裝形式為水平表面貼裝封裝，YZ軸MEMS加速度計采用的封裝形式為垂直表面貼裝封裝，XY軸MEMS加速度計采用的封裝形式為水平表面貼裝封裝，三軸磁阻傳感器采用的封裝形式為水平表面貼裝封裝。

3.如權利要求1所述的姿態航向參考系統，其特征在于，當所述三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁傳感器分別由三個單軸MEMS陀螺儀、一個三軸MEMS加速度計和一個三軸磁阻傳感器組成時，X軸MEMS陀螺儀和Y軸MEMS陀螺儀采用的封裝形式為垂直表面貼裝封裝，Z軸MEMS陀螺儀采用的封裝形式為水平表面貼裝封裝，三軸MEMS加速度計采用的封裝形式為水平表面貼裝封裝，三軸磁阻傳感器采用的封裝形式為水平表面貼裝封裝。