[發(fā)明專利]一種多功能無舵水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201410052230.2
• 申請日: 2014-02-17
• 公開（公告）號(hào): CN103786838A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙德安;孫月平;洪劍青
• 申請（專利權(quán)）人: 趙德安
• 主分類號(hào): B63B35/00
• 分類號(hào): B63B35/00;B63B49/00;B63H21/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能無舵水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船，包括船體(7)，其特征在于：所述船體(7)上固定有驅(qū)動(dòng)裝置(8)，轉(zhuǎn)向裝置(15)，提供風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度、氣壓信息的氣象裝置(2)，導(dǎo)航裝置(4)，可與手持移動(dòng)基站或陸地固定基站進(jìn)行通訊的通訊模塊(3)，避障裝置(1)，協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)裝置(8)、轉(zhuǎn)向裝置(15)以及實(shí)現(xiàn)船舶無人智能導(dǎo)航的中央控制模塊(6)，檢測水流流速、方向的水流測量裝置(9)，采集水樣和檢測水質(zhì)參數(shù)的水質(zhì)檢測裝置(11)，探測水下魚群或者其他生物群體分布狀態(tài)的水下探測裝置(10)，用于控制投餌喂料的自動(dòng)投餌裝置(16)，為船上裝置提供工作電源的蓄電池(5)；

所述驅(qū)動(dòng)裝置(8)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)I(13)和安裝于電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)I(13)之上由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，驅(qū)動(dòng)裝置(8)固定安裝在船體(7)的后方；

所述轉(zhuǎn)向裝置(15)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)II(17)和安裝于電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)II(17)之上的轉(zhuǎn)向風(fēng)扇，轉(zhuǎn)向裝置(15)固定安裝在船體(7)的前方；

所述氣象裝置(2)包括風(fēng)速測量、風(fēng)向測量、溫度測量、濕度測量、氣壓測量裝置，氣象裝置(2)與中央控制模塊(6)通過電路相連；

所述導(dǎo)航裝置(4)包括GNSS全球定位系統(tǒng)、電子羅盤和慣性導(dǎo)航模塊；

所述避障裝置(1)包括攝像、超聲波探測、激光測距裝置；

所述通訊模塊(3)包括3G或4G或5G通信模塊或GPRS通信模塊或無線通訊模塊；

所述水流測量裝置(9)和水下探測裝置(10)通過支架固定于船體(7)上；水流測量裝置(9)包括水流流速測量傳感器和水流方向傳感器；水下探測裝置(10)包括水下攝像設(shè)備和水聲探測設(shè)備；

所述水質(zhì)檢測裝置(11)帶有自動(dòng)水質(zhì)采樣和檢測裝置，水質(zhì)檢測裝置(11)與水質(zhì)監(jiān)測控制器(12)控制相連；

所述自動(dòng)投餌裝置(16)包括電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)III(18)和安裝于電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)III(18)之上的投餌機(jī)，投餌機(jī)固定在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)III(18)之上，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)III(18)安裝于船體(7)上，自動(dòng)投餌裝置(16)通過調(diào)節(jié)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)III(18)來控制投餌方向；

所述轉(zhuǎn)向裝置(15)、驅(qū)動(dòng)裝置(8)、導(dǎo)航裝置(4)、氣象裝置(2)、通訊模塊(3)、避障裝置(1)、水流測量裝置(9)、水質(zhì)監(jiān)測控制器(11)、水下探測裝置(10)和自動(dòng)投餌裝置(16)都通過電路與中央控制模塊(6)連接；中央控制模塊(6)綜合各種傳感器信息或者接收到的控制指令，通過電路來協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)裝置(8)和轉(zhuǎn)向裝置(15)以實(shí)現(xiàn)船舶的自動(dòng)導(dǎo)航。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無舵水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置(8)的驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和轉(zhuǎn)向裝置(15)的轉(zhuǎn)向風(fēng)扇均采用轉(zhuǎn)速可調(diào)的電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向裝置(15)設(shè)置在與驅(qū)動(dòng)裝置(8)相對的船體的另一頭，驅(qū)動(dòng)裝置(8)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)I(13)和轉(zhuǎn)向裝置(15)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)II(17)分別各受一臺(tái)電機(jī)控制，中央控制模塊(6)與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)I(13)、電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)II(17)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電路連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無舵水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇上安裝測量風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)I(13)上安裝測量驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇軸向旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器；轉(zhuǎn)向風(fēng)扇上安裝測量轉(zhuǎn)向風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)II(17)上安裝測量轉(zhuǎn)向風(fēng)扇軸向旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器；中央控制模塊(6)通過電路可以讀取驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和轉(zhuǎn)向風(fēng)扇風(fēng)葉旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向信息，通過協(xié)調(diào)控制驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇和轉(zhuǎn)向風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)，來實(shí)現(xiàn)船舶的轉(zhuǎn)向、掉頭等動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無舵水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船，其特征在于：所述慣性導(dǎo)航模塊包括三軸陀螺儀或三軸加速度陀螺儀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無舵水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船，其特征在于：所述中央控制模塊(6)包含GIS地理信息系統(tǒng)或相關(guān)作業(yè)水域的地圖內(nèi)容。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能無舵水產(chǎn)養(yǎng)殖作業(yè)船，其特征在于：該作業(yè)船可通過通訊模塊(3)接受人為制導(dǎo)控制指令進(jìn)行航行，或根據(jù)規(guī)定任務(wù)，可以按事先規(guī)劃好的指定路徑航行，也可以自主規(guī)劃路徑、智能避障、具有自動(dòng)導(dǎo)航方法或能力。