[發明專利]基于最大核密度估計的相位相關亞像素匹配方法

有效

• 申請號: 201410051992.0
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN103942775A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 童小華;徐聿升;葉真;劉世杰;李凌云;陳杰
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種基于最大核密度估計的相位相關亞像素匹配方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)獲取參考影像m(i，j)與待匹配影像s(i，j)，計算兩個影像在頻域中的互功率譜矩陣Q(u，v)：

Q(u,v)=M(u,v)S*(u,v)|M(u,v)S*(u,v)|=exp{-i(ux0+vy0)}]]>

其中，M(u，v)、S(u，v)分別為m(i，j)、s(i，j)的傅里葉變換，且滿足M(u，v)＝S(u，v)exp{-i(ux₀+vy₀)}，S(u，v)與S^*(u，v)互共軛，x₀、y₀為參考影像m(i，j)與待匹配影像s(i，j)在空域中行列方向存在的位移參數；

2)分離Q(u，v)的實部和虛部，獲得實部矩陣Q_real(u，v)和虛部矩陣Q_imag(u，v)，并分別采用相位邊緣濾波方法對實部和虛部進行濾波去噪，得到的Q_{real-filtered}(u，v)和Q_{imag-filtered}(u，v)：

Qreal-filtered(u,v)=1s2Σi,j∈sQreal(i,j)Qimag-filtered(u,v)=1s2Σi,j∈sQimag(i,j)]]>

式中，s為濾波模板直徑；

3)根據Q_{real-filtered}(u，v)和Q_{imag-filtered}(u，v)按反正切得到纏繞的相位角矩陣，對相位角矩陣進行解纏獲取相位角平面ψ_unwrap(u，v)：

ψunwrap(u,v)=unwrap{tan-1(Qreal-filtered(u,v)Qimag-filtered(u,v))};]]>

4)采用最大核密度估計方法對相位角平面進行擬合，估計參數x₀、y₀，并根據相位角與空域像素的比例關系，計算獲得亞像素匹配結果。