[發(fā)明專(zhuān)利]介質(zhì)對(duì)齊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410051634.X
• 申請(qǐng)日: 2014-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103991746B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 弗雷德里克·L.·N.·卡林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: NCR公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65H31/34
• 分類(lèi)號(hào): B65H31/34
• 代理公司: 上海脫穎律師事務(wù)所31259
• 代理人: 脫穎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及介質(zhì)對(duì)齊。

背景技術(shù)

介質(zhì)對(duì)齊對(duì)于自助服務(wù)終端(SST)以及用于從用戶(hù)處接收介質(zhì)物的SST模塊非常重要。受益于介質(zhì)對(duì)齊的一類(lèi)SST模塊為紙幣存儲(chǔ)模塊。另一類(lèi)受益于介質(zhì)對(duì)齊的SST模塊為紙幣循環(huán)機(jī)模塊(即可從一位顧客那里接收紙幣、然后將收到的紙幣發(fā)給后面的客戶(hù)的模塊)。

為在這種模塊中實(shí)現(xiàn)最佳裝載，通常要求將介質(zhì)物(比如一張紙幣)放在存款倉(cāng)或循環(huán)機(jī)鈔箱的入口(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“存款口”)的中心位置。這將保證存款倉(cāng)或鈔箱處于最佳填充狀態(tài)。但是，模塊通常會(huì)接收不同尺寸的紙幣(不同面值的同一種貨幣或不同貨幣的尺寸是不相同的)，因此，在將介質(zhì)物與存款口對(duì)齊時(shí)可能需要將介質(zhì)物進(jìn)行一定量的移動(dòng)，具體取決于該介質(zhì)物的尺寸。

在將介質(zhì)物裝入存款口遇到的另一個(gè)難題是該介質(zhì)物在穿越模塊的運(yùn)送過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生扭斜。因此，最好能防止介質(zhì)物的扭斜，同時(shí)使它們處于中心位置，從而確保存款倉(cāng)或循環(huán)機(jī)鈔箱的有效和可靠的裝載。

為此，本發(fā)明在總體上提供了將介質(zhì)物與介質(zhì)接收裝置對(duì)齊的方法、系統(tǒng)、設(shè)備和軟件。

發(fā)明內(nèi)容

除了以上的發(fā)明摘要和以下詳細(xì)說(shuō)明部分披露的內(nèi)容，本節(jié)的以下部分意在為本申請(qǐng)審查過(guò)程中可能用到的替代權(quán)利要求內(nèi)容(如需要)提供進(jìn)一步的依據(jù)。如果本申請(qǐng)獲得批準(zhǔn)，某些方面可能與本申請(qǐng)審查過(guò)程中增加的權(quán)利要求有關(guān)，某些方面可能與審查過(guò)程中刪除的權(quán)利要求內(nèi)容有關(guān)，也有某些方面可能與未提出權(quán)利要求的主題有關(guān)。此外，除非明確說(shuō)明，下文所描述的各個(gè)方面均相互獨(dú)立。與某個(gè)方面相關(guān)的任何權(quán)利要求不得被解釋為包含其他方面的任何因素或特征，除非該權(quán)利要求中對(duì)此明確說(shuō)明。

根據(jù)第一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種介質(zhì)對(duì)齊裝置，包括含有一個(gè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的介質(zhì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架和用于下列目的的控制器：1)在介質(zhì)物沿傳送路徑縱向傳送時(shí)，接收有關(guān)介質(zhì)物橫向位置的信息；2)將介質(zhì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)至一個(gè)將介質(zhì)物驅(qū)動(dòng)至對(duì)齊位置所需的角度；3)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，使之將介質(zhì)物移動(dòng)至與傳送路徑平行的方向。

所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件可包括一個(gè)上輥和一個(gè)下輥。所述下輥可包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥，所述上輥可包括一個(gè)從動(dòng)輥。或者，下輥可包括一個(gè)從動(dòng)輥，上輥可包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥。

所述驅(qū)動(dòng)輥可由馬達(dá)，比如步進(jìn)馬達(dá)，提供動(dòng)力。

所述上輥可以安裝在一個(gè)上轉(zhuǎn)盤(pán)上，所述下輥可以安裝在一個(gè)下轉(zhuǎn)盤(pán)上。

所述上下轉(zhuǎn)盤(pán)可由步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。優(yōu)選地，所述步進(jìn)馬達(dá)能夠以相對(duì)較小的角度轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤(pán)，以精細(xì)地控制轉(zhuǎn)盤(pán)。所述步進(jìn)馬達(dá)最好能夠以每次增加小于一度的量轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)。可以使用能夠以每次增加小于一度的量轉(zhuǎn)動(dòng)的微量步進(jìn)馬達(dá)。或者，可以用步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)一個(gè)滑輪和/或齒輪減速系統(tǒng)，由后者將步進(jìn)馬達(dá)帶來(lái)的角度增量轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)盤(pán)較小角度的變動(dòng)。這可以通過(guò)，比如，讓步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接在一個(gè)大滑輪(安裝在上和/或下轉(zhuǎn)盤(pán)上)上的小滑輪來(lái)實(shí)施。或者，可以使用微量步進(jìn)型的步進(jìn)馬達(dá)和控制馬達(dá)位置每次移動(dòng)步進(jìn)角的小部分，來(lái)實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的位置增加。

所述上轉(zhuǎn)盤(pán)可以通過(guò)安裝在滾道上的軸承連接到上傳送導(dǎo)軌上，從而便于該上傳送導(dǎo)軌進(jìn)行相對(duì)于上轉(zhuǎn)盤(pán)的順暢轉(zhuǎn)動(dòng)。

類(lèi)似地，所述下轉(zhuǎn)盤(pán)可以通過(guò)安裝在滾道上的軸承連接到下傳送導(dǎo)軌道上，從而便于與該下傳送導(dǎo)軌相關(guān)的下轉(zhuǎn)盤(pán)的順暢轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述介質(zhì)對(duì)齊裝置可進(jìn)一步包括一個(gè)抗扭斜裝置。所述抗扭斜裝置可包括一對(duì)介質(zhì)物驅(qū)動(dòng)裝置。每個(gè)介質(zhì)物驅(qū)動(dòng)裝置均由一個(gè)獨(dú)立的馬達(dá)控制。每個(gè)介質(zhì)物驅(qū)動(dòng)裝置可包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥。或者，但是優(yōu)選性較差地，每個(gè)介質(zhì)物驅(qū)動(dòng)裝置可包括環(huán)形帶。

每個(gè)驅(qū)動(dòng)輥可包括一個(gè)拱狀外表面，用于縮小被抗扭斜的介質(zhì)物與驅(qū)動(dòng)輥之間的接觸點(diǎn)。所述抗扭斜裝置可進(jìn)一步包括一個(gè)從動(dòng)輥，位于每個(gè)驅(qū)動(dòng)輥的對(duì)面。所述驅(qū)動(dòng)輥還可以包括一個(gè)拱狀外表面。每個(gè)從動(dòng)輥可包括一種摩擦性低于相對(duì)的驅(qū)動(dòng)輥的摩擦材料。

所述控制器可通過(guò)操作，啟動(dòng)每個(gè)獨(dú)立的馬達(dá)，使它們以不同的速度和/或不同的時(shí)長(zhǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而確保通過(guò)由獨(dú)立的馬達(dá)提供的差速驅(qū)動(dòng)，消除扭斜的介質(zhì)物的扭斜角度。

優(yōu)選地，所述抗扭斜裝置位于與介質(zhì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架相關(guān)的傳送路徑的下游。通過(guò)將抗扭斜裝置放在介質(zhì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架的下游，就有可能在消除介質(zhì)物的扭斜角度之前，將介質(zhì)物從側(cè)壁(比如導(dǎo)引邊)移開(kāi)，從而確保更可靠地消除介質(zhì)物的扭斜角度。在對(duì)齊介質(zhì)物之后消除介質(zhì)物的扭斜角度的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是這可以確保抗扭斜裝置中的兩個(gè)介質(zhì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架(而不僅僅是一個(gè)介質(zhì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架)都能與介質(zhì)物接合。