[發明專利]可重構接口組件、可調節裝配線工件處理器和方法

有效

• 申請號: 201410051145.4
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN103990965B
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: D.高;L.T.蘭索姆;R.C.賈尼斯;R.L.史密斯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;胡斌

1.一種配置成允許終端執行器相對于工件支撐器移動的可重構接口組件，所述可重構接口組件包括：

適合于附連到工件支撐器的第一子組件，所述第一子組件包括第一制動器；和

附連到第一子組件的第二子組件，所述第二子組件適合于附連到終端執行器，所述第二子組件包括第二制動器；

其中，所述第一子組件配置成使得第二子組件相對于第一子組件以第一方向移動，且所述第一制動器配置成抑制第二子組件相對于第一子組件以第一方向移動，以及

其中，所述第二子組件配置成使得第一子組件相對于第二子組件以第二方向移動，且所述第二制動器配置成抑制第一子組件相對于第二子組件以第二方向移動。

2.根據權利要求1所述的可重構接口組件，其中，所述第一子組件包括配置成使得第二子組件以第一方向移動的第一馬達，且其中，所述第二子組件包括配置成使得第一子組件以第二方向移動的第二馬達。

3.根據權利要求2所述的可重構接口組件，其中，所述第一子組件包括配置成使得第二子組件以第一方向移動的第一絲杠傳動機構，且第一馬達配置成致動第一絲杠傳動機構，且其中，所述第二子組件包括配置成使得第一子組件以第二方向移動的第二絲杠傳動機構，且第二馬達配置成致動第二絲杠傳動機構。

4.根據權利要求2所述的可重構接口組件，其中，所述第一子組件包括配置成使得第二子組件以第一方向移動的第一皮帶傳動機構，且第一馬達配置成驅動第一皮帶傳動機構，且其中，所述第二子組件包括配置成使得第一子組件以第二方向移動的第二皮帶傳動機構，且第二馬達配置成驅動第二皮帶傳動機構。

5.根據權利要求1所述的可重構接口組件，其中，所述第一子組件包括配置成引導第二子組件以第一方向移動的第一軌道，且其中，所述第二子組件包括配置成引導終端執行器以第二方向移動的第二軌道。

6.根據權利要求5所述的可重構接口組件，其中，第一制動器配置成接合第一軌道以抑制第二子組件移動，且其中，第二制動器配置成接合第二軌道以抑制第一子組件移動。

7.根據權利要求1所述的可重構接口組件，其中，第一子組件包括第一軌道和大致平行于第一軌道對齊的第二軌道，第一軌道和第二軌道協作以引導第二子組件以第一方向移動，且其中，第二子組件包括第三軌道和大致平行于第三軌道對齊的第四軌道，第三軌道和第四軌道協作以引導第一子組件以第二方向移動。

8.根據權利要求7所述的可重構接口組件，其中，第一制動器配置成接合第一軌道和第二軌道中的一個以抑制第二子組件移動，且其中，第二制動器配置成接合第三軌道和第四軌道中的一個以抑制第一子組件移動。

9.根據權利要求1所述的可重構接口組件，其中，第一子組件配置成使得第二子組件以第一方向線性平移，且其中，第二子組件配置成使得第一子組件以第二方向線性平移。

10.根據權利要求9所述的可重構接口組件，其中，第一方向和第二方向基本上橫向于彼此。

11.根據權利要求1所述的可重構接口組件，其中，第一制動器包括第一氣動制動器，且其中，第二制動器包括第二氣動制動器。

12.一種在工作站處使用的可調節裝配線工件處理器，所述可調節裝配線工件處理器包括：

工件支撐器；

附連到工件支撐器的且根據權利要求1所述的可重構接口組件；和

附連到可重構接口組件的終端執行器，

其中，所述工件支撐器、可重構接口組件和終端執行器配置成協作以按順序支撐和操控多個不同配置工件。

13.根據權利要求12所述的可調節裝配線工件處理器，其中，所述可重構接口組件配置成重新定位多個終端執行器，以適應所述多個不同配置工件。