[發明專利]用于車輛測量的設備

無效

• 申請號: 201410050589.6
• 申請日: 2014-02-14
• 公開（公告）號: CN103994725A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: P·洛施密特
• 申請（專利權）人: 卡波施交通公司
• 主分類號: G01B11/04
• 分類號: G01B11/04;G01S17/58;G08G1/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李向英

技術領域

本發明涉及測量道路上車輛的設備。

背景技術

車輛測量很重要，尤其是對于要收費的諸如隧道或收費道路的路段或者諸如停車空間或城市地域的場所的使用建立合用性或進行授權時。太高或太寬的車輛必須在隧道前及時截住，并且要在道路收費系統中或在停放空間處按照車輛高度和/或寬度確定使用費用。車輛測量大部分在不妨礙交通流的情況下發生，也就是說在道路上駕駛的同時發生。為了這個目的，例如，安裝橫跨道路延伸的測量臺架，并且植入用于車輛測量的傳感器。

如果道路只有一條車道，利用在各種高度橫向輻射的光柵欄能夠探知例如車輛高度。作為替代，可以首先記錄車輛的圖像，然后利用光學圖像評估測量其上的車輛。從US6,304,321B1公知一種安裝在測量臺架上的激光掃描儀，它利用具有傾斜不同的反光鏡面的旋轉偏向反光鏡，能夠把兩個傾斜不同的扇形掃描光束投射到道路表面或車輛表面。通過把激光測量光束成扇形散開，產生陰影效應使得不面向掃描儀的車輛側面無法被檢測從而不能夠被測量。

從US2004/0008514A2公知了在測量臺架上安裝一排用于激光飛行時間測量的各自垂直地向下輻射的發射器和接收器單元。只要彼此不干擾，收發機單元或者單獨地或者成組地相繼地起動，這對于高速行進的車輛可能導致檢測間隙；從而不可能把各個車輛部分或拖車與車輛可靠地相關聯。

發明內容

本發明的目的是創建測量車輛的設備，它克服現有技術的缺點并且還使用靈活。

由測量車輛的設備實現這個目的，所述設備包括：

承載器結構，具有跨越道路的能夠被橫向定位的支撐軸，

多個發射器單元，沿著承載器結構上的支撐軸分布并且每個單元都向下發射測量光束，每條測量光束都在與支撐軸垂直地延伸的發射方向上定位，

至少一個接收器單元，被安裝在承載器結構上并接收反射的測量光束，以及

估算單元，被連接到發射器和接收器單元，用于進行飛行時間測量，以及基于飛行時間測量進行車輛測量，

所述設備的特征在于，至少兩個發射器單元的發射方向彼此不平行。

所述測量光束共同形成道路上的二維測量區域，并且仍然始終在與駕駛方向平行的平面中定向，所以它們能夠沒有側方陰影后果地以三維方式測量車輛。能夠在不同的發射方向上彼此完全獨立地選擇與駕駛方向橫切的光束距離，從而取決于需求，在估算過程中能夠節省發射器和/或接收器單元從而還附加地節省了計算功率。通過優化布局以及發射器和接收器單元的數量，降低了承載器結構上的負載，使得在道路上延伸的因具有纖細部分而使承載器結構的一端支撐變得可能。這個部分從而也能夠被配置為可繞樞軸旋轉的，例如用于維護工作。

為了簡化對測量信號的估算，優選情況下具有相互平行發射方向的發射器單元形成組并且所述設備具有至少兩個組。平行測量光束的這樣的組共同形成橫向地跨越道路延伸的掃描線，并且能夠在一起或關于特定任務估算。基于對車輛的檢測，附加的組件比如交通攝像頭可能利用第一組控制，或者第二組的測量光束能夠根據其先后次序受到影響。以這種方式，例如在交通量不大期間能夠節省能量和/或計算功率。

第一組發射器單元尤其在優選情況下彼此具有固定的第一距離，并且第二組發射器單元彼此具有不同于第一組的固定的第二距離。測量光束的相互距離從而適合需要不同分辨率的不同任務；由于距離的固定性質，簡化了測量設備的定向和估算。

為了能夠在整個二維測量區域中連續地跟蹤車輛，本發明的優選實施例的特征在于，第一組排列緊密的發射器單元具有直立的發射方向，至少一個第二組彼此排列稀疏的發射器單元具有相對于垂線為第一角度的發射方向，以及至少一個第三組排列緊密的發射器單元具有相對于垂線為第二角度的發射方向。每組發射器單元都能夠服務特定的任務：估算單元在特別優選情況下被配置為估算第一組測量光束的反射用于進行車輛分類、估算第二組測量光束的反射用于車輛跟蹤以及估算第三組測量光束的反射用于車輛檢測。例如當所述第三組檢測到車輛時，就能夠觸發對所述車輛牌照號圖像的記錄，因此能夠進一步利用第二組測量光束──在更大路段上具有更低的分辨率──一直到第一組測量光束，連續地跟蹤所述車輛，它們被靠近地放置在一起并且由于垂直發射方向，提供的反射能夠被特別好地接收，所以能夠以高精度進行車輛分類。由于對穿過整個二維測量區域的車輛連續跟蹤，車輛牌照號與測量或分類結果的組合是萬無一失的。