[發明專利]具有RTK技術堤壩管涌滲漏入口檢測系統在審
| 申請號: | 201410050435.7 | 申請日: | 2014-02-13 |
| 公開(公告)號: | CN104849736A | 公開(公告)日: | 2015-08-19 |
| 發明(設計)人: | 白廣明;孫震;呂利華;楊甫權;劉曉波;孫光年 | 申請(專利權)人: | 黑龍江省水利科學研究院 |
| 主分類號: | G01S19/42 | 分類號: | G01S19/42 |
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| 地址: | 150080 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 具有 rtk 技術 堤壩 滲漏 入口 檢測 系統 | ||
技術領域
本發明涉及水利堤壩隱患測試技術領域,特別涉及使用RTK技術的堤壩管涌滲漏入口檢測系統。
背景技術
我國是水患多發的國家,基本上每年都會在不同的地域或河流發生洪水災害,造成的損失十分巨大。引起洪水災害的直接原因是垮壩或決堤。事實上,土壩或土堤潰決前是有先兆的,先是在堤壩后發現管涌,且管涌經過一段時間發展后再發生堤壩潰決。2000年國內科研單位研制出了堤壩管涌滲漏檢測儀,并于2006年生產出定型產品推廣使用。使用該產品可以在有管涌的堤壩上游水域中找到滲漏入口,水利專家可以根據測試結果,指導防汛搶險隊伍封堵滲漏入口,根除潰壩決堤險情。由于現場測試時是帶堤壩管涌滲漏檢測儀在移動的船上測試,船時刻在動,船周圍都是動態的水域,無法在現場準確標記探測到滲漏入口位置,只能靠目測和岸邊參照物大致描述滲漏入口的所在范圍,實際封堵滲漏入口時都要加大工程處理范圍,既浪費了大量的搶險物資,又多余占用了許多寶貴的搶險時間。
以往常規全球定位系統所采用的靜態、快速靜態、動態測量技術都需要事后對采集到得數據進行解算,在外業測量過程中不能實時知道定位精度,如果測量完成后,回到內業處理后發現精度不符合要求,就必須返測。隨著全球定位技術的快速發展,人們對快速得到高精度位置信息的需求日益強烈,新興的高精度RTK(實時動態差分:Real-TimeKinematic)技術得到了最為廣泛的的使用,它基于載波相位觀測值的實時動態差分技術,基準站通過數據鏈將其觀測值和其自身(基準站)坐標信息一起傳送給移動站。移動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據,移動站自身還要采集觀測數據,并在系統內組成差分觀測值進行實時處理,從而得到厘米級三維定位結果,歷時不足一秒鐘。該技術推向社會的成熟產品提供的測試定位精度和速度,為實現本發明提供了基礎條件。
發明內容
本發明提供了RTK技術數字定位堤壩管涌滲漏測試系統組成,可以從根本上改變無法準確標示探測到的滲漏入口位置問題,使封堵滲漏入口搶險工程可以在確切的地點和范圍內進行,確保根除滲漏險情,節省防汛搶險大量人力、物力和時間。
本發明所采用的技術方案是:
具有RTK定位技術的堤壩管涌滲漏測試系統,其特征在于:系統由RTK定位子系統、堤壩管涌滲漏入口檢測子系統和檢測信息處理子系統組成。其中檢測信息處理子系統主要由收集、存儲、處理、顯示幾部分構成。
系統可以獲得并存儲測試過程中各測試點位置及在這些測試點測試滲漏入口位置回應信號的數字信息,根據這些信息,專業技術人員可以指揮搶險隊伍迅速、準確掌握、找到并消除垮壩潰堤隱患。
系統實際應用時,RTK定位子系統中的移動站、堤壩管涌滲漏入口檢測子系統的接收機及檢測信息處理子系統放置在測試船上,RTK定位子系統中的基準站和堤壩管涌滲漏入口檢測子系統的發射機設置在堤壩的岸邊上。
堤壩管涌滲漏入口檢測子系統的接收機與檢測信息處理子系統之間設置模數轉換接口電路實現數字信息傳輸。
RTK定位子系統中的移動站通過接口連線直接與檢測信息處理子系統傳輸信息。
檢測信息處理子系統將RTK定位子系統移動站發出的各檢測位置數據、堤壩管涌滲漏入口檢測子系統接收機發出的各檢測位置滲漏檢測信號進行采集、存儲、處理、分析,并用位置坐標數字或圖形方式顯示測試結果。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:
1.本系統實現了用位置數字坐標標示滲漏入口位置,可以提供出準確標示了滲漏入口位置、形狀及范圍的數字坐標和成果圖,較以往以岸邊參照物描述方式顯著提高了測試成果準確程度。
2.根據系統獲得的各測試點位置及在這些測試點測試滲漏入口位置回應信號的數字信息,搶險人員可以迅速、準確掌握并消除垮壩潰堤隱患。
3.根據系統測得的各測試點位置及在這些測試點測試滲漏入口位置回應信號的數字信息,軟件可以自動繪制出各試點測試滲漏入口位置回應信號等高線圖,分析該等高線圖,可以保證不漏報測試范圍內存在的所有滲漏入口。
可見,由于系統采用數字方式檢測、記錄、分析、報告信息,是對以往采用的模擬信息工作方式本質的改變,顯著提高了工作成果質量。在此基礎上,后續還可以開發出許多應用軟件,使系統不斷優化成為可能。
附圖說明
圖1為具有RTK技術堤壩管涌滲漏入口檢測系統具體實施示意圖;
具體實施方式
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





