[發(fā)明專利]高精度傳動(dòng)誤差檢測(cè)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410050390.3
• 申請(qǐng)日: 2014-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN104833505A
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李充寧;劉學(xué)斌;王健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M13/02
• 分類號(hào): G01M13/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高精度傳動(dòng)誤差檢測(cè)系統(tǒng)，應(yīng)用于高精度傳動(dòng)裝置傳動(dòng)精度測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

高精度減速機(jī)由于制造誤差、裝配誤差、齒側(cè)間隙、軸承間隙等因素的影響，導(dǎo)致傳動(dòng)鏈從減速機(jī)的輸入端到輸出端的傳動(dòng)過程中存在轉(zhuǎn)角誤差，從而影響整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度。建立一種簡(jiǎn)單有效的能精確檢測(cè)高精度減速機(jī)傳動(dòng)誤差的精密檢測(cè)系統(tǒng)是非常重要和必須的。鑒于目前檢測(cè)高精度減速機(jī)傳動(dòng)誤差的手段和方法不夠有效，本發(fā)明提供一種簡(jiǎn)單、有效、精確測(cè)量高精度減速機(jī)傳動(dòng)誤差的高精度檢測(cè)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種高精度減速機(jī)傳動(dòng)誤差的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括高精度傳動(dòng)誤差檢測(cè)裝置和測(cè)試軟件系統(tǒng)；所述高精度傳動(dòng)誤差檢測(cè)裝置包括：輸入聯(lián)軸器，輸入端角度編碼器，角度編碼器支座，輸入大端蓋，減速機(jī)支撐架，被測(cè)減速機(jī)，輸出端角度編碼器，輸出聯(lián)軸器，角度編碼器支架，數(shù)據(jù)采集器和工控計(jì)算機(jī)；所述被測(cè)減速機(jī)固定在減速機(jī)支撐架上，其輸入和輸出軸端部聯(lián)接有輸入、輸出聯(lián)軸器；所述輸入、輸出端角度編碼器為空心軸編碼器，分別裝在被測(cè)減速機(jī)的輸入、輸出軸上，兩個(gè)角度編碼器外殼分別固定在左、右兩側(cè)的角度編碼器支座和角度編碼器支架上；所述測(cè)試軟件系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集器，實(shí)時(shí)同步獲得輸入和輸出2個(gè)角度編碼器的采集數(shù)據(jù)，利用工控計(jì)算機(jī)中廣泛使用的外部通訊協(xié)議輸入工控計(jì)算機(jī)，通過測(cè)試軟件中的數(shù)據(jù)處理算法，將輸入端采集到的轉(zhuǎn)角通過傳動(dòng)比折算到輸出端，與輸出端采集到的實(shí)際轉(zhuǎn)角作差，計(jì)算出輸出端的傳動(dòng)誤差，繪制傳動(dòng)誤差曲線圖，由其可以確定被測(cè)減速機(jī)一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的傳動(dòng)誤差最大值，以此來評(píng)價(jià)被測(cè)減速機(jī)的傳動(dòng)精度，測(cè)試軟件保存實(shí)驗(yàn)測(cè)試的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并輸出檢測(cè)報(bào)告。

本發(fā)明的有益效果在于：該高精度傳動(dòng)誤差檢測(cè)系統(tǒng)選用高精度的空心軸角度編碼器，其檢測(cè)精度可以達(dá)到±2角秒以內(nèi)；空心軸角度編碼器直接裝在被測(cè)減速機(jī)的輸入、輸出軸上，角度編碼器直接檢測(cè)被測(cè)減速機(jī)的輸入、輸出軸的實(shí)際轉(zhuǎn)角，不受其他聯(lián)接件和傳動(dòng)載荷的影響，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度傳動(dòng)精度的檢測(cè)。檢測(cè)系統(tǒng)在線同步采集被測(cè)減速機(jī)輸入、輸出端的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，并通過測(cè)試軟件計(jì)算傳動(dòng)誤差，生成傳動(dòng)誤差曲線圖，可快速確定被測(cè)減速機(jī)一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)的傳動(dòng)誤差的最大值，很方便的評(píng)價(jià)被測(cè)減速機(jī)的傳動(dòng)精度，分析影響傳動(dòng)精度相關(guān)的因素。檢測(cè)系統(tǒng)與被測(cè)減速機(jī)形成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模塊，不受驅(qū)動(dòng)和輸出加載聯(lián)接的影響，可以方便的在常規(guī)的減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)上實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)誤差精確檢測(cè)。

附圖說明

圖1是傳動(dòng)誤差檢測(cè)系統(tǒng)安裝布置圖。

圖2是被測(cè)減速機(jī)一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的傳動(dòng)誤差曲線圖。

圖1中，1輸入聯(lián)軸器，2輸入端角度編碼器，3角度編碼器支座，4輸入大端蓋，5減速機(jī)支撐架，6被測(cè)減速機(jī)，7輸出端角度編碼器，8輸出聯(lián)軸器，9角度編碼器支架，10數(shù)據(jù)采集器，11工控計(jì)算機(jī)

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作詳細(xì)的描述：

如圖1所示，輸入聯(lián)軸器1和輸入端角度編碼器2安裝在被測(cè)減速機(jī)6的輸入軸上，被測(cè)減速機(jī)6固定在減速機(jī)支撐架5上，被測(cè)減速機(jī)6左側(cè)的輸入大端蓋上的角度編碼器支座3固定聯(lián)接輸入端角度編碼器2的外殼，輸出端角度編碼器7和輸出聯(lián)軸器8安裝在被測(cè)減速機(jī)6的輸出軸上，輸出端角度編碼器7的外殼固定聯(lián)接在角度編碼器支架9上。數(shù)據(jù)采集器10通過數(shù)據(jù)傳輸電纜連接兩個(gè)角度編碼器2和7，并通過串口或以太網(wǎng)與工控計(jì)算機(jī)連接實(shí)現(xiàn)通訊。

所述角度編碼器2和7為高精度的空心軸編碼器，輸出端角度編碼器7的檢測(cè)精度可以達(dá)到±2角秒，輸入端角度編碼器2的檢測(cè)精度可以達(dá)到±5角秒，空心軸編碼器可以直接裝在被測(cè)減速機(jī)3的輸入、輸出軸上，減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的驅(qū)動(dòng)聯(lián)接和輸出聯(lián)接加載等不影響角度編碼器的檢測(cè)效果。

所述測(cè)試軟件系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集器10，實(shí)時(shí)同步獲得輸入和輸出2個(gè)角度編碼器的采集數(shù)據(jù)，并利用工控計(jì)算機(jī)11中廣泛使用的外部通訊協(xié)議輸入工控計(jì)算機(jī)，通過測(cè)試軟件中的數(shù)據(jù)處理算法，將輸入端采集到的轉(zhuǎn)角通過傳動(dòng)比折算到輸出端，與輸出端采集到的實(shí)際轉(zhuǎn)角作差，計(jì)算出輸出端的傳動(dòng)誤差，繪制傳動(dòng)誤差曲線圖(見圖2)，由此圖確定被測(cè)減速機(jī)一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的傳動(dòng)誤差最大值，以此來評(píng)價(jià)被測(cè)減速機(jī)的傳動(dòng)精度，測(cè)試軟件保存實(shí)驗(yàn)測(cè)試的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并輸出檢測(cè)報(bào)告。

上述是本發(fā)明的一種實(shí)施方式，不是全部或唯一的實(shí)施方式，在權(quán)利要求書所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的修改和變形仍屬于本專利的保護(hù)范圍。