[發明專利]智能型全自由度無障礙立體存取裝置

有效

• 申請號: 201410050134.4
• 申請日: 2014-02-13
• 公開（公告）號: CN103771068B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 王瑞良
• 申請（專利權）人: 王瑞良
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;E04H6/22
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司12101
• 代理人: 馮舜英

技術領域

本發明涉及一種立體存取裝置，特別是涉及一種用于小汽車庫和貨物倉儲，低耗能，高效的智能型全自由度無障礙立體存取裝置。

背景技術

眾所周知，目前，現有的立體車庫和倉儲設備多為平移式、舉升式和堆垛式等，即多層車位或貨位指定排列，一旦車輛或貨物同時要求進入時，因只能單體進行存放，故后面的必需等待，而不能同時進行工作即存取不連貫，工作效率低，維修率高，同時，也無法實現直角及橫縱向換位。??????????

發明內容

本發明的主要目的在于克服以上不足而提供一種用于小汽車庫和貨物倉儲，低耗能，高效的智能型全自由度無障礙立體存取裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：它包括：

①.?架體：架體采用帶有防脫板的高強度槽形鋼板，在槽形鋼板內沿長度方向焊接固定有齒條，帶有防脫板的槽形鋼板和齒條構成齒軌，齒軌為縱向和橫向并有交叉點的軌道，移動平臺通過固定在縱向和橫向的齒軌上的四個行走機械足在相鄰的兩個架體的空間內縱、橫方向自由行走；

②.?移動平臺：移動平臺的正面放置有AGV即滑行小車板；移動平臺的背面用方鋼焊成四邊框，并用螺栓與行走機械足固定，移動平臺的背面還固定有Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四組電池、充電器和無線控制箱，無線控制箱通過不同導線分別與行走機械足、四組電池、充電器和移動平臺的一角處固定的信號收發器連接；

③.?行走機械足：行走機械足包括外殼、A電機、縱向行走齒輪、B電機、橫向行走齒輪、A定位鎖盤、縱、橫向滾柱、空心柱、縱向連接板和橫向連接板，外殼的正面有相對且中心線相互平行位置固定的兩個A電機，它通過軸、螺栓和軸承分別與兩個縱向齒輪連接，兩個相對且中心相互平行位置固定的兩個B電機通過軸和軸承分別與兩個橫向齒輪連接，外殼的正面中間帶有A定位鎖盤，A定位鎖盤上開有九個槽孔，A定位鎖盤在電動推力缸的驅動下可做伸縮運動，電動推力缸通過螺栓固定在A定位鎖盤的下方；外殼四邊的側面分別固定有三個A縱、橫方向滾柱共12個；外殼的背面的平面四個角處分別固定兩個B縱、橫向滾柱共8個，外殼的背面中心部位固定有焊在方形平板上的空心柱，空心柱的上表面分別焊接固定有相互垂直的縱向連接板和橫向連接板，縱向連接板和橫向連接板通過螺栓與移動平臺上的四邊框8連接，外殼背面的四個角與A電機和B電機對應部位開有電機散熱孔；行走機械足在縱向和橫向齒軌上行駛，縱向和橫向齒軌的交叉點處固定有B定位鎖盤，其上帶有九根定位鎖柱。

本發明還可以采用如下技術措施：

所述的兩個B縱、橫向滾柱中每個B縱、橫向滾柱分別與側面三個A縱、橫向滾柱中兩端的A縱、橫向滾柱相對應固定；

所述的縱向和橫向齒軌的交叉點處固定的B定位鎖盤上有九根定位鎖柱的橫斷面尺寸和位置與A定位鎖盤上的九個槽孔相對應；

所述的A定位鎖盤上的九個槽孔與B定位鎖盤上有九根定位鎖柱的斷面齒形均與齒條上的齒形一致。

本發明具有的優點和積極效果是：采用全自由度無障礙行走機械足和齒軌可實現運送汽車或貨物無障礙變軌移動，多平臺同時立體交叉、直角變軌存取運行，存取速度快，工作效率高，節能，空間利用率高，維護成本低，智能化操作簡單可靠。

附圖說明

圖1是本發明整體結構示意圖；

圖2是滑行托板正面的結構示意圖；

圖3是滑行托板背面的結構示意圖；

圖4是行走機械足正面的結構示意圖；

圖5是行走機械足背面的結構示意圖；

圖6是縱向和橫向齒軌的交叉的結構示意圖；

圖7是圖6的C—C剖視結構示意圖；

圖8是圖6的D—D剖視結構示意圖。

圖1-圖8中：1.架體，??2.防脫板，??3.槽形鋼板，??4.齒條，

5.齒軌，??6.移動平臺，??7.滑行小車板,???8.四邊框,???9.螺栓，??

10.行走機械足，??11.電池，??12.充電器，??13.無線控制箱,

13-1導線，?14.信號收發器，??15.外殼，??16.A電機，??17.縱向行走齒輪，

18.B電機，??19.橫向行走齒輪，??20.A定位鎖盤，??20-1.B定位鎖盤，

21.A縱、橫向滾柱，???22.空心柱，??23.縱向連接板，??24.橫向連接板，??25.B縱、橫向滾柱，?26.電機散熱孔，??27.?交叉點，???28.定位鎖柱。

具體實施方式