[發(fā)明專利]同步電機(jī)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410049184.0
• 申請(qǐng)日: 2014-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN104167960B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 松浦大樹;小林貴彥;和田典之;安西清治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三菱電機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P6/17
• 分類號(hào): H02P6/17
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 張?chǎng)?/td>

1.一種同步電機(jī)控制裝置，所述同步電機(jī)控制裝置(1)對(duì)同步電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)子位置與由檢測(cè)所述同步電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)子位置的位置檢測(cè)單元(15)檢測(cè)得到的轉(zhuǎn)子位置之間的差、即轉(zhuǎn)子位置誤差進(jìn)行校正，所述同步電機(jī)控制裝置的特征在于，包括：

電流控制器(19)，該電流控制器(19)進(jìn)行控制，使得電樞交鏈磁通的產(chǎn)生方向及其正交方向的電流指令值與電流檢測(cè)值相一致；

磁通運(yùn)算器(17，17a)，該磁通運(yùn)算器(17，17a)基于所述同步電機(jī)(3)的電樞電流檢測(cè)值及電樞電壓指令值，來計(jì)算推定電樞交鏈磁通的相位；以及

轉(zhuǎn)子位置誤差運(yùn)算器(12，12a)，該轉(zhuǎn)子位置誤差運(yùn)算器(12，12a)利用由所述磁通運(yùn)算器(17，17a)計(jì)算得到的推定電樞交鏈磁通的相位，來計(jì)算所述轉(zhuǎn)子位置誤差，

所述同步電機(jī)控制裝置利用由所述轉(zhuǎn)子位置誤差運(yùn)算器(12，12a)計(jì)算得到的轉(zhuǎn)子位置誤差，來對(duì)所述同步電機(jī)(3)的轉(zhuǎn)子位置與由所述位置檢測(cè)單元(15)檢測(cè)得到的轉(zhuǎn)子位置之間的差、即轉(zhuǎn)子位置誤差進(jìn)行校正。

2.如權(quán)利要求1所述的同步電機(jī)控制裝置，其特征在于，

僅在將與所述電樞交鏈磁通的產(chǎn)生方向正交的方向上的電流指令值設(shè)為0的情況下，執(zhí)行由所述轉(zhuǎn)子位置誤差運(yùn)算器(12，12a)所進(jìn)行的所述轉(zhuǎn)子位置誤差的計(jì)算動(dòng)作。

3.如權(quán)利要求1所述的同步電機(jī)控制裝置，其特征在于，

所述同步電機(jī)控制裝置包括電樞交鏈磁通運(yùn)算器(21)，該電樞交鏈磁通運(yùn)算器(21)利用所述電樞交鏈磁通的產(chǎn)生方向及其正交方向的電流指令值來計(jì)算真正的電樞交鏈磁通的相位，

所述轉(zhuǎn)子位置誤差運(yùn)算器(12，12a)利用所述推定電樞交鏈磁通的相位和所述真正的電樞交鏈磁通的相位，來計(jì)算出所述轉(zhuǎn)子位置誤差。

4.如權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的同步電機(jī)控制裝置，其特征在于，

僅在以下線間電壓在線間電壓下限值以上的情況下，執(zhí)行由所述轉(zhuǎn)子位置誤差運(yùn)算器(12，12a)所進(jìn)行的所述轉(zhuǎn)子位置誤差的計(jì)算動(dòng)作，其中，所述線間電壓利用所述電樞交鏈磁通的產(chǎn)生方向的電流指令值和與所述電樞交鏈磁通的產(chǎn)生方向正交的方向上的電流指令值計(jì)算得到。

5.如權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的同步電機(jī)控制裝置，其特征在于，

僅在電角速度在電角速度下限值以上的情況下執(zhí)行由所述轉(zhuǎn)子位置誤差運(yùn)算器(12，12a)所進(jìn)行的所述轉(zhuǎn)子位置誤差的計(jì)算動(dòng)作。

6.如權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的同步電機(jī)控制裝置，其特征在于，

所述同步電機(jī)控制裝置包括低通濾波器(103，103a，103b，103c)，該低通濾波器(103，103a，103b，103c)對(duì)所述電樞電流檢測(cè)值、所述電樞電壓指令值、所述推定電樞交鏈磁通的相位中的至少一個(gè)進(jìn)行低通濾波處理。