[發明專利]永磁同步電機交、直軸電感參數離線辨識方法及系統

有效

• 申請號: 201410049015.7
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN104836507B
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張有林;郭清風;米雪濤;錢強
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;H02P25/022
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 陳振,李雙皓

1.一種永磁同步電機交、直軸電感參數離線辨識方法，其特征在于，包括如下步驟：

控制永磁同步電機靜止及所述永磁同步電機的繞組電流為零，導通逆變器中U相上橋臂、V相和W相下橋臂，斷開所述逆變器中U相下橋臂、V相和W相上橋臂，在α_uβ_u坐標系下，向所述永磁同步電機的繞組加載時長為第一預設時間t₁的第一電壓矢量

導通所述逆變器中V相上橋臂、U相和W相下橋臂，斷開所述逆變器中V相下橋臂、U相和W相上橋臂，在α_vβ_v坐標系下，向所述永磁同步電機的繞組加載時長為第二預設時間t₂的第二電壓矢量

導通所述逆變器中W相上橋臂、U相和V相下橋臂，斷開所述逆變器中W相下橋臂、U相和V相上橋臂，在α_wβ_w坐標系下，向所述永磁同步電機的繞組加載時長為第三預設時間t₃的第三電壓矢量

檢測直流母線電壓u_dc，并采樣所述永磁同步電機分別在所述第一電壓矢量所述第二電壓矢量和所述第三電壓矢量作用下的電流，根據所述永磁同步電機分別在所述第一電壓矢量所述第二電壓矢量和所述第三電壓矢量作用下的電流進行Clarke變換和電流變換計算得到第一電流變量I₁和第二電流變量I₂；其中，所述第一預設時間t₁、所述第二預設時間t₂和所述第三預設時間t₃相等，且取值均為t；所述第一電流變量I₁與永磁同步電機的交軸電感參數L_q，以及永磁同步電機的直軸電感參數L_d的關系為：所述第二電流變量I₂與所述永磁同步電機的交軸電感參數L_q，以及所述永磁同步電機的直軸電感參數L_d的關系為：

根據所述直流母線電壓u_dc、所述第一電流變量I₁和所述第二電流變量I₂，計算得到所述永磁同步電機的交軸電感參數L_q，以及所述永磁同步電機的直軸電感參數L_d；

其中，所述第一預設時間t₁、所述第二預設時間t₂和所述第三預設時間t₃均小于d軸時間常數且小于q軸時間常數R_s為所述永磁同步電機的相電阻參數；

根據所述永磁同步電機分別在所述第一電壓矢量所述第二電壓矢量和所述第三電壓矢量作用下的電流進行Clarke變換和電流變換計算得到第一電流變量I₁和第二電流變量I₂，還包括如下步驟：

采樣所述永磁同步電機分別在所述第二電壓矢量和所述第三電壓矢量作用下，產生的第一電流i_v(t)和第二電流i_w(t)；

對所述第一電流i_v(t)和所述第二電流i_w(t)分別進行Clarke變換，得到所述第一電流i_v(t)在所述α_vβ_v坐標系下的表示i_v(t)＝[i_αv(t),i_βv(t)]^T，以及所述第二電流i_W(t)在所述α_wβ_w坐標系下的表示i_w(t)＝[i_αw(t),i_βw(t)]^T；

分別對所述第一電流i_v(t)在所述α_vβ_v坐標系下的表示i_v(t)＝[i_αv(t),i_βv(t)]^T，以及所述第二電流i_w(t)在所述α_wβ_w坐標系下的表示i_w(t)＝[i_αw(t),i_βw(t)]^T進行電流變換，得到

iαv(t)iβv(t)=I1+I2cos2(θr-23π)I2sin2(θr-23π);]]>

iαw(t)iβw(t)=I1+I2cos2(θr+23π)I2sin2(θr+23π).]]>