[發(fā)明專(zhuān)利]頭部佩戴型顯示裝置以及頭部佩戴型顯示裝置的控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410048928.7
• 申請(qǐng)日: 2014-02-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103995352B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高野正秀;津田敦也
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 精工愛(ài)普生株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G02B27/01
• 分類(lèi)號(hào): G02B27/01;G09G5/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;李洋

1.一種頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

是使用者能夠視覺(jué)確認(rèn)虛像和外景的頭部佩戴型顯示裝置，具備：

重疊信息生成部，其生成重疊信息，所述重疊信息用于使不出現(xiàn)在物體的外觀中的信息亦即不可見(jiàn)信息與所述外景所包含的所述物體重疊顯示；

程序管理部，對(duì)于當(dāng)前程序，所述程序管理部生成與所述使用者應(yīng)該實(shí)施的內(nèi)容有關(guān)的信息亦即程序信息；

圖像顯示部，所述圖像顯示部使所述使用者視覺(jué)確認(rèn)所述重疊信息和所述程序信息作為所述虛像；

圖像獲取部，其獲取佩戴了所述頭部佩戴型顯示裝置的狀態(tài)下的所述使用者的視場(chǎng)方向的外景的圖像；以及

程序表，保存有多個(gè)所述使用者進(jìn)行的作業(yè)的程序，

所述程序管理部對(duì)由所述圖像獲取部獲取到的所述視場(chǎng)方向的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，根據(jù)所述圖像識(shí)別的結(jié)果從保存在所述程序表中的多個(gè)程序中推斷所述當(dāng)前的程序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

所述重疊信息生成部使所述圖像顯示部每隔規(guī)定的時(shí)間反復(fù)形成基于與所述外景所包含的物體對(duì)應(yīng)的所述重疊信息的所述虛像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，還具備存儲(chǔ)部，所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)所述不可見(jiàn)信息，

所述重疊信息生成部通過(guò)圖像識(shí)別由所述圖像獲取部獲取的所述視場(chǎng)方向的圖像來(lái)提取所述外景所包含的所述物體的特征，并通過(guò)基于提取出的所述特征對(duì)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的所述物體的所述不可見(jiàn)信息進(jìn)行修正，來(lái)生成所述重疊信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

所述不可見(jiàn)信息是表示所述物體的結(jié)構(gòu)的圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

所述特征是所述物體的邊緣。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

所述特征是標(biāo)注在所述物體上的標(biāo)記。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

所述修正是針對(duì)表示所述不可見(jiàn)信息的圖像進(jìn)行的放大、縮小、旋轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、剪裁、賦予變形以及去噪中的至少一個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

所述修正是將表示所述不可見(jiàn)信息的圖像分割成多個(gè)區(qū)域，針對(duì)所述多個(gè)區(qū)域的每一個(gè)區(qū)域進(jìn)行的放大、縮小、剪裁、賦予變形以及去噪中的至少一個(gè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

所述重疊信息生成部使用三角測(cè)量來(lái)分別測(cè)量所述使用者和所述物體的各部分之間的距離，根據(jù)所述測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行所述分割。

10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

所述重疊信息生成部根據(jù)所述使用者的視場(chǎng)內(nèi)的表示視覺(jué)能力的程度的信息接受特性，來(lái)改變所述修正的精度。

11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

還具備視線檢測(cè)部，所述視線檢測(cè)部檢測(cè)所述使用者的視線，

所述圖像顯示部分別形成與所述使用者的右眼對(duì)應(yīng)的所述虛像和與所述使用者的左眼對(duì)應(yīng)的所述虛像，

所述重疊信息生成部還根據(jù)由所述視線檢測(cè)部檢測(cè)出的所述視線來(lái)求出所述使用者和所述使用者注視的注視點(diǎn)之間的距離亦即注視點(diǎn)距離，并生成賦予了與求出的所述注視點(diǎn)距離對(duì)應(yīng)的視差的右眼用的所述重疊信息和左眼用的所述重疊信息。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的頭部佩戴型顯示裝置，其特征在于，

還具備視差信息，所述視差信息將所述使用者和所述使用者視覺(jué)確認(rèn)的所述虛像之間的多個(gè)距離、與和所述多個(gè)距離分別對(duì)應(yīng)的視差建立對(duì)應(yīng)，

所述重疊信息生成部使用所述視差信息，來(lái)賦予與所述注視點(diǎn)距離對(duì)應(yīng)的視差。