[發明專利]導向輪組件、傳送裝置及防止玻璃基板產生碎角的方法

有效

• 申請號: 201410048848.1
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN103787027A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 周鵬;張學剛;章旭;齊勤瑞
• 申請（專利權）人: 北京京東方顯示技術有限公司;京東方科技集團股份有限公司
• 主分類號: B65G21/20
• 分類號: B65G21/20
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 李樺

技術領域

本發明涉及液晶顯示屏制造領域，尤其涉及一種導向輪組件、傳送裝置及防止玻璃基板產生碎角的方法。

背景技術

在現有的TFT-LCD（薄膜晶體管型液晶顯示屏）生產線上，在各生產設備間的過渡單元及一些超長設備里都會設置導向輪（Guide?Roller）對玻璃基板（Glass）進行導向，防止玻璃基板在傳送過程中發生偏移造成碎片。

但目前在產線上經常發生一些基板出現碎角（Corner?Crack），現象固定且特殊，上述碎角特別小且目前沒有專門檢出設備，只能靠肉眼去發現。而造成該現象的原因主要是基板在傳送過程中與導向輪有碰撞。由于很難準確判斷該現象的具體發生位置，并且該碎角很容易造成基板碎片，因此，為了避免此現象的發生，需要經常調整導向輪的位置及購買專門設備進行檢測，由此，耗費了大量的人力物力，提高了生產成本。

發明內容

本發明的實施例提供一種導向輪組件、傳送裝置及防止玻璃基板產生碎角的方法，可快速、準確的確定碰撞點，并可以進行自動調整，避免碎角現象的發生。

為達到上述目的，本發明實施例一方面提供了一種導向輪組件：包括導向輪支架；導向輪，所述導向輪設置于所述導向輪支架上，所述導向輪可繞自身軸線轉動；傳感器，所述傳感器可感應出所述導向輪的外壁產生的形變量或受到的壓力值；控制器，所述控制器與所述傳感器連接且可接收所述傳感器感應出的所述形變量或所述壓力值；動作單元，所述動作單元分別與所述控制器以及所述導向輪連接，所述控制器可根據所述形變量或所述壓力值控制所述動作單元動作，從而帶動所述導向輪相對于所述導向輪支架沿第一方向移動。

進一步地，所述導向輪包括輪體外圈、輪體內圈和導向輪軸，所述導向輪軸與所述輪體內圈固定連接，所述輪體內圈的外壁與所述輪體外圈的內壁之間通過滾珠滾動連接。

進一步地，所述導向輪支架上沿所述第一方向設有滑槽，所述導向輪通過所述導向輪軸配合設置于所述滑槽內。

進一步地，所述輪體外圈的材料為聚苯硫醚或聚砜。

更進一步地，所述傳感器設置于所述輪體外圈的內壁。

本發明實施例另一方面提供了一種傳送裝置，包括傳送帶和設置于所述傳送帶兩側的導向輪組件，所述導向輪組件為上述任一技術方案中所述的導向輪組件。

進一步地，所述第一方向與所述傳送帶的傳送方向垂直。

本發明實施例還提供了一種利用上述傳送裝置傳送玻璃基板時防止玻璃基板產生碎角的方法，包括以下步驟：在所述控制器內存儲預設形變量或預設壓力值；當所述傳感器感應到的所述導向輪的外壁產生的形變量大于所述預設形變量或所述傳感器感應到的所述導向輪的外壁受到的壓力值大于所述預設壓力值時，所述控制器可控制所述動作單元動作，從而帶動所述導向輪相對于所述導向輪支架沿第一方向移動第一距離。

進一步地，所述預設形變量為碎角現象發生時導向輪外壁產生的臨界形變量，所述預設壓力值為碎角現象發生時導向輪外壁受到的臨界壓力值。

進一步地，所述第一距離與所述導向輪的外壁受到的壓力值或所述導向輪的外壁產生的形變量相對應，且所述第一距離隨所述導向輪的外壁受到的壓力值或所述導向輪的外壁產生的形變量的增大而增大。

本發明實施例提供的導向輪組件、傳送裝置及防止玻璃基板產生碎角的方法，在導向輪上設置傳感器，當玻璃基板與導向輪發生撞擊時，傳感器可感應出導向輪的外壁產生的形變量或受到的壓力值，并將形變量或壓力值發送給控制器，在控制器內預先設定有預設形變量或預設壓力值，當導向輪外壁受到的撞擊力大于預設壓力值或導向輪外壁因撞擊產生的形變量大于預設形變量時，則可判定出此處發生了碎角現象，此時，控制器可控制動作單元動作，從而帶動所述導向輪相對于所述導向輪支架沿第一方向進行調整移動，以防止碎角現象的再次發生。由此，可快速、準確的確定碰撞點，并可以進行自動調整，避免碎角現象的發生。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例導向輪組件的整體結構示意圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖；

圖3為本發明實施例導向輪組件的俯視圖；

圖4為本發明實施例傳送裝置的局部結構示意圖。

具體實施方式