[發明專利]便攜式應力波鉚接減振頂把

有效

• 申請號: 201410048568.0
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN103791024A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 宦紅倫;劉剛
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: F16F15/04
• 分類號: F16F15/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種便攜式應力波鉚接減振頂把，其特征在于：包括缸體（7）、頂桿（1）、前缸蓋（2）、吸收桿（4）、回撞桿（6）、后缸蓋（8）、頂桿支座（10）和連接板（11）；阻尼缸的缸體（7）前端與前缸蓋（2）之間通過頂桿支座（10）連接，頂桿支座（10）側面固定連接在連接板（11）上，連接板（11）固定連接在機器人法蘭（15）上，頂桿支座（10）內設有中空套筒；頂桿（1）穿過前缸蓋（2），頂桿（1）穿入前缸蓋（2）的一端上套有用于限位的頂桿定位螺母（3），頂桿（1）位于前缸蓋（2）外的一端上套有頂桿預緊彈簧（9），頂桿（1）穿入前缸蓋（2）的一端與吸收桿（4）一端同軸接觸；吸收桿（4）另一端裝在缸體（7）前端內，缸體（7）后端內裝有回撞桿（6），回撞桿（6）朝向吸收桿（4）的一端設有彈簧孔，彈簧孔內裝有復位彈簧（12），復位彈簧（12）上套有彈簧套（5），彈簧套（5）頂在吸收桿（4）另一端上；回撞桿（6）遠離吸收桿（4）的一端依次經多組彈簧阻尼部件、調整彈簧部件后與后缸蓋（8）連接，后缸蓋（8）固定連接在連接板（11）上。

2.根據權利要求1所述的一種便攜式應力波鉚接減振頂把，其特征在于：所述的彈簧阻尼部件包括環形彈簧組和撞擊筒（14），撞擊筒（14）呈“工”字形結構，撞擊筒（14）兩端設有對稱的空槽，環形彈簧組裝在撞擊筒（14）一端的空槽內，兩個相鄰的彈簧阻尼部件之間通過環形彈簧組和撞擊筒（14）相互安裝連接。

3.根據權利要求1所述的一種便攜式應力波鉚接減振頂把，其特征在于：所述的環形彈簧組由三個內環的環形彈簧（13）和四個外環的環形彈簧（13）相互嵌套串聯而成。

4.根據權利要求1所述的一種便攜式應力波鉚接減振頂把，其特征在于：所述的調整彈簧部件包括調整圓盤（16）和調整彈簧組，調整彈簧組由一個內環的環形彈簧（13）和兩個外環的環形彈簧（13）相互嵌套串聯而成，調整彈簧組連接在調整圓盤（16）外側。

5.根據權利要求1所述的一種便攜式應力波鉚接減振頂把，其特征在于：所述的多組彈簧阻尼部件為至少3組彈簧阻尼部件。

6.根據權利要求1所述的一種便攜式應力波鉚接減振頂把，其特征在于：所述的環形彈簧組的原始長度大于撞擊筒一端空槽深度的兩倍。

7.?根據權利要求1所述的一種便攜式應力波鉚接減振頂把，其特征在于：所述的彈簧套（5）與吸收桿（4）連接的一端為圓錐形。