[發明專利]垂直升降類平移旋轉倉儲式立體停車庫

有效

• 申請號: 201410048457.X
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN103790420A
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 唐振宇;程小勇;肖輝;王萍
• 申請（專利權）人: 湖南地生工業設備有限公司
• 主分類號: E04H6/28
• 分類號: E04H6/28
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

技術領域

本發明涉及立體停車庫，具體說是一種平移旋轉倉儲式立體停車庫。

背景技術

在現有倉儲式機械立體停車庫中，一般采用巷道堆垛類和平面移動類停車庫。巷道堆垛類由于技術的局限性，停車層數一般不大于7層，堆垛機可以實現垂直與平移二維的同步搬運；平面移動類由于搬運器僅能做平面移動，搬運器越層時必需通過升降機，這樣在搬運車輛時，取車時間長；還有一種垂直升降類倉儲式立體停車庫，這類停車庫由于采用在停車庫出入口進行旋轉的方式，其不僅出入口較少、存取效率低，而且占用空間較多。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種占地面積較小，存取車輛效率較高的垂直升降類倉儲式立體停車庫。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：垂直升降類平移旋轉倉儲式立體停車庫，包括車庫主體和設置在主體上的至少一排多層停車位，在一排多層停車位一側或每兩排多層停車位之間設置有帶動車輛上下移動的由升降機構驅動的升降平臺，升降平臺上設置有帶動車輛前后移動的橫移機構，橫移機構上設置有帶動車輛水平轉動的旋轉機構，旋轉機構上設有帶動車輛左右移動的車輛搬運器。

進一步地，所述升降機構包括設置在主體上側前端的電機，電機驅動一動力軸轉動，該動力軸左右兩端分別安裝有隨其轉動的兩主動鏈輪，所述動力軸每一端的其中一個主動鏈輪分別與一鏈條嚙合，該兩鏈條一端分別連接所述升降平臺的左、右前角，兩鏈條另一端均連接配重裝置；動力軸每一端的另一個主動鏈輪上分別纏繞有另一鏈條，該兩另一鏈條一端均連接所述配重裝置，兩另一鏈條另一端分別通過后端的兩從動鏈輪連接至升降平臺的左、右后角，在每一主動鏈輪與從動鏈輪之間安裝有惰輪。

進一步地，設有平衡機構，該平衡機構包括設置在所述主體下側前端的滑輪，該前端的左、右兩側均安裝有兩滑輪，每一側的其中一個滑輪上分別纏繞有一鋼繩，兩鋼繩的一端均連接所述配重裝置，該兩鋼繩的另一端分別連接至所述升降平臺的左、右前角；每一側的另一個滑輪上分別纏繞有另一鋼繩，兩另一鋼繩的一端均連接所述配重裝置，該兩另一鋼繩的另一端分別通過后端的另一滑輪連接至升降平臺的左、右后角。

進一步地，所述橫移機構包括行走底框和驅動該底框前后移動的行走動力裝置，所述底框下側安裝有沿升降平臺前后移動的行走導輪。

進一步地，所述底框中部設置有凹槽，凹槽內設置有所述旋轉機構的驅動裝置。

進一步地，所述旋轉機構包括由驅動裝置驅動旋轉的旋轉托盤，托盤上安裝有所述車輛搬運器。

進一步地，所述驅動裝置包括安裝在凹槽內的旋轉電機，旋轉電機驅動主動齒輪轉動，主動齒輪與從動齒輪嚙合，從動齒輪上側固定設置所述旋轉托盤。

進一步地，所述主體前后兩側設有行走極限止擋裝置。

進一步地，在所述主體的上下兩側分別設置有緩沖機構。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

1、本發明在一排多層停車位一側或兩排多層停車位之間設置旋轉機構，使車輛在出入口前進行旋轉，這種方式在占地面積不變的基礎上，增加了車輛出入口的數量，提高車輛存取效率，減少取車時間，使設備利用率最大化；

2、本發明通過一根動力軸將升降平臺吊起，其結構簡單，保證升降平臺平穩同步提升；

3、本發明設有平衡機構，在提升高度非常高的機械車庫中，可以減少提升鏈條自身質量對升降電機功率的損耗，節約了成本。

附圖說明

圖1是本發明車庫出入口層的俯視示意圖；

圖2是本發明車庫停車層的俯視示意圖；

圖3是圖1中A-A剖視示意圖；

圖4是圖2中B-B剖視示意圖；

圖5本發明中橫移機構的立體機構示意圖；

圖6是是本發明的上下運動原理示意圖。

具體實施方式