[發明專利]連接固定結構和運輸裝置

有效

• 申請號: 201410048301.1
• 申請日: 2014-02-11
• 公開（公告）號: CN104832505B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 廖純
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16B1/04
• 分類號: F16B1/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 吳貴明,張永明

技術領域

本發明涉及運輸載具領域，更具體地，涉及一種連接固定結構和運輸裝置。

背景技術

無人搬運車（AGC）是車間中重要的運輸工具，無人搬運車帶動工裝車運載貨物，以代替人工運輸或由人工操作的運輸載具進行運輸，節省了人力。

當無人搬運車將工裝車帶到預定位置時，需要與工裝車脫離，之后離開進行下一項工作。現有的無人搬運車沒有能夠廣泛使用地自動化脫離機構，能夠實現自動脫離的無人搬運車均是與特定型號的工裝車相配合的，不能廣泛用于其他型號的工裝車，并且無人搬運車與工裝車之間的脫離操作比較復雜。這使得一些情況下需要人力將無人搬運車與工裝車分離，浪費了人力，并且制約了無人搬運車發揮自動化的優勢。

發明內容

本發明旨在提供一種連接固定結構和運輸裝置，以解決現有技術的無人搬運車與工裝車之間的脫離操作復雜的問題。

為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，提供了一種連接固定結構，包括：用于與第一運動件連接的第一連接部，第一連接部包括本體和設置在本體上并向上突出于本體的鎖桿；用于與第二運動件連接的第二連接部，第二連接部包括：基板；鎖定塊，通過垂直于基板的樞軸設置在基板上，鎖定塊內具有用于容納鎖桿的鎖腔，鎖定塊上開設有與鎖腔連通的第一開口，鎖桿從第一開口處伸入鎖腔內；和可伸縮的伸縮件，伸縮件設置在基板上，伸縮件伸出時止擋鎖定塊轉動。

進一步地，鎖定塊的至少一部分與基板之間形成間隙；伸縮件與間隙對應地設置并沿垂直于基板的方向伸縮，伸縮件的沿垂直于基板的方向的最大長度大于間隙的寬度，伸縮件的沿垂直于基板的方向的最小長度大于間隙的寬度。

進一步地，鎖定塊包括鎖定塊本體和擋板門，鎖定塊本體的遠離伸縮件的一側開設有第二開口，擋板門設置第二開口處并遮擋第二開口，擋板門的頂端與鎖定塊可樞轉地連接。

進一步地，鎖定塊還包括卡塊，卡塊設置在鎖定塊本體上并位于擋板門的外側，用于阻止擋板門朝向外側打開。

進一步地，伸縮件包括：基座，基座與基板連接；頂桿，頂桿的至少一部分設置在基座內，并且能夠沿水平方向伸縮；彈性元件，頂桿與基座之間通過彈性元件連接，彈性元件朝向遠離基座的方向向頂桿施壓。

進一步地，頂桿的遠離鎖定塊的側面沿頂桿的伸縮方向傾斜地設置。

進一步地，連接固定結構還包括固定設置的頂塊，頂塊用于朝向靠近基座的方向向頂桿施壓。

進一步地，頂塊的朝向頂桿的側面沿頂桿的伸縮方向傾斜地設置。

進一步地，第二連接部還包括止擋塊，止擋塊設置在基板上，止擋塊止擋鎖定塊朝向伸縮件的方向轉動。

根據本發明的另一個方面，還提供了一種運輸裝置，包括第一運動件、第二運動件以及連接第一運動件和第二運動件的連接固定結構，連接固定結構是上述的連接固定結構，連接固定結構的第一連接部設置在第一運動件上，連接固定結構的第二連接部設置在第二運動件上，第一連接部的鎖桿位于第二連接部的鎖定塊的鎖腔內。

本發明的連接固定結構的第一連接部與第二連接部可以方便、快捷地分離，從而實現第一運動件與第二運動件的分離，具體原理如下，當連接固定結構處于鎖定狀態時，鎖桿位于鎖腔內，鎖腔被伸縮件鎖死不能轉動，這樣第一連接部就可以通過鎖桿帶動第二連接部運動；當第一運動件與第二運動件需要分離時，例如無人運輸車與工裝車，向伸縮件施壓，伸縮件收縮，這樣就使得鎖定塊能夠轉動，此時第一連接部繼續運動，鎖桿推動鎖定塊轉動，當鎖定塊轉動到足夠的角度時，鎖桿就可以從第一開口移出鎖腔，從而使第一連接部與第二連接部分離，不在傳動動力。本發明的連接固定結構能夠應用到任意的運動件上，并且分離操作簡單，能夠滿足車間快速生產的需要。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本發明中的連接固定結構的立體圖；

圖2示意性示出了本發明中的連接固定結構的剖視圖；

圖3示意性示出了本發明中的連接固定結構的頂桿處于伸出狀態的示意圖；

圖4示意性示出了本發明中的連接固定結構的頂桿處于壓縮狀態的示意圖；以及

圖5示意性示出了本發明中的連接固定結構的鎖定塊處于旋轉狀態的示意圖。