[發(fā)明專利]一種便攜式果實(shí)采摘鉗

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410048202.3
• 申請(qǐng)日: 2014-02-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103749093A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于信偉;麻曉紅;周殿揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑龍江科技大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/247
• 分類號(hào): A01D46/247
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種便攜式果實(shí)采摘鉗。

背景技術(shù)

我國(guó)土地幅員遼闊，土壤肥沃，充沛的日照時(shí)間、濕潤(rùn)的溫帶氣候很適宜蘋(píng)果、梨、桔子、橙子、沙果、葡萄等水果的生長(zhǎng)。金秋時(shí)節(jié)，沉甸甸的果實(shí)掛滿枝頭，采摘時(shí)果農(nóng)需要兩只手配合，一手把持果實(shí)，一手拿剪刀或壁紙刀裁剪，工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。有些水果如大頭梨、葡萄等表面柔嫩，把持過(guò)程中容易使其表面破損，易腐爛變質(zhì)，影響水果品質(zhì)，增加了果農(nóng)的經(jīng)濟(jì)損失。對(duì)于果實(shí)自動(dòng)識(shí)別采摘機(jī)，由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜、自動(dòng)識(shí)別度低、采摘速度慢、價(jià)格昂貴，目前正處于研制階段。因此，目前廣大果農(nóng)還沒(méi)有簡(jiǎn)單、方便、高效的采摘工具。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種簡(jiǎn)單輕便、小巧高效的便攜式果實(shí)采摘鉗，能有效提高采摘效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少水果表面損傷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種便攜式果實(shí)采摘鉗，包括剪刀叉結(jié)構(gòu)的鉗身、連接在鉗身前端的夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置于夾持機(jī)構(gòu)上的剪裁機(jī)構(gòu)和用于保持剪刀叉結(jié)構(gòu)的鉗身始終處于張開(kāi)狀態(tài)的復(fù)力機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)由連接于鉗身前端的兩個(gè)能夠產(chǎn)生彈性變形的彈性?shī)A體和通過(guò)鉸鏈軸二鉸接連接在彈性?shī)A體端部的兩個(gè)夾鉗組成，兩夾鉗后端分別通過(guò)銷軸五連接有連桿，兩連桿另一端通過(guò)銷軸二連接在一起；所述剪裁機(jī)構(gòu)由一端通過(guò)鉸鏈軸一與一彈性?shī)A體鉸接的曲柄和通過(guò)銷軸四安裝于一連桿上的擺剪組成，曲柄另一端與擺剪后端通過(guò)銷軸三連接，所述擺剪緊貼夾鉗表面通過(guò)曲柄拉動(dòng)而擺動(dòng)。

所述夾鉗內(nèi)側(cè)面設(shè)置有網(wǎng)紋。

所述鉗身由通過(guò)銷軸一連接的兩個(gè)剪刀臂組成，復(fù)力機(jī)構(gòu)由設(shè)置于兩剪刀臂內(nèi)側(cè)的支柱和連接在兩支柱間的彈簧組成。

所述兩個(gè)彈性?shī)A體分別通過(guò)鉚釘鉚接在鉗身前端。

所述兩個(gè)彈性?shī)A體為彈性材料制成的圓弧形結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明提供了一種適于蘋(píng)果、梨、桔子等木本植物以及葡萄等藤類植物的便攜式果實(shí)采摘鉗，采摘鉗以人手為動(dòng)力源，拇指和其余四指同時(shí)壓動(dòng)兩側(cè)鉗身，夾鉗在彈性?shī)A體的帶動(dòng)下向水果柄部收縮，直至與水果柄部接觸并夾緊，繼續(xù)壓動(dòng)鉗身，彈性?shī)A體在夾緊力作用下變形，弧度減小，推動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺剪旋轉(zhuǎn)，完成對(duì)水果柄部的剪裁，使水果與枝條分離；實(shí)現(xiàn)果實(shí)的夾持和采摘功能，避免人手直接接觸水果表面，減小了水果采摘過(guò)程的表面損傷幾率，提高了采摘質(zhì)量；并且，本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，攜帶方便，一個(gè)人可兩手同時(shí)采摘，有效地提高了人工采摘的工作效率，減輕了果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1為便攜式果實(shí)采摘鉗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為夾鉗內(nèi)側(cè)面向視圖；

圖中：鉗身1、支柱2、彈簧3、銷軸一4、銷軸二5、鉚釘6、連桿7、銷軸三8、彈性?shī)A體9、曲柄10、鉸鏈軸一11、銷軸四12、銷軸五13、鉸鏈軸二14、夾鉗15、擺剪16。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的便攜式果實(shí)采摘鉗包括剪刀叉結(jié)構(gòu)的鉗身1、連接在鉗身1前端的夾持機(jī)構(gòu)、設(shè)置于夾持機(jī)構(gòu)上的剪裁機(jī)構(gòu)和用于保持剪刀叉結(jié)構(gòu)的鉗身1始終處于張開(kāi)狀態(tài)的復(fù)力機(jī)構(gòu)；鉗身1由通過(guò)銷軸一4連接的兩個(gè)剪刀臂組成，用來(lái)提供夾持和采摘的原始作用力。

夾持機(jī)構(gòu)包括銷軸一4、銷軸二5、彈性?shī)A體9、銷軸五13、鉸鏈軸二14、夾鉗15和連桿7，所述夾持機(jī)構(gòu)由連接于鉗身1前端的兩個(gè)能夠產(chǎn)生彈性變形的彈性?shī)A體9和通過(guò)鉸鏈軸二14鉸接連接在彈性?shī)A體9端部的兩個(gè)夾鉗15組成，兩個(gè)彈性?shī)A體9分別通過(guò)鉚釘6鉚接在鉗身1前端，其為彈性材料制成的圓弧形結(jié)構(gòu)；兩夾鉗15后端分別通過(guò)銷軸五13連接有連桿7，兩連桿7另一端通過(guò)銷軸二5連接在一起；該機(jī)構(gòu)用來(lái)夾持水果柄部。

剪裁機(jī)構(gòu)包括銷軸三8、曲柄10、鉸鏈軸一11、銷軸四12和擺剪16，剪裁機(jī)構(gòu)由一端通過(guò)鉸鏈軸一11與一彈性?shī)A體9鉸接的曲柄10和通過(guò)銷軸四12安裝于一連桿7上的擺剪16組成，曲柄10另一端與擺剪16后端通過(guò)銷軸三8連接，所述擺剪16緊貼夾鉗15表面通過(guò)曲柄10拉動(dòng)而擺動(dòng)，該機(jī)構(gòu)用來(lái)剪裁水果柄部。

復(fù)力機(jī)構(gòu)由設(shè)置于兩剪刀臂內(nèi)側(cè)的支柱2和連接在兩支柱2間的彈簧3組成，用來(lái)保持夾鉗15始終處于張開(kāi)狀態(tài)。。