[發明專利]一種GNSS衛星跟蹤方法

在審

• 申請號: 201410048170.7
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN103760577A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 王峰
• 申請（專利權）人: 深圳市峰華經緯科技有限公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/29;G01S19/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種GNSS衛星跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：GPS信號接收機接收多個跟蹤通道中多個衛星的GPS信號，同時將接收到的多個所述GPS信號發送給多個跟蹤通道中的相關器組，多個所述相關器組對多個所述GPS信號分別進行信號積分處理并輸出相應的數據信號，同時將多個所述數據信號分別發送給系統控制模塊；

S2：系統控制模塊接收多個所述相關器組發送的數據信號，并發出相應的指令，根據所述指令判斷當前數據信號的時刻屬于哪個跟蹤通道以及哪個跟蹤環路的工作時間，然后選擇相應的數據信號，同時將所述數據信號發送給鑒相器模塊；

S3：鑒相器模塊接收所述系統控制模塊發送的數據信號并對其進行鑒相處理，同時輸出鑒相結果并分別將所述鑒相結果發送給所述環路濾波器以及存儲模塊中，所述存儲模塊用于存儲多個所述跟蹤通道中每一時刻的經過鑒相器模塊鑒相后的GPS信號；

S4：環路濾波器接收所述鑒相器模塊發送的經過鑒相后的數據信號，對其進行濾波運算處理同時輸出相關系數，并將所述相關系數發送給所述系統控制模塊；

S5：系統控制模塊接收所述相關系數并發送到多個跟蹤通道中相應的碼NCO和載波NCO，所述碼NCO對所述GPS信號中的偽碼進行剝離，所述載波NCO對所述GPS信號中的載波進行剝離。

2.根據權利要求1所述的GNSS衛星跟蹤方法，其特征在于，所述步驟S5中碼NCO對所述GPS信號中的偽碼進行剝離的具體過程為：所述碼NCO接收所述系統控制模塊發送的相關系數并產生偽碼頻率并將其發送給所述碼發生器，所述碼發生器接收所述偽碼頻率后產生本地偽碼進而與所述相關器組接收到的GPS信號相乘，以便進行所述GPS信號中偽碼的剝離。

3.根據權利要求1所述的GNSS衛星跟蹤方法，其特征在于，所述步驟S5中所述載波NCO對所述GPS信號中的載波進行剝離的具體過程為：所述載波NCO接收所述系統控制模塊發送相關系數并產生數字正弦和余弦信號，同時將所述數字正弦和余弦信號發送給載波剝離器，所述載波玻璃器接收所述數字正弦和余弦信號并對所述GPS信號中的載波進行剝離。

4.根據權利要求1所述的GNSS衛星跟蹤方法，其特征在于，所述環路濾波器對經過鑒相器模塊鑒相后的數據信號進行濾波處理且輸出的結果階數在兩階或兩階以上時，進行濾波計算時，除了需要當前時刻的鑒相器模塊的輸出結果，還需要調用存儲在所述存儲模塊中過去時刻鑒相器模塊輸出的鑒相結果以及所述環路濾波器輸出的濾波結果。

5.根據權利要求1所述的GNSS衛星跟蹤方法，其特征在于，多個所述跟蹤通道包括32個跟蹤通道。