[發明專利]一種油電混合式小型無人直升機及其動力原理

在審

• 申請號: 201410048162.2
• 申請日: 2014-02-12
• 公開（公告）號: CN103921936A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 張碩;沈建文
• 申請（專利權）人: 無錫漢和航空技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D27/02;B64D37/04;B64C1/26
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術領域

本發明涉及一種油電混合式小型無人直升機，屬于小型無人機領域。

背景技術

傳統的小型無人直升機分為油動式和電動式兩種，這兩種驅動方式均存在著不足。油動式小型無人直升機需要傳動機構控制尾翼，機械結構復雜，容易出現故障。電動式小型無人直升機耗電快，載重量小，作業任務需要多次完成，效率低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種油電混合式小型無人直升機，將油動式和電動式兩種驅動方式結合，故障率低，續航能力強，載重量大。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

一種小型無人直升機的動力原理，將主槳和尾槳的動力源分開設置，使得主槳和尾槳的驅動相對獨立，減少單一動力源分別驅動主槳和尾槳所需的動力傳動機構。

一種油電混合式小型無人直升機，包括機身框架和尾管，所述尾管連接在所述機身框架的后端，還包括油箱、外置電池和小型電機，所述油箱安裝在所述機身框架的側面，所述外置電池安裝在所述尾管上，所述小型電機安裝在所述尾管的末端并與尾槳相連。

進一步地，所述油箱有兩個，對稱安裝在所述機身框架的兩側。

進一步地，所述外置電池安裝在尾管中部的下端面。

進一步地，所述機身框架和尾管之間設置有尾管支撐，分別連接所述機身框架的后端和所述尾管的中前部。

進一步地，所述尾管的中后部向上彎折。

本發明一種油電混合式小型無人直升機，將油動式和電動式兩種驅動方式結合，減少了機械結構，降低了故障率，而且續航能力強，載重量大，作業效率高。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明一種油電混合式小型無人直升機的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1所示，一種油電混合式小型無人直升機，包括機身框架1和尾管2，所述尾管2連接在所述機身框架1的后端，還包括油箱3、外置電池4和小型電機5，所述油箱3有兩個，對稱安裝在所述機身框架1的兩側，所述外置電池4安裝在所述尾管2中部的下端面，所述小型電機5安裝在所述尾管2的末端并與尾槳6相連。所述油箱用于給機身框架內的發動機提供動力，進而給主槳提供動力，外置電池和小型電機用于給尾槳提供動力，這樣的設計，使得主槳和尾槳獨立驅動，減少了傳統小型無人直升機的動力傳動機構，降低了小型無人直升機的故障率。同時，因為油動力單獨作用于主槳，使得小型無人直升機具有更大的載重量,一般提升載重量20%。

所述機身框架和尾管之間設置有尾管支撐，分別連接所述機身框架的后端和所述尾管的中前部，使整機的連接更加牢固。

所述尾管的中后部向上彎折，使尾槳旋轉中心高于主槳旋轉中心。小型無人直升機在進行農藥噴灑作業時，主槳激起的霧狀藥液會向后漂移，其中有一部分會卷入尾槳的旋轉機構，由于藥液有腐蝕性，會造成機械結構運轉不暢。而尾管向上彎折，能夠避免藥液對尾槳旋轉機構的腐蝕。

本發明一種油電混合式小型無人直升機，將油動式和電動式兩種驅動方式結合，減少了機械結構，降低了故障率，而且續航能力強，載重量大，作業效率高。

最后應說明的是：以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。